一种车轮拖滞力矩的测量系统与测量方法与流程

1.本发明属于整车控制领域，具体涉及一种车轮拖滞力矩的测量系统与测量方法。


背景技术：

2.拖滞力矩是机动车的一个重要性能指标，其直接影响到机动车的动力性和经济性。而且因能源、环境问题，乘用车油耗法规日趋严格，纯电动车规模迅速扩大，不管对是油耗还是电耗的优化，在设计过程中拖滞力矩的测量与分析也就显得越发重要。而机动车的拖滞力矩中车轮处的拖滞力矩占比较大，因车轮处的拖滞力矩包括了轮毂轴承摩擦，制动执行装置、驱动轴引起的拖滞等参数；所以在车轮处测量拖滞力矩很重要。但现有技术对车轮拖滞力矩计算时，通用性不佳，精度低且操作复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种车轮拖滞力矩的测量系统与测量方法，同时满足通用性高、操作简便、结构简单、可测试不同车速下的车轮拖滞力矩的测量设备，为测量不同车型、不同车速下的车轮拖滞力矩提供试验设备，为整车厂优化整车拖滞力矩提供数据支撑。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种车轮拖滞力矩的测量系统，包括驱动电机控制存储装置，连接装置和设备驱动轮，驱动电机控制存储装置内设有驱动电机，驱动电机通过转轴与连接装置连接，连接装置顶部与设备驱动轮连接，驱动电机带动连接装置转动，连接装置和设备驱动轮同步运动，设备驱动轮与车轮相切，运动时，设备驱动轮与车轮线速度相同。
5.还提供一种利用如上述的一种车轮拖滞力矩的测量系统的测量方法，包括以下步骤：
6.驱动电机以预设驱动扭矩m1运行，记录此时驱动电机的转速n1；
7.根据预设驱动扭矩m1计算得到此时车轮的车轮拖滞力矩；
8.根据驱动电机的转速n1计算得到车轮的线速度；
9.控制驱动电机以不同的驱动扭矩重复上述步骤可以得到不同车轮线速度下的车轮拖滞力矩m2。
10.根据预设驱动扭矩m1计算车轮拖滞力矩的方法为：
11.m1/r1＝m2/r212.其中，r1为设备驱动轮半径，r2为车轮半径。
13.根据驱动电机的转速n1计算得到车轮的线速度的方法为：
14.v＝2πn1*r115.其中，v为车轮线速度。
16.还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述方法的步
骤。
17.还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.同时满足通用性高、操作简便、结构简单、可测试不同车速下的车轮拖滞力矩的测量设备，为测量不同车型、不同车速下的车轮拖滞力矩提供试验设备，为整车厂优化整车拖滞力矩提供数据支撑。
附图说明
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图中，1
‑
车轮，2
‑
设备驱动轮，3
‑
连接装置，4
‑
驱动电机控制存储装置。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23.如图1，本发明的整车拖滞力矩测量装置，包括设备驱动轮2，连接装置3，驱动电机控制存储装置4。设备驱动轮2采用附着系数足够大的材料。
24.将设备驱动轮2与车轮1对中，注意驱动轮与车轮1的轴向中切面不需重合但需平行。使用驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动车轮1旋转，记录此时的驱动电机驱动扭矩为m1(nm)，此时驱动电机的转速为n1(rps)。利用公式m1/r1＝m2/r2，m2＝m1*r2/r1，计算出该车轮1此时的拖滞力矩，其中：m2为车轮1拖滞力矩，r1为设备驱动轮2半径，r2为车轮1半径，且此时视为设备驱动轮2与车轮1之间应没有任何滑动带来的损失。利用公式v＝2πn1*r1，计算得出此时的轮胎线速度，并可理解为车速为v(m/s)。同时记录一个v及其对应的各个m2，从而可以此车速下的车轮1拖滞力矩。此步骤可重复多次，从而满足记录不同车速下的拖滞力矩。
25.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种车轮拖滞力矩的测量系统，其特征在于，包括驱动电机控制存储装置，连接装置和设备驱动轮，驱动电机控制存储装置内设有驱动电机，驱动电机通过转轴与连接装置连接，连接装置顶部与设备驱动轮连接，驱动电机带动连接装置转动，连接装置和设备驱动轮同步运动，设备驱动轮与车轮相切，运动时，设备驱动轮与车轮线速度相同。2.一种利用如权利要求1所述的一种车轮拖滞力矩的测量系统的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：驱动电机以预设驱动扭矩m1运行，记录此时驱动电机的转速n1；根据预设驱动扭矩m1计算得到此时车轮的车轮拖滞力矩；根据驱动电机的转速n1计算得到车轮的线速度v；控制驱动电机以不同的驱动扭矩重复上述步骤得到不同车轮线速度下的车轮拖滞力矩m2。3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，根据预设驱动扭矩m1计算车轮拖滞力矩的方法为：m1/r1＝m2/r2其中，r1为设备驱动轮半径，r2为车轮半径。4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，根据驱动电机的转速n1计算得到车轮的线速度的方法为：v＝2πn1*r1其中，v为车轮线速度。5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2
‑
4任一项所述方法的步骤。6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2
‑
4任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车轮拖滞力矩的测量系统，包括驱动电机控制存储装置，连接装置和设备驱动轮，驱动电机控制存储装置内设有驱动电机，驱动电机通过转轴与连接装置连接，连接装置顶部与设备驱动轮连接，驱动电机带动连接装置转动，连接装置和设备驱动轮同步运动，设备驱动轮与车轮相切，运动时，设备驱动轮与车轮线速度相同。本发明同时满足通用性高、操作简便、结构简单、可测试不同车速下的车轮拖滞力矩的测量设备，为测量不同车型、不同车速下的车轮拖滞力矩提供试验设备，为整车厂优化整车拖滞力矩提供数据支撑。拖滞力矩提供数据支撑。拖滞力矩提供数据支撑。


技术研发人员：夏政邦 汤庆乾 胡俊峰 蔡静 田彬彬
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/12