多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置的制作方法

技术特征：
1.多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，包括挂绳机构(3)、放绳盒(5)、无人机安装架(6)和第一工形轮(9)，其特征在于：所述第一工形轮(9)中同轴固接的第一转动轴(901)两端分别通过滚动轴承转动连接在第一固定板(1)和第二固定板(2)上，所述第一固定板(1)和第二固定板(2)的外侧均设置有u形活动杆(8)，所述u形活动杆(8)的两个竖直杆均滑动套合在第一固定板(1)外侧壁上的第一矩形套(1011)中或/和第二固定板(2)外侧壁上的第二矩形套(201)中；所述u形活动杆(8)上端的横杆中部设置有第一通孔(802)，两个所述第一通孔(802)均用于联动杆(702)的滑动套接，所述联动杆(702)的一端通过连接条(701)与无人机安装架(6)上固设的电动伸缩杆(7)一端固定连接；与第二固定板(2)活动配合的u形活动杆(8)的下端还配合设置有挂绳机构(3)，所述挂绳机构(3)包括u形板(301)、第二工形轮(302)和l形卡板(303)，所述第二工形轮(302)设置在u形板(301)的内侧，且第二工形轮(302)中同轴固接的第二转动轴(3021)两端分别通过滚动轴承转动连接在u形板(301)上；所述u形板(301)封闭端的外壁上固定连接有l形卡板(303)，同时u形板(301)开口端的两竖直板上均设置有第二通孔(3011)，所述第二通孔(3011)中间隙配合有固定销(804)，所述固定销(804)通过固定块(8041)固定连接在u形活动杆(8)的外侧壁上；与第二固定板(2)活动配合的u形活动杆(8)的下端内壁上还设置有用于与l形卡板(303)上的凹槽卡合的档杆(801)；所述第二工形轮(302)用于绳体(4)的饶合。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述固定销(804)上方的u形活动杆(8)两竖直杆之间通过第一u形架(803)固定连接，所述第一u形架(803)靠近u形活动杆(8)内部的一侧设置有推板(8033)，所述推板(8033)一侧面上的第一伸缩杆(8034)的一端滑动穿过第一u形架(803)与第一限位盘(8035)固定连接，且第一u形架(803)和推板(8033)之间位置的第一伸缩杆(8034)上滑动套接有第一复位弹簧(8036)。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述第一u形架(803)的顶面中部还固定连接有l形定位杆(8031)，所述l形定位杆(8031)的自由端上设置有第三通孔(8032)，所述l形卡板(303)的自由端上设置有第一盲孔(3031)，所述第一盲孔(3031)和第三通孔(8032)之间通过插销(704)配合定位，所述插销(704)通过捆绑绳(703)固定连接在u形活动杆(8)一侧的联动杆(702)上。4.如权利要求3所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，第二矩形套(201)一侧壁上还设置有用于固定块(8041)滑动穿过的矩形开口槽(202)。5.如权利要求1所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述放绳盒(5)固定连接在无人机安装架(6)上，所述放绳盒(5)的内部设置有收卷辊(503)，所述收卷辊(503)固定套接在转动柱(5031)上，所述转动柱(5031)的两端转动连接在放绳盒(5)侧壁上，所述转动柱(5031)的一端穿过放绳盒(5)嵌合在电机(5032)的输出端中，且电机(5032)固定连接在放绳盒(5)的外侧壁上。6.如权利要求5所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述收卷辊(503)用于绳体(4)的饶合，且绳体(4)的两端均固定连接有配重铁柱(401)。
7.如权利要求1
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6中任意一项所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述放绳盒(5)的下方设置有盒门(502)，所述盒门(502)的一侧通过铰链(504)与放绳盒(5)铰合，所述盒门(502)上还设置有用于绳体(4)穿过的放绳槽(5021)，且放绳槽(5021)离铰链(504)较远的一端为开口设置；所述放绳槽(5021)开口端的一侧设置有铁块(5022)，且铁块(5022)正上方的放绳盒(5)外侧壁上固定安装有第一电磁柱(501)；收卷辊(503)侧壁的中部位置设置有用于配重铁柱(401)滑动套接的第二盲孔(5033)，所述第二盲孔(5033)的内侧壁上固定安装有第二电磁柱(5034)。8.如权利要求1
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6中任意一项所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述第一固定板(1)主要由第一板体(101)和第二板体(102)沿上下方向拼接而成，所述第一板体(101)的底面中部设置有用于第一转动轴(901)配合的矩形板(1022)，所述矩形板(1022)两侧的第一板体(101)底面上对称设置有第一矩形槽(1021)；所述第二板体(102)的顶面中部设置有用于矩形板(1022)间隙配合的第二矩形槽(1012)，同时第二板体(102)的顶面上还设置有用于第一矩形槽(1021)间隙配合的矩形块(1014)；所述矩形块(1014)和第一矩形槽(1021)配合位置的第一固定板(1)上沿水平方向设置有两端径尺小于中部径尺的通槽(106)；所述矩形块(1014)和第一矩形槽(1021)上的通槽(106)之间通过凸形定位销(105)配合定位；位于凸形定位销(105)大径尺的一端通过第二复位弹簧(1052)固定连接在通槽(106)中部的定位盘(1051)上，且定位盘(1051)固定连接在通槽(106)内壁上，同时凸形定位销(105)的另一端固定连接有挂环(1054)；位于凸形定位销(105)大径尺的一端侧壁上还设置有第三盲孔(1053)，所述第三盲孔(1053)用于定位柱(104)一端的间隙配合，两个所述定位柱(104)的另一端均滑动穿过第二板体(102)延伸至第二板体(102)的上方连接同一连接板(1041)上；所述连接板(1041)的顶面两侧还分别固定连接有第二伸缩杆(1045)，所述第二伸缩杆(1045)的另一端活动穿过第二u形架(1042)与第二限位盘(1044)固定连接，第二u形架(1042)和连接板(1041)之间位置的第二伸缩杆(1045)上滑动套接有第三复位弹簧(1046)，所述第二u形架(1042)固定连接在第二板体(102)的顶面上；两个第二伸缩杆(1045)之间位置的第二u形架(1042)上固定套接有第三电磁柱(1043)；所述连接板(1041)的材质选用铁、钴、镍中的任意一种。9.如权利要求8所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述第二板体(102)靠近第一工形轮(9)的一侧面上还固定安装有控制器(103)，所述控制器(103)中固定安装有无线收发模块、储电模块和微型处理模块，所述微型处理模块通过传导线分别与无线收发模块、储电模块和第三电磁柱(1043)电性连接。10.如权利要求8所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述矩形板(1022)相邻的三个侧壁上设置有u形限位条(1023)，同时第二矩形槽(1012)的内侧壁上设置有用于u形限位条(1023)间隙配合的u形限位槽(1013)。

技术总结
本发明公开了多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，涉及无人机应用和工程机械技术领域。本发明包括挂绳机构、放绳盒、无人机安装架和第一工形轮，第一工形轮中同轴固接的第一转动轴两端分别通过滚动轴承转动连接在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板的外侧均设置有U形活动杆，U形活动杆的两个竖直杆均滑动套合在第一固定板外侧壁上的第一矩形套中或/和第二固定板外侧壁上的第二矩形套中；U形活动杆上端的横杆中部设置有第一通孔。本发明可以实现与横担或电缆的快速挂接，操作简单，对无人机操作难度的要求低，收放绳体简单快速，同时，还可以实现作业之后装置的便捷性拆卸，适用性广。适用性广。适用性广。


技术研发人员：侯健健 魏有志 王婵娟 丁永刚 张涛 王凤祥 刘珺 李玉林 于秀桂 宋君华
受保护的技术使用者：侯健健
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/12