一种头部姿态识别方法及终端与流程

技术特征：
1.一种头部姿态识别方法，其特征在于，包括步骤：s1、构建浏览器运行环境，所述浏览器加载有头部姿态识别算法；s2、通过所述浏览器从web端获取待识别图片；s3、根据所述头部姿态识别算法对所述待识别图片进行识别，确定对应的头部姿态。2.根据权利要求1所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述s1包括：接收浏览器访问的站点，判断所述浏览器访问的站点是否为首次访问，若是，则加载头部姿态识别需要的插件。3.根据权利要求2所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述插件包括opencv.js插件；所述加载头部姿态识别需要的插件包括：将头部姿态识别中需要进行的滤波操作对应的opencv api添加到所述opencv.js插件的白名单中，并重新编译所述滤波操作对应的opencv函数。4.根据权利要求1所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述头部姿态识别算法包括人脸检测模型、关键点检测模型、眼睛睁闭检测模型以及pnp算法；所述s3包括：根据所述人脸检测模型从所述待识别图片中检测出人脸；根据所述关键点检测模型从所述人脸中检测出关键点；从所述关键点中确定出眼睛关键点；根据所述眼睛睁闭模型和所述眼睛关键点确定所述眼睛的睁闭状态；根据所述pnp算法和所述睁闭状态确定出所述人脸的姿态角度；根据所述姿态角度确定对应的头部姿态。5.根据权利要求4所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸检测模型从所述待识别图片中检测出人脸包括：根据所述待识别图片生成正方形的第二图片，所述第二图片的边长等于所述待识别图片的最大边长，并设置所述第二图片每个像素点的颜色值为预设颜色值；将所述待识别的图片绘制到所述第二图片居中的位置；将绘制后的所述第二图片缩放成第一预设大小的第三图片；将所述第三图片的每一个像素点输入至所述人脸检测模型，得到预设个数矩形以及每个矩形对应的置信度；将置信度最大的矩形确定为人脸。6.根据权利要求4或5所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述关键点检测模型从所述人脸中检测出关键点包括：根据检测出的人脸从所述待识别的图片中裁剪出第四图片；根据所述第四图片生成正方形的第五图片，所述第五图片的边长等于所述第四图片的最大边长，并设置所述第五图片每个像素点的颜色值为预设颜色值；将所述第四图片绘制到所述第五图片居中的位置；将所述第五图片缩放成第二预设大小的第六图片；将所述第六图片的每一个像素输入到所述关键点检测模型，确定出所述人脸中的关键点。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述s3之后还包括：s4、根据所述头部姿态确定对应的动作，将所述动作通过控制指令发送给机器人进行对应的动作执行。8.根据权利要求7所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述将所述动作通过控制指令发送给机器人进行对应的动作执行包括：将所述动作对应的控制指令分解为多个子动作指令；将各个子动作指令分别放入对应的子动作指令缓冲队列；控制各个子动作对应的动作执行器从对应的子动作指令缓冲队列提取对应的子动作指令；通过与各个子动作指令对应的动作执行器根据各自提取的所述子动作指令确定对应的执行动作；通过各个动作执行器根据各自对应的执行动作控制所述机器人对应的执行单元执行对应的动作。9.根据权利要求8所述的一种头部姿态识别方法，其特征在于，所述通过与各个子动作指令对应的动作执行器根据各自提取的所述子动作指令确定对应的执行动作之前包括步骤：为每个子动作指令缓冲队列设置对应的滑动窗口值；根据所述滑动窗口值采用滑窗均值法对提取的对应的子动作指令进行平滑化处理，并将处理后的子动作指令连续性地发送至运动执行队列；所述通过与各个子动作指令对应的动作执行器根据各自提取的所述子动作指令确定对应的执行动作包括：通过与各个子动作指令对应的动作执行器以预设间隔从对应的运动执行队列中提取子动作指令，根据所提起的自动作指令确定对应的执行动作。10.一种头部姿态识别终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的一种头部姿态识别方法中的各个步骤。

技术总结
本发明公开一种头部姿态识别方法及终端，构建浏览器运行环境，所述浏览器加载有头部姿态识别算法；通过所述浏览器从web端获取待识别图片；根据所述头部姿态识别算法对所述待识别图片进行识别，确定对应的头部姿态；将头部姿态识别算法加载到浏览器中，通过在浏览器中对头部姿态进行识别，降低了对集中化的算力要求压力，由于浏览器运行在各个客户PC前端，因此能够将算力分散到各个客户PC前端，通过浏览器分担了姿态识别所需的算力，从而提升了机器人的运行性能，提高了头部姿态识别的准确性和稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：刘德建 徐航 黄才远 陈祥 陈旭东 陈宏
受保护的技术使用者：福建天泉教育科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/11