一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，具体是涉及一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置。


背景技术：

2.车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
3.现如今，车联网已经应用到矿车行业，矿车在运输过程中会发生故障，严重时不能够继续运输矿石，现有的方法是重新指派矿车进行输送，浪费了大量人力、物力和时间，
4.因此，需要提供一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置，利用车联网高效解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于车联网的矿车数据互通方法及装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.本发明是这样实现的，一种基于车联网的矿车数据互通方法，所述方法包括以下步骤：
7.获取矿车的矿车基本信息，所述矿车基本信息包括运行路线信息，向服务器发送矿车基本信息；
8.对所有的矿车基本信息进行汇总得到矿车汇总信息，将矿车汇总信息发送至矿车终端；
9.当矿车发生故障无法进行工作时，向服务器发送请求支援信息；
10.接收请求支援信息，根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助。
11.作为本发明进一步的方案：所述获取矿车的矿车基本信息的步骤，具体包括：
12.获取矿车的运行路线信息；
13.实时获取矿车的位置信息；
14.获取矿车的额定载重量和实际载重量；
15.实时获取矿车距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值；
16.对运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间进行汇总得到矿车基本信息。
17.作为本发明进一步的方案：所述根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令的步骤，具体包括：
18.从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息；
19.根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车；
20.计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量；
21.根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令。
22.作为本发明进一步的方案：所述根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车的步骤，具体包括：
23.根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值；
24.对所有的所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序；
25.当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，停止累加计算，将参与累加的一类矿车标记为可支援矿车。
26.作为本发明进一步的方案：所述基于车联网的矿车数据互通方法还包括：
27.对支援命令进行判定；
28.当判定结果为可以参与支援，将参与支援信息发送给服务器；
29.当判定结果为不可以参与支援，将不参与支援信息发送给服务器。
30.作为本发明进一步的方案：所述对支援命令进行判定的步骤，具体包括：
31.根据故障矿车的位置信息得到可支援矿车到达目的地需要的路程时间；
32.根据可支援矿车的可用载重量得到装载所需要的装载时间；
33.对路程时间和装载时间进行求和得到所需时间，当所需时间大于距离目的地剩余时间时，所述可支援矿车不可以参与支援；当所需时间小于或者等于距离目的地剩余时间时，所述可支援矿车可以参与支援。
34.本发明的另一目的在于提供一种基于车联网的矿车数据互通装置，所述装置包括：
35.基本信息采集模块，用于获取矿车的矿车基本信息，所述矿车基本信息包括运行路线信息，向服务器发送矿车基本信息；
36.矿车终端，当矿车发生故障无法进行工作时，用于向服务器发送请求支援信息；以及
37.服务器，用于对所有的矿车基本信息进行汇总得到矿车汇总信息，将矿车汇总信息发送至矿车终端；用于接收请求支援信息，根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助。
38.作为本发明进一步的方案：所述基本信息采集模块包括：
39.运行路线上传单元，用于获取矿车的运行路线信息；
40.gps单元，用于实时获取矿车的位置信息；
41.载重量获取单元，用于获取矿车的额定载重量和实际载重量；
42.剩余时间计算单元，用于实时获取矿车距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值；以及
43.汇总单元，用于对运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间进行汇总得到矿车基本信息。
44.作为本发明进一步的方案：所述服务器包括：
45.信息提取单元，用于从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息；
46.一类矿车确定单元，用于根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车；
47.可用载重量计算单元，用于计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量；以及
48.可支援矿车确定单元，用于根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令。
49.作为本发明进一步的方案：所述可支援矿车确定单元包括：
50.距离值计算子单元，用于根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值；
51.累加子单元，用于对所有的所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序；以及
52.一类矿车标记子单元，当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，停止累加计算，将参与累加的一类矿车标记为可支援矿车。
53.与现有技术相比，本发明的有益效果是：当矿车发生故障无法进行工作时，本发明能够根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，可支援矿车能够装载故障矿车上的矿石，又因为与故障矿车的运行路线一致，所以能够顺便将故障矿车上的矿石运输至目的地，大幅度节省了人力、物力和时间。
附图说明
54.图1为一种基于车联网的矿车数据互通方法的流程图。
55.图2为一种基于车联网的矿车数据互通方法中获取矿车的矿车基本信息的流程图。
56.图3为一种基于车联网的矿车数据互通方法中确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车的流程图。
57.图4为一种基于车联网的矿车数据互通方法中根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车的流程图。
58.图5为一种基于车联网的矿车数据互通方法中对支援命令进行判定并反馈的流程图。
59.图6为一种基于车联网的矿车数据互通方法中对支援命令进行判定的流程图。
60.图7为一种基于车联网的矿车数据互通装置的结构示意图。
61.图8为一种基于车联网的矿车数据互通装置中基本信息采集模块的结构示意图。
62.图9为一种基于车联网的矿车数据互通装置中服务器的结构示意图。
63.图10为一种基于车联网的矿车数据互通装置中可支援矿车确定单元的结构示意图。
具体实施方式
64.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
65.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
66.如图1所示，本发明实施例提供了一种基于车联网的矿车数据互通方法，所述方法包括以下步骤：
67.s100，获取矿车的矿车基本信息，所述矿车基本信息包括运行路线信息，向服务器发送矿车基本信息；
68.s200，对所有的矿车基本信息进行汇总得到矿车汇总信息，将矿车汇总信息发送至矿车终端；
69.s300，当矿车发生故障无法进行工作时，向服务器发送请求支援信息；
70.s400，接收请求支援信息，根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助。
71.需要说明的是，车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车、车与人、车与服务器之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平；车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。车联网已经应用到矿车行业，矿车在运输过程中会发生故障，严重时不能够继续运输矿石，本发明实施例就是利用车联网对故障矿车上的矿石进行高效处理，尽可能使得故障矿车上的矿石被迅速运输到目的地。
72.本发明实施例中，首先需要获取每辆矿车的运行路线信息，所述运行路线信息由司机上传得到，并向服务器发送运行路线信息，所述服务器与所有的矿车进行通讯连接，当矿车发生故障无法进行工作时，向服务器发送请求支援信息；服务器会根据每辆矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的矿车，选择距离故障矿车较近的矿车为可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助，可支援矿车能够装载故障矿车上的矿石，又因为与故障矿车的运行路线一致，所以能够顺便将故障矿车上的矿石运输至目的地，相比传统的重新指派矿车进行输送，大幅度节省了人力、物力和时间。
73.如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述获取矿车的矿车基本信息的步骤，具体包括：
74.s101，获取矿车的运行路线信息；
75.s102，实时获取矿车的位置信息；
76.s103，获取矿车的额定载重量和实际载重量；
77.s104，实时获取矿车距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值；
78.s105，对运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间进行汇总得到矿车基本信息。
79.本发明实施例中，可以理解的是，为了更好的确定可支援矿车，需要采集更多的矿
车基本信息，所述矿车基本信息包括但不限于：矿车的运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值，例如，某一辆矿车预定到达目的地的时间为18:00，现在是10:00，则距离目的地剩余时间为8个小时，所述运行路线信息、额定载重量以及矿车预定到达时间可由司机上传得到，位置信息可以通过gps装置得到，实际载重量可以通过在矿车底盘安装测重传感器得到，测重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号的装置。
80.如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令的步骤，具体包括：
81.s401，从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息；
82.s402，根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车；
83.s403，计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量；
84.s404，根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令。
85.本发明实施例中，当矿车发生故障无法进行工作时，需要从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息，以便于根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车，另外，还需要计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量，最后根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，可以理解的是，所有的可支援矿车的可用载重量累加起来应该大于或者等于故障矿车的实际载重量，且为了提高处理效率，应当选择距离故障矿车较近的一类矿车。
86.如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车的步骤，具体包括：
87.s4041，根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值；
88.s4042，对所有的所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序；
89.s4043，当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，停止累加计算，将参与累加的一类矿车标记为可支援矿车。
90.本发明实施例中，为了提高处理效率，根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值，并对所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序，例如对一类矿车的距离值进行升序排列为：0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米
……
，0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米所对应的一类矿车的可用载重量分别为1.2吨、0.8吨、1.4吨、2.2吨、1.8吨，当故障矿车的实际载重量为7吨时，因为1.2吨 0.8吨 1.4吨 2.2吨＝5.6吨＜7吨，1.2吨 0.8吨 1.4吨 2.2吨 1.8吨＝7.4吨＞7吨，所以当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，参与累加的矿车为0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米所对应的一类矿车，则这些矿车即为可支援矿车。
91.如图5所示，作为本发明一个优选的实施例，所述方法还包括：
92.s501，对支援命令进行判定；
93.s502，当判定结果为可以参与支援，将参与支援信息发送给服务器；
94.s503，当判定结果为不可以参与支援，将不参与支援信息发送给服务器。
95.本发明实施例中，可以理解的是，当可支援矿车接收到支援命令时，可支援矿车有的时候需要及时对车上的矿石进行输送，没有空余时间去进行援助，此时，判定结果为不可以参与支援，将不参与支援信息发送给服务器，服务器将会重新指派新的可支援矿车，新的可支援矿车的选择方法与之前的可支援矿车的选择方法原理相同，例如对一类矿车的距离值进行升序排列为：0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米
……
，0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米所对应的一类矿车的可用载重量分别为1.2吨、0.8吨、1.4吨、2.2吨、1.8吨，当故障矿车的实际载重量为5吨时，因为1.2吨 0.8吨 1.4吨 2.2吨＝5.6吨＞5吨，参与累加的矿车为0.5千米、0.7千米、1.2千米以及1.6千米所对应的一类矿车，但是，1.6千米所对应的一类矿车不可以参与支援，则将2.2吨剔除后重新累加，有1.2吨 0.8吨 1.4吨 1.8吨＝5.2吨＞5吨，参与累加的矿车为0.5千米、0.7千米、1.2千米以及2.1千米所对应的一类矿车，此时，新的可支援矿车即为2.1千米所对应的一类矿车。
96.如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对支援命令进行判定的步骤，具体包括：
97.s5011，根据故障矿车的位置信息得到可支援矿车到达目的地需要的路程时间；
98.s5012，根据可支援矿车的可用载重量得到装载所需要的装载时间；
99.s5013，所述可支援矿车不可以参与支援；当所需时间小于或者等于距离目的地剩余时间时，所述可支援矿车可以参与支援。
100.本发明实施例中，如何对支援命令进行判定，这里利用路程时间和装载时间进行判定，所述路程时间是指可支援矿车到达故障矿车所在地后接着到达目的地所用的时间，例如，可支援矿车到达故障矿车所在地需要用时0.5小时，从故障矿车所在地到达目的地需要用时1.5小时，则路程时间为2小时；所述装载时间是指将故障矿车上的矿石转移到可支援矿车上所需要的时间，所述装载时间与可用载重量成正比关系，例如转移1.2吨矿石需要用时0.8小时，则所需时间＝0.8小时 2小时＝2.8小时，如果距离目的地剩余时间为2.5小时，则可支援矿车不可以参与支援；如果距离目的地剩余时间为4.2小时，则可支援矿车可以参与支援。
101.如图7所示，本发明实施例还提供了一种基于车联网的矿车数据互通装置，所述装置包括：
102.基本信息采集模块100，用于获取矿车的矿车基本信息，所述矿车基本信息包括运行路线信息，向服务器300发送矿车基本信息；
103.矿车终端200，当矿车发生故障无法进行工作时，用于向服务器300发送请求支援信息；以及
104.服务器300，用于对所有的矿车基本信息进行汇总得到矿车汇总信息，将矿车汇总信息发送至矿车终端；用于接收请求支援信息，根据矿车汇总信息确定与故障矿车运行路线一致的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助。
105.本发明实施例中，首先需要获取每辆矿车的运行路线信息，所述运行路线信息由司机上传得到，并向服务器300发送运行路线信息，所述服务器300与所有的矿车进行通讯
连接，当矿车发生故障无法进行工作时，向服务器300发送请求支援信息；服务器300会根据每辆矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的矿车，选择距离故障矿车较近的矿车为可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，以使得可支援矿车对故障矿车进行援助，可支援矿车能够装载故障矿车上的矿石，又因为与故障矿车的运行路线一致，所以能够顺便将故障矿车上的矿石运输至目的地，相比传统的重新指派矿车进行输送，大幅度节省了人力、物力和时间。
106.如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述基本信息采集模块100包括：
107.运行路线上传单元101，用于获取矿车的运行路线信息；
108.gps单元102，用于实时获取矿车的位置信息；
109.载重量获取单元103，用于获取矿车的额定载重量和实际载重量；
110.剩余时间计算单元104，用于实时获取矿车距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值；以及
111.汇总单元105，用于对运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间进行汇总得到矿车基本信息。
112.本发明实施例中，可以理解的是，为了更好的确定可支援矿车，需要采集更多的矿车基本信息，所述矿车基本信息包括但不限于：矿车的运行路线信息、位置信息、额定载重量、实际载重量和距离目的地剩余时间，所述距离目的地剩余时间是指现在与矿车预定到达时间的差值，例如，某一辆矿车预定到达目的地的时间为18:00，现在是10:00，则距离目的地剩余时间为8个小时。
113.如图9所示，作为本发明一个优选的实施例，所述服务器300包括：
114.信息提取单元301，用于从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息；
115.一类矿车确定单元302，用于根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车；
116.可用载重量计算单元303，用于计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量；以及
117.可支援矿车确定单元304，用于根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令。
118.本发明实施例中，当矿车发生故障无法进行工作时，需要从矿车汇总信息中提取出故障矿车的矿车基本信息，以便于根据故障矿车的运行路线信息确定与故障矿车运行路线一致的一类矿车，另外，还需要计算出每个一类矿车的可用载重量，所述可用载重量＝额定载重量
‑
实际载重量，最后根据位置信息和可用载重量得到具体的可支援矿车，向可支援矿车发送支援命令，可以理解的是，所有的可支援矿车的可用载重量累加起来应该大于或者等于故障矿车的实际载重量，且为了提高处理效率，应当选择距离故障矿车较近的一类矿车。
119.如图10所示，作为本发明一个优选的实施例，所述可支援矿车确定单元304包括：
120.距离值计算子单元3041，用于根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值；
121.累加子单元3042，用于对所有的所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序；以及
122.一类矿车标记子单元3043，当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，停止累加计算，将参与累加的一类矿车标记为可支援矿车。
123.本发明实施例中，为了提高处理效率，根据位置信息得到每个一类矿车与故障矿车之间的距离值，并对所述距离值进行升序排列，对一类矿车的可用载重量进行累加，所述累加顺序为所述一类矿车与故障矿车之间的距离值的排列顺序，例如对一类矿车的距离值进行升序排列为：0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米
……
，0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米所对应的一类矿车的可用载重量分别为1.2吨、0.8吨、1.4吨、2.2吨、1.8吨，当故障矿车的实际载重量为7吨时，因为1.2吨 0.8吨 1.4吨 2.2吨＝5.6吨＜7吨，1.2吨 0.8吨 1.4吨 2.2吨 1.8吨＝7.4吨＞7吨，所以当累加值大于或者等于故障矿车的实际载重量时，参与累加的矿车为0.5千米、0.7千米、1.2千米、1.6千米、2.1千米所对应的一类矿车，则这些矿车即为可支援矿车。
124.以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
125.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
126.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
127.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。