等离子清洗机的制作方法

1.本发明涉及清洗技术领域，特别涉及一种等离子清洗机。


背景技术：

2.在芯片行业中，基板、引线框架等料条在生产时通常会遗留有溢胶、氧化物等污染物，进而影响焊线效果，目前主要是通过等离子清洗机对料条进行清洗。但是，现有的等离子清洗机的结构排布不合理，导致料条的清洗速度过慢，清洗效率较低，影响料条的生产。
3.因此，有必要提出一种新型的等离子清洗机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种等离子清洗机，旨在解决现有等离子清洗机的结构排布不合理而导致料条清洗效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种等离子清洗机，包括机架和设于所述机架上的推料机构、转移机构、清洗机构、暂存机构和收料机构，其中：
6.所述推料机构适用于供出料盒放置，所述推料机构用于将所述出料盒内的料条向外推出；
7.所述清洗机构设于所述推料机构和所述暂存机构之间，所述转移机构包括转移组件和设于所述转移组件上的推送组件，所述转移组件可活动地设于所述机架上，以使得所述转移组件可在所述推料机构、所述清洗机构和所述暂存机构之间做回转运动，所述转移组件用于将推出的所述料条转移至所述清洗机构以及将清洗完后的所述料条转移至所述暂存机构；
8.所述清洗机构用于对转移至其上的所述料条进行清洗；
9.所述收料机构设于所述暂存机构背向所述清洗机构的一侧，所述推送组件用于将已转移至所述暂存机构上的所述料条推送至所述收料机构；
10.所述收料机构用于对推送至其上的所述料条进行收料。
11.在一实施例中，所述暂存机构包括暂存台和多个第一导条，多个所述第一导条设于所述暂存台上且沿其长度方向依次间隔排布，所述第一导条可活动地设于所述暂存台，多个所述第一导条形成有多个第一导向槽，一所述导向槽用于对一所述料条进行承载导向。
12.在一实施例中，多个所述第一导条包括多个第一子导条和多个第二子导条，多个所述第一子导条和多个所述第二子导条沿所述暂存台的长度方向依次交替间隔排布，一所述第一子导条和一所述第二子导条相对设置并形成所述第一导向槽，所述第一子导条和/或所述第二子导条可活动地设于所述暂存台，以使得所述第一导向槽的宽度可调。
13.在一实施例中，所述暂存机构还包括还包括第一连杆、第二连杆和第一驱动件，所述第一连杆和所述第二连杆分别可滑动地设于所述暂存台，多个所述第一子导条在所述第一连杆上依次间隔设置，多个所述第二子导条在所述第二连杆上依次间隔设置，所述第一
驱动件设于所述承载台上并连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆在所述暂存台上滑动，以调节所述第一子导条和所述第二子导条之间的间距。
14.在一实施例中，所述暂存机构还包括推爪和推爪驱动件，所述推爪设于所述暂存台朝向所述收料机构的一侧，所述收料机构包括第一放置台，所述第一放置台用于供收料盒放置，所述推爪驱动件用于驱动所述推爪进行升降和/或水平移动，以使得所述推爪能将所述料条完全推至所述收料盒内。
15.在一实施例中，所述转移机构还包括安装架、第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件设于所述安装架上，所述第三驱动件设于所述第二驱动件上，所述转移组件设于所述第三驱动件上且朝向所述推料机构设置，所述推送组件朝向所述收料机构设置，所述第二驱动件用于带动所述第三驱动件沿所述推料机构朝向所述暂存机构的方向做直线往复运动，所述第三驱动件用于带动所述转移组件和所述推送组件沿高度方向做升降运动。
16.在一实施例中，所述清洗机构包括上盖腔体、下盖腔体和腔体驱动件，所述下盖腔体和所述腔体驱动件设于所述机架上，所述上盖腔体设于所述腔体驱动件上，所述腔体驱动件用于驱动所述上盖腔体进行升降调节，以使得所述上盖腔体可盖合于所述下盖腔体而形成用于清洗料条的真空腔。
17.在一实施例中，所述下盖腔体包括阴极板和设于所述阴极板上的多个第二导条，所述阴极板与所述暂存台间隔设置，多个所述第二导条设于所述阴极板上且沿所述暂存台的长度方向依次间隔排布，多个所述第二导条形成有与多个所述第一导向槽适配的多个第二导向槽，一所述第二导向槽与一所述第一导向槽对应设置。
18.在一实施例中，所述转移机构还包括承载组件，所述承载组件包括承载台和设于所述承载台上的多个第三导条，所述承载台设于所述推料机构和所述阴极板之间，多个所述第三导条设于所述承载台上且沿所述阴极板的长度方向依次间隔排布，多个所述第三导条形成有与多个所述第二导向槽适配的多个第三导向槽，一所述第三导向槽与一所述第二导向槽对应设置。
19.在一实施例中，所述推料机构包括推料组件，所述推料组件包括推杆、推料驱动件、弹性件和交叉滚子滑台，所述推料驱动件设于所述机架上，所述交叉滚子滑台设于所述推料驱动件的驱动端，所述推杆设于所述交叉滚子滑台上，所述弹性件连接所述交叉滚子导轨和所述推料驱动件的驱动端，所述推料驱动件用于驱动所述推杆朝向所述出料盒的方向进行往复移动。
20.本发明的技术方案，通过在机架上设置推料机构、转移机构、清洗机构、暂存机构和收料机构，其中推料机构适用于供出料盒放置，推料机构用于将出料盒内的料条向外推出，以便于转移组件对推出的料条进行转移；转移机构包括转移组件和设于转移组件上的推送组件，转移组件可活动地设于机架上，以使得转移组件可在推料机构、清洗机构和暂存机构之间做回转运动，转移组件用于将推出的料条转移至清洗机构以及将清洗完后的料条转移至暂存机构，如此设置，使得转移组件能够循环的对料条进行转移；清洗机构用于对转移至其上的料条进行清洗；收料机构设于暂存机构背向所清洗机构的一侧，推送组件用于将已转移至暂存机构上的料条推送至收料机构，收料机构用于对推送至其上的料条进行收料，如此设置，在转移组件首次将清洗后的料条转移至暂存机构时，推送组件随转移组件做
回转运动，在转移组件做回转运动的后续过程中，推送组件能够在转移组件将料条转移至暂存机构的同时将前一次已转移至暂存机构上的料条推送至收料机构，即推送组件能够随转移组件的移动而同步将前一次转移的料条推送至收料机构，通过设置推送组件减少了转移组件对料条的转移步骤，缩短了转移组件转移一个料条的时间，进而提高了转移料条的效率。由此可见，本技术通过优化等离子清洗机的结构排布，提高了料条的清洗效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明的等离子清洗机的一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中的部分结构示意图；
24.图3为图2中的部分结构示意图；
25.图4为图3中的结构分解后的结构示意图；
26.图5为图4中的暂存机构的结构示意图；
27.图6为图5中的结构另一视角的结构示意图；
28.图7为图4中的转移机构的结构示意图；
29.图8为图7中的结构另一视角的结构示意图；
30.图9为图4中的推料组件的结构示意图；
31.图10为图9中的结构另一视角的结构示意图；
32.图11为图10中a处的放大图。
33.附图标号说明：
34.[0035][0036]
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0040]
本发明提供一种等离子清洗机，用于对料条(如基板，引线框架等)进行等离子清洗。
[0041]
请参阅图1至图4，本发明的等离子清洗机10的一实施例中，等离子清洗机10包括机架100和设于所述机架100上的推料机构200、转移机构300、清洗机构400、暂存机构500和收料机构600，其中所述推料机构200适用于供出料盒11放置，所述推料机构200用于将所述出料盒11内的料条向外推出；所述清洗机构400设于所述推料机构200和所述暂存机构500之间，所述转移机构300包括转移组件310和设于所述转移组件310上的推送组件320，所述转移组件310可活动地设于所述机架100上，以使得所述转移组件310可在所述推料机构
200、所述清洗机构400和所述暂存机构500之间做回转运动，所述转移组件310用于将推出的所述料条转移至所述清洗机构400以及将清洗完后的所述料条转移至所述暂存机构500；所述清洗机构400用于对转移至其上的所述料条进行清洗；所述收料机构600设于所述暂存机构500背向所述清洗机构400的一侧，所述推送组件320用于将已转移至所述暂存机构500上的所述料条推送至所述收料机构600；所述收料机构600用于对推送至其上的所述料条进行收料。
[0042]
具体说来，机架100上设有机罩110，机罩110用于罩盖机架100上的推料机构200、转移机构300、清洗机构400、暂存机构500和收料机构600。出料盒11用于供料条放置，推料机构200能够将出料盒11内的料条向外推出。转移组件310在机架100上可活动地方式可以有多种，例如但不局限于：通过多个直线模组进行回转运动，或者直线模组和气缸的组件进行回转运动，具体在此不作限定。
[0043]
进一步地，转移组件310的回转运动仅需转移组件310能够将料条从推料机构200的出料盒11上转移至清洗机构400，待料条清洗完成后从清洗机构400转移至暂存机构500，然后转移组件310能够复位并循环重复上述步骤即可，其中，转移组件310转移料条的方式可以有多种，例如夹持料条移动，或者吸附料条移动均可，具体在此不做限定。推送组件320的结构不作限定，仅需推送组件320在转移组件310将料条转移至暂存机构500的同时能够将已经转移至暂存机构500上的料条推送至收料机构600即可，推送组件320随转移组件310的移动而同步移动，推送组件320的推送步骤减少了转移组件310对料条的转移步骤，进而减少了转移机构300的步骤，缩短了料条的转移时间，从而提高了料条的转移效率。
[0044]
在本实施例中，推送组件320包括推送件，推送件的数量可以有多个，多个推送件能够同时对暂存机构500上的多个料条进行推送，推送件随转移组件310的移动而移动，无需单独设置驱动件驱动推送件移动。为了确保推送件能够稳定的推送料条，可以设置多个推送件为一组，一组推送件用于推送一个料条，例如但不局限于：两个推送件为一组，或者三个推送件为一组，再或者五个推送件为一组等，具体可以根据料条的宽度进行设置。在本实施例中，两个推送件为一组，两个推送件用于推送料条一端的两侧，进而确保了推送的稳定性。当然，推送组件320还可以包括调节件，调节件用于调节相邻推送件之间的间距，通过设置调节件使得两个推送件之间的间距可调，进而能够适用于不同宽度的料条，提高了推送组件320的适用性。例如推送件通过调节件与转移组件310连接，调节件上设有条形通孔，推送件通过螺栓与条形通孔可拆卸连接，通过移动推送件在条形通孔的位置，即可调节推送件与相邻推送件之间的间距。推送件可以呈条形设置，也可以呈l型设置，具体在此不做限定，仅需能够推送料条即可。
[0045]
本发明的技术方案，通过在机架100上设置推料机构200、转移机构300、清洗机构400、暂存机构500和收料机构600，其中推料机构200适用于供出料盒11放置，推料机构200用于将出料盒11内的料条向外推出，以便于转移组件310对推出的料条进行转移；转移机构300包括转移组件310和设于转移组件310上的推送组件320，转移组件310可活动地设于机架100上，以使得转移组件310可在推料机构200、清洗机构400和暂存机构500之间做回转运动，转移组件310用于将推出的料条转移至清洗机构400以及将清洗完后的料条转移至暂存机构500，如此设置，使得转移组件310能够循环的对料条进行转移；清洗机构400用于对转移至其上的料条进行清洗；收料机构600设于暂存机构500背向所清洗机构400的一侧，推送
组件320用于将已转移至暂存机构500上的料条推送至收料机构600，收料机构600用于对推送至其上的料条进行收料，如此设置，在转移组件310首次将清洗后的料条转移至暂存机构500时，推送组件320随转移组件310做回转运动，在转移组件310做回转运动的后续过程中，推送组件320能够在转移组件310将料条转移至暂存机构500的同时将前一次已转移至暂存机构500上的料条推送至收料机构600，即推送组件320能够随转移组件310的移动而同步将前一次转移的料条推送至收料机构600，通过设置推送组件320减少了转移组件310对料条的转移步骤，缩短了转移组件310转移一个料条的时间，进而提高了转移料条的效率。由此可见，本技术通过优化等离子清洗机10的结构排布，提高了料条的清洗效率。
[0046]
在一实施例中，转移组件310包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件的数量分别有多个，第一夹持件和第二夹持件之间的间距可调，以使得第一夹持件和第二夹持件能够对料条进行夹持，其中，可以是一个第一夹持件和一个第二夹持件对一个料条进行夹持，也可以是两个第一夹持件和两个第二夹持件对一个料条进行夹持，当然，也可以是多个第一夹持件和多个第二夹持件对一个料条进行夹持，此处的多个具体数量不做限定，具体可以根据需要进行设置。
[0047]
请参阅图4至图6，在一实施例中，所述暂存机构500包括暂存台510和多个第一导条520，多个所述第一导条520设于所述暂存台510上且沿其长度方向依次间隔排布，所述第一导条520可活动地设于所述暂存台510，多个所述第一导条520形成有多个第一导向槽530，一所述导向槽用于对一所述料条进行承载导向。
[0048]
具体说来，第一导条520可活动地设于暂存台510的方式可以有多种，例如但不局限于：第一导条520可滑动地设于暂存台510上，或者第一导条520可转动地设于暂存台510上。第一导条520可活动地设于暂存台510，第一导向槽530可以由第一导条520自身形成，也可以由第一导条520与暂存台510共同形成，通过移动第一导条520，使得第一导向槽530的位置可以移动，以满足料条在不同位置转移的功能，此外，通过设置第一导向槽530对料条进行导向，使得料条在暂存台510上的转移更加顺畅，有利于提高料条的转移效率。
[0049]
请参阅图5和图6，在一实施例中，多个所述第一导条520包括多个第一子导条521和多个第二子导条522，多个所述第一子导条521和多个所述第二子导条522沿所述暂存台510的长度方向依次交替间隔排布，一所述第一子导条521和一所述第二子导条522相对设置并形成所述第一导向槽530，所述第一子导条521和/或所述第二子导条522可活动地设于所述暂存台510，以使得所述第一导向槽530的宽度可调。
[0050]
具体说来，第一子导条521和/或第二子导条522可以滑动地设于暂存台510，也可以转动地设于暂存台510，具体在此不作限定。第一导向槽530由第一子导条521和第二子导条522间隔形成，且第一子导条521上设有第一导向部和第一承载部，第一承载部用于供料条承载，第一导向部用于对料条的侧边进行导向，第二子导条522的结构可以与第一子导条521的结构类似，第二子导条522设有第二导向部和第二承载部，第二导向部向用于对料条的另一侧边进行导向，第二承载部也用于承载料条。通过设置第一导向槽530的宽度可调，使得第一子导条521和第二子导条522能够对不同宽度的料条进行承载导向，提高了暂存机构500的适用性。
[0051]
请参阅图5和图6，在一实施例中，所述暂存机构500还包括还包括第一连杆540、第二连杆550和第一驱动件560，所述第一连杆540和所述第二连杆550分别可滑动地设于所述
暂存台510，多个所述第一子导条521在所述第一连杆540上依次间隔设置，多个所述第二子导条522在所述第二连杆550上依次间隔设置，所述第一驱动件560设于所述承载台上并连接所述第一连杆540和所述第二连杆550，所述第一驱动件560用于驱动所述第一连杆540和所述第二连杆550在所述暂存台510上滑动，以调节所述第一子导条521和所述第二子导条522之间的间距。
[0052]
具体说来，第一连杆540与暂存台510之间设有滑轨和滑块，第一连杆540通过滑块在滑轨上滑动而实现在暂存台510上滑动的功能；第二连杆550与暂存台510之间也设有滑轨和滑块，第二连杆550通过滑块在滑轨上滑动而实现在暂存台510上滑动的功能。第一驱动件560包括驱动电机、双向丝杆、第一连接件和第二连接件，驱动电机设于暂存台510上，驱动电机的输出轴与双向丝杆连接，第一连杆540通过第一连接件与双向丝杆滑动连接，第二连杆550通过第二连接件与双向丝杆滑动连接，驱动电机通过双向丝杆带动第一连接件和第二连接件相互靠近或者远离，以带动第一连杆540和第二连杆550在暂存台510上滑动，从而实现了调节第一子导条521和第二子导条522之间间距的功能。通过第一驱动件560同时驱动多个第一子导条521和第二子导条522之间的间距，提高了调节效率，优化了暂存机构500的结构，使得暂存机构500易于加工和组装。
[0053]
请参阅图6，在一实施例中，所述暂存机构500还包括推爪570和推爪驱动件590，所述推爪570设于所述暂存台510朝向所述收料机构600的一侧，所述收料机构600包括第一放置台610，所述第一放置台610用于供收料盒12放置，所述推爪驱动件590用于驱动所述推爪570进行升降和/或水平移动，以使得所述推爪570能将所述料条完全推至所述收料盒12内。
[0054]
具体说来，推爪570的数量可以有多个，多个推爪570在连接杆580上依次间隔排布，多个推爪570能够将多个收料盒12外的多个料条同时推至多个收料盒12内，有利于提高收料效率。在本实施例中，推爪驱动件590包括第一气缸591和第二气缸592，连接杆580分别与第一气缸591的驱动端和第二气缸592的驱动端连接，第一气缸591用于驱动连接杆580沿水平方向朝向收料盒12的方向移动，第二气缸592用于驱动连接杆580沿高度方向进行升降移动，以使得推爪570能够推动不同高度的料条，进而使得推爪570能将料条完全推至收料盒12内。通过设置推爪570，使得料条能够完全推至收料盒12内，无需人员辅助推料，提高了等离子清洗机10的可靠性。
[0055]
请参阅图4、图7和图8，在一实施例中，所述转移机构300还包括安装架330、第二驱动件340和第三驱动件350，所述第二驱动件340设于所述安装架330上，所述第三驱动件350设于所述第二驱动件340上，所述转移组件310设于所述第三驱动件350上且朝向所述推料机构200设置，所述推送组件320朝向所述收料机构600设置，所述第二驱动件340用于带动所述第三驱动件350沿所述推料机构200朝向所述暂存机构500的方向做直线往复运动，所述第三驱动件350用于带动所述转移组件310和所述推送组件320沿高度方向做升降运动。可以理解的是，第二驱动件340可以为直线模组，直线模组能够带动第三驱动件350沿水平方向做直线往复运动。第三驱动件350也可以为直线模组，当然也可以为气缸、滑轨和滑块的组合，在本实施例中，第三驱动件350为气缸、滑轨和滑块的组合，通过第三驱动件350可以驱动直线模组进行升降调节，以实现转移组件310能够进行回转运动的功能。
[0056]
在一实施例中，所述清洗机构400包括上盖腔体、下盖腔体和腔体驱动件，所述下盖腔体和所述腔体驱动件设于所述机架100上，所述上盖腔体设于所述腔体驱动件上，所述
腔体驱动件用于驱动所述上盖腔体进行升降调节，以使得所述上盖腔体可盖合于所述下盖腔体而形成用于清洗料条的真空腔。通过设置腔体驱动件，使得上盖腔体能够上下移动，腔体驱动件包括气缸和滑台组件，通过气缸和滑台组件实现了上盖腔体上下移动的功能。并且，下盖腔体设于机架100上可以保持不动，以便于料条转移至下盖腔体上，下盖腔体保持不动确保了料条转移至其上的稳定性。
[0057]
可以理解的是，等离子清洗机10利用射频电源产生的阴极电极和阳极电极之间的高压交变电场将氩气震荡成具有高反应活性或高能量的离子，然后对料条上的有机污染物及微颗粒污染物反应或碰撞形成挥发性物质，然后由工作气体及真空泵将这些挥发性物质清除出去，从而达到对料条表面进行清洗的目的。
[0058]
在一实施例中，所述下盖腔体包括阴极板和设于所述阴极板上的多个第二导条，所述阴极板与所述暂存台510间隔设置，多个所述第二导条设于所述阴极板上且沿所述暂存台510的长度方向依次间隔排布，多个所述第二导条形成有与多个所述第一导向槽530适配的多个第二导向槽，一所述第二导向槽与一所述第一导向槽530对应设置。可以理解的是，第二导向槽的宽度与第一导向槽530的宽度适配，在本实施例中，第二导向槽的宽度与第一导向槽530的宽度相同，以使得料条能够从阴极板上顺畅的转移至暂存台510，有利于提高料条的转移效率。
[0059]
进一步地，第二导向槽也可以由两个第二导条相对间隔设置形成，第二导条也可以滑动的设于阴极板上，以使得第二导向槽的宽度可调，如此设置，使得第二导向槽能够适配不同宽度的料条，以便于不同宽度的料条转移至其上，进而提高了清洗机构400的适用性。
[0060]
请参阅图3和图4，在一实施例中，所述转移机构300还包括承载组件360，所述承载组件360包括承载台和设于所述承载台上的多个第三导条，所述承载台设于所述推料机构200和所述阴极板之间，多个所述第三导条设于所述承载台上且沿所述阴极板的长度方向依次间隔排布，多个所述第三导条形成有与多个所述第二导向槽适配的多个第三导向槽，一所述第三导向槽与一所述第二导向槽对应设置。
[0061]
可以理解的是，第三导向槽的宽度与第二导向槽的宽度适配，在本实施例中，第三导向槽的宽度与第二导向槽的宽度相同，以使得料条能够从承载台上顺畅的转移至阴极板，有利于提高料条的转移效率。
[0062]
进一步地，第三导向槽也可以由两个第三导条相对间隔设置形成，第三导条也可以滑动的设于阴极板上，以使得第三导向槽的宽度可调，如此设置，使得第三导向槽能够适配不同宽度的料条，以便于不同宽度的料条转移至其上，进而提高了料条的转移效率。
[0063]
请参阅图9至图11，在一实施例中，所述推料机构200包括推料组件210，所述推料组件210包括推杆211、推料驱动件212、弹性件213和交叉滚子滑台214，所述推料驱动件212设于所述机架100上，所述交叉滚子滑台214设于所述推料驱动件212的驱动端，所述推杆211设于所述交叉滚子滑台214上，所述弹性件213连接所述交叉滚子导轨和所述推料驱动件212的驱动端，所述推料驱动件212用于驱动所述推杆211朝向所述出料盒11的方向进行往复移动。
[0064]
具体说来，推料机构200还包括第二放置台220，第二放置台220设于推料组件210和清洗机构400之间，第二放置台220用于供出料盒11放置。弹性件213可以为弹簧，弹簧具
有弹性，弹簧沿推杆211的移动方向设置。推料驱动件212包括驱动气缸，交叉滚子滑台214设于驱动气缸的驱动端，当驱动气缸驱动交叉滚子滑台214朝向出料盒11的方向移动时，弹性件213能够对驱动气缸的驱动端移动的距离进行限位，以带动交叉滚子滑台214向背向出料盒11的方向移动，从而避免了交叉滚子滑台214上的推杆211撞击到出料盒11，提高了推料机构200的安全性。
[0065]
进一步地，推料驱动件212还包括驱动滑台，驱动滑台设于机架100上，驱动气缸设于驱动滑台上，驱动滑台上的滑动平台的移动方向朝向出料盒11设置。通过调节驱动滑台的滑动平台的位置，以达到调节驱动气缸的位置，从而使得驱动气缸能够推出不同位置的出料盒11内的料条，进而提高了推料机构200的适用性。
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以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。