一种下降稳定的无人机玩具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种下降稳定的无人机玩具。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的快速发展，无人机被使用越来越广泛，使无人机成为了一种新兴的玩具，现有的部分无人机的续航时间较短，容易导致无人机断电失控而坠落，从而可能与地面产生剧烈碰撞而使无人机损坏，为此，我们提出一种下降稳定的无人机玩具。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种下降稳定的无人机玩具，设有储能结构，可延长续航时间，并且设有缓冲结构，减轻与地面的碰撞，使无人机稳定降落，有效降低了无人机因电量耗尽而坠落受损的概率，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下降稳定的无人机玩具，包括无人机体和缓冲组件；
5.无人机体：两侧对称设有侧翼，所述侧翼上设有电机，电机的输出轴上设有桨叶，所述无人机体的底面两侧对称设有起落架；
6.缓冲组件：包括侧槽、导杆、压板、第一弹簧、方槽和橡胶块，所述侧槽对称设于起落架的两侧，所述导杆设于侧槽内，所述压板的两端分别活动套接在两侧的导杆上，所述第一弹簧套接在导杆上，且第一弹簧位于压板的上侧，所述方槽设于起落架的底面，所述橡胶块设于压板的底部，且橡胶块与方槽对应配合；
7.其中：还包括单片机，所述单片机设于无人机体的端面。
8.进一步的，所述缓冲组件还包括伸缩杆和第二弹簧，所述伸缩杆对称设于压板的底面两侧，且伸缩杆的底端与橡胶块的表面固定连接，所述第二弹簧套接在伸缩杆上，缓冲组件可在无人机体即将落地后，电磁铁自动释放金属块，利用第一弹簧的复位，压板向下滑动，使橡胶块伸出方槽，在橡胶块落地的瞬间，伸缩杆被压缩，压板向上滑动，即可利用第一弹簧和第二弹簧实现对橡胶块的缓冲，使无人机体稳定降落。
9.进一步的，还包括安装槽和电池组，所述安装槽设于无人机体的底面，所述电池组设于安装槽内，且电池组的输出端与单片机的输入端电连接，利用电池组可实现蓄电和放电。
10.进一步的，还包括电磁铁和金属块，所述电磁铁设于无人机体的底面，所述金属块设于压板的表面，且金属块与电磁铁对应，电磁铁的输入端与单片机的输出端电连接，电磁铁通过吸合金属块，可使第一弹簧处于压缩状态，并且，当电池组电量耗尽时，电磁铁断电，自动释放金属块，即可自动启动缓冲组件，减轻与地面的碰撞。
11.进一步的，还包括安装座和测距传感器，所述安装座设于无人机体的底面中部，所
述测距传感器设于安装座上，所述测距传感器的输出端与单片机的输入端电连接，测距传感器可检测无人机体与地面的距离，即可在无人机即将到达地面后自动启动缓冲组件。
12.进一步的，还包括支座、太阳能电池板、底槽和太阳能控制器，所述支座设于无人机体的表面，所述太阳能电池板对称设于支座的两侧，所述底槽设于无人机体的底面，所述太阳能控制器设于底槽内，太阳能电池板的输出端与太阳能控制器的输入端电连接，且太阳能控制器的输出端与电池组的输入端电连接，在电池组内的电量即将耗尽时，可自动利用太阳能电池板，将太阳能转换为电能为电池组供电，延长续航时间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本下降稳定的无人机玩具，具有以下好处：
14.1、本下降稳定的无人机玩具的缓冲组件可在无人机体即将落地后，电磁铁自动释放金属块，利用第一弹簧的复位，压板向下滑动，使橡胶块伸出方槽，在橡胶块落地的瞬间，伸缩杆被压缩，压板向上滑动，即可利用第一弹簧和第二弹簧实现对橡胶块的缓冲，使无人机体稳定降落。
15.2、本下降稳定的无人机玩具的电磁铁通过吸合金属块，可使第一弹簧处于压缩状态，并且，当电池组电量耗尽时，电磁铁断电，自动释放金属块，即可自动启动缓冲组件，减轻与地面的碰撞。
16.3、本下降稳定的无人机玩具可利用太阳能电池板可将太阳能转换为电能储存在电池组内，继而可在电池组内的电量即将耗尽时，为电池组自动进行充电，延长续航时间，避免无人机体突然断电而坠落。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型底部结构示意图。
20.图中：1无人机体、11单片机、12侧翼、13桨叶、14起落架、2缓冲组件、21侧槽、22导杆、23压板、24第一弹簧、25方槽、26橡胶块、27伸缩杆、28第二弹簧、3电磁铁、31金属块、4安装座、41测距传感器、5支座、51太阳能电池板、52底槽、53太阳能控制器、6安装槽、61电池组。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种下降稳定的无人机玩具，包括无人机体1和缓冲组件2；
23.无人机体1：两侧对称设有侧翼12，侧翼12上设有电机，电机的输出轴上设有桨叶13，无人机体1的底面两侧对称设有起落架14；
24.缓冲组件2：包括侧槽21、导杆22、压板23、第一弹簧24、方槽25和橡胶块26，侧槽21
对称设于起落架14的两侧，导杆22设于侧槽21内，压板23的两端分别活动套接在两侧的导杆22上，第一弹簧24套接在导杆22上，且第一弹簧24位于压板23的上侧，方槽25设于起落架14的底面，橡胶块26设于压板23的底部，且橡胶块26与方槽25对应配合，缓冲组件2还包括伸缩杆27和第二弹簧28，伸缩杆27对称设于压板23的底面两侧，且伸缩杆27的底端与橡胶块26的表面固定连接，第二弹簧28套接在伸缩杆27上；
25.其中：还包括单片机11，单片机11设于无人机体1的端面。
26.其中：还包括安装槽6和电池组61，安装槽6设于无人机体1的底面，电池组61设于安装槽6内，且电池组61的输出端与单片机11的输入端电连接；还包括电磁铁3和金属块31，电磁铁3设于无人机体1的底面，金属块31设于压板23的表面，且金属块31与电磁铁3对应，电磁铁3的输入端与单片机11的输出端电连接；还包括安装座4和测距传感器41，安装座4设于无人机体1的底面中部，测距传感器41设于安装座4上，测距传感器41的输出端与单片机11的输入端电连接；还包括支座5、太阳能电池板51、底槽52和太阳能控制器53，支座5设于无人机体1的表面，太阳能电池板51对称设于支座5的两侧，底槽52设于无人机体1的底面，太阳能控制器53设于底槽52内，太阳能电池板51的输出端与太阳能控制器53的输入端电连接，且太阳能控制器53的输出端与电池组61的输入端电连接。
27.在无人机体1即将落地后，测距传感器41向单片机11发送信号，电磁铁3自动释放金属块31，第一弹簧24复位，压板23向下滑动，使橡胶块26伸出方槽25，在橡胶块26落地的瞬间，伸缩杆27被压缩，压板23向上滑动，即可利用第一弹簧24和第二弹簧28的压缩实现对橡胶块26的缓冲。
28.本实用新型提供的一种下降稳定的无人机玩具的工作原理如下：首先，在无人机体1即将落地后，测距传感器41向单片机11发送信号，电磁铁3自动释放金属块31，第一弹簧24复位，压板23向下滑动，使橡胶块26伸出方槽25，在橡胶块26落地的瞬间，伸缩杆27被压缩，压板23向上滑动，即可利用第一弹簧24和第二弹簧28的压缩实现对橡胶块26的缓冲，使无人机体1稳定降落，并且，电池组61电量耗尽时，电磁铁3断电，自动释放金属块31，即可自动启动缓冲组件2，减轻与地面的碰撞，在电池组61内的电量即将耗尽时，可利用太阳能电池板51，将太阳能转换为电能为电池组61进行充电，延长续航时间。
29.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机11具体型号为stm32单片机，电磁铁3和测距传感器41则可根据实际应用场景自由配置，电磁铁3可选用直流电磁铁，测距传感器41可选用激光测距传感器。单片机11控制电磁铁3和测距传感器41工作采用现有技术中常用的方法。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。