一种用于飞机清洁的清洗检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机械技术领域，更具体的说是涉及一种用于飞机部件的用于飞机清洁的清洗检测装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们的出行越来越方便，而远距离出行必不可少的一件交通工具就是飞机。飞机作为高效率的运输工具，飞行安全尤为重要。飞机外表的清洁程度不仅直接关系着每一位乘客的出行体验与安全，也影响着飞机的使用寿命。而新型的飞机清洁装置结构需要的材料需要具有轻便，高模量、高强度、高韧性等的树脂基材协同的机械性能。但是现在市面应用材料并不能很好的满足此类产品。
3.现在的飞机清洁除冰装置的材料有木材、竹材、塑料、纸、纺织品等非金属材料,还有少量的铝、钛合金等金属材料。然而这些材料有些重量大、有些强度低、或者价格高等不足，所以制作时便会出现选材困难。
4.因此，如何提供一种质量更小的用于飞机清洁的清洗检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于飞机清洁的清洗检测装置，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种用于飞机清洁的清洗检测装置，包括：装置主体、移动机构、吸附机构、检测机构和控制系统；
8.装置主体包括主体安装板、前安装板和后安装板，所述主体安装板的两端分别设置舵机，所述前安装板和所述后安装板分别对应安装在对应端的所述舵机的移动部件上；
9.所述移动机构和所述检测机构设置在所述前安装板和所述后安装板上；
10.所述吸附机构和所述控制系统均设置在所述主体安装板上；
11.所述移动机构、所述吸附机构和所述检测机构的控制部与所述控制系统电连接。
12.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述移动机构设有四组，均包括行进电机和行进轮；四个所述行进电机分别对称设置在所述前安装板和所述后安装板的两侧，每个所述行进电机的输出轴朝向所述前安装板和所述后安装板的外侧，，且分别固定一个所述行进轮。
13.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述检测机构包括摄像头模块、超声波模块和红外测距模块；
14.所述摄像头模块设有两个，分别设置在所述前安装板和所述后安装板的端部；
15.所述超声波模块设置在所述前安装板端部；
16.所述红外测距模块设有两个，分别设置在所述前安装板和所述后安装板的底部。
17.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述吸附机构为涵道风扇；
18.所述主体安装板的中部开有安装孔，并在所述安装孔内壁设置固定机构，所述涵道风扇安装在所述固定机构上。
19.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述固定机构为环形套筒，且内壁设有环形限位通道，所述环形限位通道内设有滚珠，所述涵道风扇安装在所述固定机构内，能够通过所述滚珠在所述固定机构内转动。
20.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，还包括空心电动伸缩杆和真空吸盘；
21.所述空心电动伸缩杆设有两组，两组所述空心电动伸缩杆均与所述涵道风扇连接且分别垂直安装在所述前安装板和所述后安装板的底部，其伸缩杆端均安装有所述真空吸盘；
22.所述涵道风扇的底部设有所述真空吸盘。
23.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述主体安装板、所述前安装板和所述后安装板均采用玄武岩纤维增强环氧树脂材料制备。
24.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述真空吸盘包括软质层和外包裹层，所述外包裹层覆盖在所述软质层的外部；所述软质层采用氨纶纤维制备，所述外包裹层采用芳纶纤维制备。
25.优选的，在上述的一种用于飞机清洁的清洗检测装置中，所述控制系统为可编程的单片机系统，所述舵机、所述行进电机、所述涵道风扇的控制部、所述摄像头模块、所述空心电动伸缩杆的控制部、所述超声波模块和所述红外测距模块均与所述控制系统信号连接。
26.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于飞机清洁的清洗检测装置，其优点在于：
27.能够通过超声波模块、摄像头模块和红外测距模块对待清洁位置进行环境信息采集和实时监控，并通过控制系统进行分析，驱动舵机控制前安装板和后安装板的行进角度，可完成九十度及以内的坡度行走，运用舵机的旋转，控制角度，进行坡度的爬行，且行进过程中利用吸附机构产生负压吸力，防止掉落，适应各种复杂路况；
28.装置主体均采用玄武岩纤维增强环氧树脂复合材料制备，使装置整体的重量更轻，且强度高，成本低，更为经济。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型的俯视图；
31.图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.请参阅附图1
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2为本实用新型的一种用于飞机清洁的清洗检测装置，包括：装置主体1、移动机构2、吸附机构3、检测机构和控制系统；
36.装置主体1包括主体安装板10、前安装板11和后安装板12，主体安装板10的两端分别设置舵机13，前安装板11和后安装板12分别对应安装在对应端的舵机13的移动部件上；
37.移动机构2和检测机构设置在前安装板11和后安装板12上；
38.吸附机构3和控制系统均设置在主体安装板10上；
39.移动机构2、吸附机构3和检测机构的控制部与控制系统电连接。
40.为了进一步优化上述技术方案，移动机构2设有四组，均包括行进电机20和行进轮21；四个行进电机20分别对称设置在前安装板11和后安装板12的两侧，每个行进电机20的输出轴朝向前安装板11和后安装板12的外侧，，且分别固定一个行进轮21。
41.为了进一步优化上述技术方案检测机构包括摄像头模块40、超声波模块41和红外测距模块42；
42.摄像头模块40设有两个，分别设置在前安装板11和后安装板12的端部；
43.超声波模块41设置在前安装板11端部；
44.红外测距模块42设有两个，分别设置在前安装板11和后安装板12的底部。
45.为了进一步优化上述技术方案吸附机构3为涵道风扇；
46.主体安装板10的中部开有安装孔，并在安装孔内壁设置固定机构5，涵道风扇安装在固定机构5上。
47.为了进一步优化上述技术方案固定机构为环形套筒，且内壁设有环形限位通道，环形限位通道内设有滚珠，涵道风扇安装在固定机构内，能够通过滚珠在固定机构内转动。
48.为了进一步优化上述技术方案还包括空心电动伸缩杆31和真空吸盘32；
49.空心电动伸缩杆31设有两组，两组空心电动伸缩杆31均与涵道风扇连接且分别垂直安装在前安装板11和后安装板12的底部，其伸缩杆端均安装有真空吸盘32；
50.涵道风扇的底部设有真空吸盘32。
51.为了进一步优化上述技术方案主体安装板10、前安装板11和后安装板12均采用玄
武岩纤维增强环氧树脂材料制备。
52.为了进一步优化上述技术方案真空吸盘32包括软质层和外包裹层，外包裹层覆盖在软质层的外部；软质层采用氨纶纤维制备，外包裹层采用芳纶纤维制备。
53.为了进一步优化上述技术方案控制系统为可编程的单片机系统，舵机13、行进电机20、涵道风扇的控制部、摄像头模块40的控制部、空心电动伸缩杆31的控制部、超声波模块41和红外测距模块42均与控制系统信号连接。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。