一种能够自动装卸料的全自动吸污车的制作方法

1.本技术涉及污料处理技术领域，尤其是涉及一种能够自动装卸料的全自动吸污车。


背景技术：

2.吸污车主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其他污水，适用于抽吸粪便，污水、污泥浆和混有较小悬浮物的液体，主要用于市政环卫、大中小型工矿企业，小区、学校，化粪池清理转运，城市管道清理疏通，工厂沼液沼渣清理等。目前这种车辆的排粪口普遍自动化程度较低，多数采用蝶阀或球阀进行排污，需要人工进行排污操作，劳动强度大，难免弄脏操作人员；而粪水、污水产生的的企业、气体又会对人体产生一定的危害。
3.中国专利cn202244905u公开了一种吸粪车的气动卸料装置。气缸支座焊接在底盘横梁上，气缸的一端与气缸支座用插销铰接在一起，气缸的另一端穿进连杆一端的横杆中并用螺母将其固定，连杆末端用插销将翻盖的焊接方管铰接在一起构成转动铰链结构；密封圈座焊接在卸料弯头上，密封圈放在密封圈座的卡槽内，翻盖转动铰链焊接在密封圈座以及翻盖上。由于采用了本技术方案，结构简单，利用车载储气罐使用双作用气缸控制卸料口盖的开合，实现自动打开和关闭，且卸料口开在罐体后底部，加大卸料口直径，利用同等直径的大弯头做卸料通道，更加环保，便于客户操作。
4.现有技术中自动卸料的方式单一，不能满足多种卸料的需求，并且在吸污车的吸料过程中，吸料管残留的污料容易对工作区域造成污染，增加后续的清洁的难度，因此亟需一种自动装卸料的，不易造成污染的吸污车


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的问题，本技术提供一种能够自动装卸料的全自动吸污车。
6.本技术提供的一种能够自动装卸料的全自动吸污车采用如下的技术方案：
7.一种能够自动装卸料的全自动吸污车，包括储污罐，包括上料架和排料管，上料架上绕卷有吸污管，且上料架的中心转轴通过皮带轮与电机驱动连接，上料架的四周设置有防脱杆，上料架的一端设置有管口放置槽，管口放置槽的底部与储污罐连通，且连接处设置有止回阀；排料管包括管体和排料对接管，管体上至少安装有两个固定抱爪，固定抱爪的末端固定连接在调节齿轮的转轴上的，调节齿轮与连接有推动气缸的齿条啮合；排料对接管包括与固定抱爪适配的连接头以及与连接头连接的连接软管；连接头与管体的连接处安装有转动锁止机构，连接软管的端部与连接头可拆卸连接。
8.通过采用上述技术方案，储污罐的上料架绕卷有吸污管，通过上料架的转动实现吸污管的缩放，储污罐的排料管上设有的分离的管体和排料对接管，能够实现污料直接从储污罐的管体直接排出和通过排料对接管连接排放站进行排出两种方式的自由切换。并且上料架的四周设置有防脱杆能够将绕卷的吸污管限位，防止管道在收卷和放卷的过程中甩
出，上料架的侧面设置管口放置槽，因吸污管在完成吸污之后，吸污管内残留的污液会从管口流出，从而会造成储污罐或者环境的污染，设置的管口放置槽能够在吸污管完成工作之后，吸污管的端部可以放置到管口放置槽中，进行污料的收集，避免了对环境的污染。并且在管口放置槽和储污罐之间设置有止回阀，能够将管口放置槽中的污料进入到储污罐中，而储污罐中的污料不会进入管口放置槽。排料管中的管体上安装的固定抱爪，能够用于管体和排料对接管之间的连接，并且抱爪的端部连接在调节齿轮上，调节齿轮能够通过转动实现股东抱爪的开合，并且调节齿轮通过顶部的伸缩气缸控制的齿条进行传动，从而实现伸缩气缸中伸缩杆的直线运动控制抱爪的开合。排料对接管上的连接头上用于与固定抱爪连接，连接软管用于与排放站进行连接，并且连接软管的端部与连接头可拆卸连接，能够方便在长时间使用之后的单独更换，降低维护成本。
9.优选的，管口放置槽靠近上料架的一侧设置有弧形斜坡，且管口放置槽与储污罐的连接处设置在远离弧形斜坡的一侧底部。
10.通过采用上述技术方案，管口放置槽一侧的弧形斜坡可以与管道进行贴合，弧形的设计能够让管道自由的展开，在不出现管道折叠堵塞的情况下，将管道内残留的污料进行收集到管口放置槽中，并且管道与储污口的连接处设置在远离弧形斜坡的一侧底部，能够将收集的污料排出储污罐内。
11.优选的，管口放置槽设置在上料架的切线上，且管口放置槽的宽度与吸污管适配。
12.通过采用上述技术方案，管口放置槽设置在上料架的切线上，能够将上料架内的吸污管在收卷完成之后想，吸污管的管口能够直接落入到管口放置槽中，管口的防止槽的宽度与吸污管适配，能够避免吸污管的弯折造成放料效果不佳的问题。
13.优选的，转动锁止机构包括套装在管体上带有内螺纹的管道，其中管体和连接头的端部均设有对应的外螺纹。
14.通过采用上述技术方案，转动锁止机构主体为一个带有内螺纹的管道，其安装在管体上并与管体上的外螺纹适配，当管体与连接头接触连接之后，通过转动管道与连接头的外螺纹连接，实现两者之间的密封连接，为后续配合固定抱爪进行固定做好铺垫。
15.优选的，管体与连接头的接触端设置有橡胶导管，且橡胶导管安装在管体的内侧壁且伸出管体的端部。
16.通过采用上述技术方案，管体与连接头的接触端设置有橡胶导管，并且橡胶导管伸出管体的端部，橡胶导管能够遮挡住管体和连接头的接缝处，防止污料残留才接缝处，长时间清洗不到位易滋生细菌。
17.优选的，排料对接管顶部通过固定支架固定，固定支架安装在储污罐末端面上，固定支架的一端与储污罐的转动连接，且固定支架内设置有若干升降装置，且升降装置的底部设有与连接软管适配的固定套环。
18.通过采用上述技术方案，排料对接管的顶部通过固定支架进行固定，固定支架在储污管的端部面，并且与储污管转动连接，能够通过转动实现排料对接管的启停，固定支架内设置有升降装置，能够控制排料对接管的高度，可以调节连接软管的高度用来适配排放站的连接口的高度。
19.优选的，固定支架为矩形结构，固定支架的一端通过转轴连接，另一端通过液压伸缩杆与储污管的端部连接。
20.通过采用上述技术方案，固定支架采用矩形结构，并且固定支架的一端通过转轴连接，能够绕铰链进行转动，另一端通过液压伸缩杆与储污罐的端部连接，能够给固定支架提供转动的力。
21.优选的，升降装置包括至少两组升降气缸，且气缸伸缩杆的端部连接固定套环。
22.通过采用上述技术方案，升降装置中至少设置两组升降气缸，一组能够满足连接软管高度的调节来适配排放站，另外一组能够与第一组配合安装在排料对接管的两端，确保排料对接管的平衡稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.上料架采用转盘的结构，通过转动实现收放吸污管，并且在上料架的侧边防止了管口放置槽，用于接收吸污管中的残留污料，有效的减少对操作环境的影响；
25.2.排料管的管体后加装有排料对接管，降低了操作人员的连接难度，实现了较为高度的自动化连接，提高了吸料排料的效率；
26.3.能够减少污料对操作人员健康的影响，并且降低对环境的污染，在吸污过程中降低对表面的污染。
附图说明
27.图1是一种能够自动装卸料的全自动吸污车整体结构示意图；
28.图2是图1中a处放大图；
29.图3是一种能够自动装卸料的全自动吸污车中转动锁止机构连接管体和连接头的结构示意图。
30.附图标记说明：1、储污罐；2、上料架；21、吸污管；22、中心转轴；23、皮带轮；24、电机；25、防脱杆；26、管口放置槽；261、止回阀；3、排料管；31、管体；311、固定抱爪；312、调节齿轮；313、推动气缸；314、齿条；32、排料对接管；321、连接头；322、连接软管；323、固定支架；324、升降装置；325、固定套环；326、液压伸缩杆；33、转动锁止机构；331、管道；332、外螺纹；333、橡胶导管。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种能够自动装卸料的全自动吸污车。
33.参照图1、图2及图3，一种能够自动装卸料的全自动吸污车，包括储污罐1，包括上料架2和排料管3，上料架2上绕卷有吸污管21，且上料架2的中心转轴22通过皮带轮23与电机24驱动连接，上料架2的四周设置有防脱杆25，上料架2的一端设置有管口放置槽26，管口放置槽26的底部与储污罐1连通，且连接处设置有止回阀261；排料管3包括管体31和排料对接管32，管体31上至少安装有两个固定抱爪311，固定抱爪311的末端固定连接在调节齿轮312的转轴上的，调节齿轮312与连接有推动气缸313的齿条314啮合；排料对接管32包括与固定抱爪311适配的连接头321以及与连接头321连接的连接软管322；连接头321与管体31的连接处安装有转动锁止机构33，连接软管322的端部与连接头321可拆卸连接。储污罐1的上料架2绕卷有吸污管21，通过上料架2的转动实现吸污管21的缩放，储污罐1的排料管3上设有的分离的管体31和排料对接管32，能够实现污料直接从储污罐1的管体31直接排出和
通过排料对接管32连接排放站进行排出两种方式的自由切换。并且上料架2的四周设置有防脱杆25能够将绕卷的吸污管21限位，防止管道331在收卷和放卷的过程中甩出，上料架2的侧面设置管口放置槽26，因吸污管21在完成吸污之后，吸污管21内残留的污液会从管口流出，从而会造成储污罐1或者环境的污染，设置的管口放置槽26能够在吸污管21完成工作之后，吸污管21的端部可以放置到管口放置槽26中，进行污料的收集，避免了对环境的污染。并且在管口放置槽26和储污罐1之间设置有止回阀261，能够将管口放置槽26中的污料进入到储污罐1中，而储污罐1中的污料不会进入管口放置槽26。排料管3中的管体31上安装的固定抱爪311，能够用于管体31和排料对接管32之间的连接，并且抱爪的端部连接在调节齿轮312上，调节齿轮312能够通过转动实现股东抱爪的开合，并且调节齿轮312通过顶部的伸缩气缸控制的齿条314进行传动，从而实现伸缩气缸中伸缩杆的直线运动控制抱爪的开合。排料对接管32上的连接头321上用于与固定抱爪311连接，连接软管322用于与排放站进行连接，并且连接软管322的端部与连接头321可拆卸连接，能够方便在长时间使用之后的单独更换，降低维护成本。
34.参照图1，管口放置槽26靠近上料架2的一侧设置有弧形斜坡，且管口放置槽26与储污罐1的连接处设置在远离弧形斜坡的一侧底部。管口放置槽26一侧的弧形斜坡可以与管道331进行贴合，弧形的设计能够让管道331自由的展开，在不出现管道331折叠堵塞的情况下，将管道331内残留的污料进行收集到管口放置槽26中，并且管道331与储污口的连接处设置在远离弧形斜坡的一侧底部，能够将收集的污料排出储污罐1内。
35.参照图1，管口放置槽26设置在上料架2的切线上，且管口放置槽26的宽度与吸污管21适配。管口放置槽26设置在上料架2的切线上，能够将上料架2内的吸污管21在收卷完成之后想，吸污管21的管口能够直接落入到管口放置槽26中，管口的防止槽的宽度与吸污管21适配，能够避免吸污管21的弯折造成放料效果不佳的问题。
36.参照图1、图2及图3，转动锁止机构33包括套装在管体31上带有内螺纹的管道331，其中管体31和连接头321的端部均设有对应的外螺纹332。转动锁止机构33主体为一个带有内螺纹的管道331，其安装在管体31上并与管体31上的外螺纹332适配，当管体31与连接头321接触连接之后，通过转动管道331与连接头321的外螺纹332连接，实现两者之间的密封连接，为后续配合固定抱爪311进行固定做好铺垫。
37.参照图1及图3，管体31与连接头321的接触端设置有橡胶导管333，且橡胶导管333安装在管体31的内侧壁且伸出管体31的端部。管体31与连接头321的接触端设置有橡胶导管333，并且橡胶导管333伸出管体31的端部，橡胶导管333能够遮挡住管体31和连接头321的接缝处，防止污料残留才接缝处，长时间清洗不到位易滋生细菌。
38.参照图1，排料对接管32顶部通过固定支架323固定，固定支架323安装在储污罐1末端面上，固定支架323的一端与储污罐1的转动连接，且固定支架323内设置有若干升降装置324，且升降装置324的底部设有与连接软管322适配的固定套环325。排料对接管32的顶部通过固定支架323进行固定，固定支架323在储污管的端部面，并且与储污管转动连接，能够通过转动实现排料对接管32的启停，固定支架323内设置有升降装置324，能够控制排料对接管32的高度，可以调节连接软管322的高度用来适配排放站的连接口的高度。
39.参照图1，固定支架323为矩形结构，固定支架323的一端通过转轴连接，另一端通过液压伸缩杆326与储污管的端部连接。固定支架323采用矩形结构，并且固定支架323的一
端通过转轴连接，能够绕铰链进行转动，另一端通过液压伸缩杆326与储污罐1的端部连接，能够给固定支架323提供转动的力。
40.参照图1，升降装置324包括至少两组升降气缸，且气缸伸缩杆的端部连接固定套环325。升降装置324中至少设置两组升降气缸，一组能够满足连接软管322高度的调节来适配排放站，另外一组能够与第一组配合安装在排料对接管32的两端，确保排料对接管32的平衡稳定。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。