一种扫雷反蛙人水下无人攻击系统的制作方法

技术特征：
1.一种扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：包括主体、推进器、声呐、照明装置、相机、火力单元及地面操作站；推进器设置在主体上，推进器与地面操作站连接并由地面操作站控制工作；声呐设置在主体上，声呐与地面操作站连接并由地面操作站控制发射声波，以搜索目标；照明装置设置在主体上，照明装置与地面操作站连接并由地面操作站控制发光；相机设置在主体上，相机与地面操作站连接并由地面操作站控制工作；火力单元与地面操作站连接，火力单元包括水平方位关节、高低方位关节、超空泡射弹枪及光电观瞄系统，水平方位关节设置在主体上，高低方位关节设置在水平方位关节上，超空泡射弹枪设置在高低方位关节上，超空泡射弹枪由水平方位关节调节水平位置，由高低方位关节调节高低位置，超空泡射弹枪击打搜索的目标，光电观瞄系统设置在水平方位关节上，光电观瞄系统提高击打准确率。2.如权利要求1所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：主体包括侧板、底板及顶板，侧板包括第一侧板及第二侧板，第一侧板一侧与底板一侧连接，底板另一侧与第二侧板一侧连接，第二侧板另一侧连接顶板一侧，顶板另一侧连接第一侧板另一侧。3.如权利要求2所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：水平方位关节设置在顶板上，水平方位关节驱使高低方位关节、超空泡射弹枪及光电观瞄系统转动。4.如权利要求2所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：推进器包括水平方向推进器及竖直方向推进器，水平方向推进器设置在侧板与顶板上，竖直方向推进器设置在顶板上。5.如权利要求4所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：水平方向推进器设置为四个，竖直方向推进器设置为两个，六个推进器的推进方向不同。6.如权利要求2所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：声呐包括侧扫声呐及前视声呐，侧扫声呐设置在侧板上，前视声呐设置在顶板上。7.如权利要求6所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：侧扫声呐包括第一侧扫声呐及第二侧扫声呐，第一侧扫声呐设置在第一侧板上，第二侧扫声呐设置在第二侧板上，前视声呐包括第一前视声呐及第二前视声呐，第一前视声呐设置在顶板前进方向的一侧，第二前视声呐设置在顶板前进方向的另一侧。8.如权利要求2所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：照明装置为照明灯，照明灯设置为两个，其中一个设置在第一侧板上，另一个设置在第二侧板上。9.如权利要求2所述的扫雷反蛙人水下无人攻击系统，其特征在于：底板上设置控制单元，相机为光学相机，光学相机与控制单元连接，地面操作站通过控制单元控制光学相机工作。

技术总结
本实用新型公开一种扫雷反蛙人水下无人攻击系统，包括主体、推进器、声呐、照明装置、相机、火力单元及地面操作站；推进器设置在主体上；声呐设置在主体上；照明装置设置在主体上；相机设置在主体上；火力单元与地面操作站连接，火力单元包括水平方位关节、高低方位关节、超空泡射弹枪及光电观瞄系统，水平方位关节设置在主体上，高低方位关节设置在水平方位关节上，超空泡射弹枪设置在高低方位关节上，超空泡射弹枪击打搜索的目标，光电观瞄系统设置在水平方位关节上，光电观瞄系统提高击打准确率。本实用新型作战时不易暴露，机动速度快，能满足多场景作战需求，从而可以提高对敌作战能力，减小人员伤亡。减小人员伤亡。减小人员伤亡。


技术研发人员：闫福军 赵文彬 何小林 王志宏
受保护的技术使用者：福建新诺机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/12/7