一种具有防撞功能的智能扫地机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的智能扫地机器人。


背景技术：

2.随着智能家电的普及，大大节省了人们的时间和精力，而扫地机器人作为新兴小家电，一直备受关注，因其智能清洁地面卫生俘获了不少消费者的欢心，智能扫地机器人的基本用途是清扫地面，吸走地面灰尘及颗粒等脏物，扫地机人按照导航系统所做出的规划，可以进行有规律地高效清扫；
3.但是，现有的智能扫地机器人，大多缺乏防碰撞的机构，智能扫地机器人在运行过程中很容易碰撞到异物，碰撞产生的震动很容易对智能扫地机器人造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能扫地机器人，大多缺乏防碰撞的机构，智能扫地机器人在运行过程中很容易碰撞到异物，碰撞产生的震动很容易对智能扫地机器人造成损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体、器体和控制面板，所述智能扫地机器人主体包括器体，所述器体的顶端安装有控制面板，所述器体的表面安装有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括活动盒，且活动盒为四组，四组所述活动盒的一端分别与器体的四周固定连接，所述活动盒的一侧皆设置有压块，且压块的一端皆延伸至活动盒的内部，所述活动盒的内部皆均匀设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端皆与压块的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与活动盒内壁的一侧固定连接，所述压块的一侧皆设置有橡胶板，所述压块的表面皆均匀开设有三组插槽，所述橡胶板的一侧皆均匀固定连接有三组插杆，所述插杆的一端皆延伸在至插槽的内部，所述插槽内壁的两侧皆固定连接有档杆，所述控制面板的正面安装有防护机构。
6.优选的，所述档杆的一端皆呈圆弧状，所述插杆的一端皆呈圆弧状。
7.优选的，所述防护机构包括环形连接块，且环形连接块的背侧与器体的正面固定连接，所述器体的正面设置有玻璃盖板，所述环形连接块正面的两侧皆开设有移动槽，所述环形连接块背面的两侧皆固定连接有移动块，且移动块的背侧皆延伸至移动槽的内部，所述移动槽内壁的一侧皆开设有两组压槽，所述移动块的一侧皆开设有卡槽，所述压槽的内部皆设置有卡块，顶端所述卡块的一端皆延伸至卡槽的内部，所述压槽的内部皆设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端皆与卡块的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与压槽的内壁固定连接。
8.优选的，所述玻璃盖板的正面的边缘处固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均匀开设有斜状防滑纹。
9.优选的，所述卡块的两侧皆呈斜面状。
10.优选的，所述卡块的两侧皆固定连接有滑块，所述压槽内壁的两侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可对碰撞力进行缓冲，降低碰撞对器体造成的损坏，提升器体的使用寿命，用户可对出现磨损的橡胶板进行更换，可对控制面板进行防护，防止灰尘污渍对控制面板造成污染，降低灰尘污渍对控制面板的影响，保证控制面板表面的洁净；
12.1、通过设置有防碰撞机构，该装置在作业时，若发生碰撞，橡胶板直接与碰撞物接触，带动压块对第一弹簧挤压，活动盒为压块提供移动的区间，并通过第一弹簧回弹力对碰撞时的震动力进行缓冲，从而使得该装置在作业时，可对碰撞力进行缓冲，降低碰撞对器体造成的损坏，提升器体的使用寿命，防止碰撞影响器体的正常运转，用户通过拉动橡胶板，使得插杆移出插槽，用户可对出现磨损的橡胶板进行更换，保证橡胶板的良好的观感；
13.2、通过设置有防护机构，用户通过推动玻璃盖板，使得顶端的卡块移出卡槽，移动块在移动槽中移动，当移动块移动到极限距离时，玻璃盖板对控制面板进行遮盖，底端的卡块移入卡槽中，从而使得该装置可在运转的阶段，对控制面板进行防护，防止灰尘污渍对控制面板造成污染，降低灰尘污渍对控制面板的影响，保证控制面板表面的洁净，便于用户对控制面板的操控。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视示意图；
15.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
16.图3为本实用新型中图2中a处的结构局部放大示意图；
17.图4为本实用新型中防护机构的结构背视剖面示意图；
18.图5为本实用新型中图4中b处的结构局部放大示意图；
19.图6为本实用新型的结构仰视示意图。
20.图中：100、智能扫地机器人主体；110、器体；111、控制面板；200、防碰撞机构；210、活动盒；211、压块；212、橡胶板；213、第一弹簧；214、插槽；215、插杆；216、档杆；300、防护机构；310、环形连接块；311、玻璃盖板；312、移动槽；313、移动块；314、压槽；315、卡槽；316、卡块；317、第二弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体100、器体110和控制面板111，智能扫地机器人主体100包括器体110，器体110的顶端安装有控制面板111，器体110的表面安装有防碰撞机构200，防碰撞机构200包括活动盒210，且活动盒210为四组，四组活动盒210的一端分别与器体110
的四周固定连接，活动盒210的一侧皆设置有压块211，且压块211的一端皆延伸至活动盒210的内部，活动盒210的内部皆均匀设置有第一弹簧213，第一弹簧213的一端皆与压块211的一侧固定连接，第一弹簧213的另一端皆与活动盒210内壁的一侧固定连接，压块211的一侧皆设置有橡胶板212，压块211的表面皆均匀开设有三组插槽214，橡胶板212的一侧皆均匀固定连接有三组插杆215，插杆215的一端皆延伸在至插槽214的内部，插槽214内壁的两侧皆固定连接有档杆216，控制面板111的正面安装有防护机构300。
23.为了降低插杆215插入和拔出插槽214中受到的摩擦力，便于用户控制插杆215插入和拔出压槽314，本实施例中，优选的，档杆216的一端皆呈圆弧状，插杆215的一端皆呈圆弧状。
24.为了防止灰尘污渍对控制面板111造成污染，降低灰尘污渍对控制面板111的影响，本实施例中，优选的，防护机构300包括环形连接块310，且环形连接块310的背侧与器体110的正面固定连接，器体110的正面设置有玻璃盖板311，环形连接块310正面的两侧皆开设有移动槽312，环形连接块310背面的两侧皆固定连接有移动块313，且移动块313的背侧皆延伸至移动槽312的内部，移动槽312内壁的一侧皆开设有两组压槽314，移动块313的一侧皆开设有卡槽315，压槽314的内部皆设置有卡块316，顶端卡块316的一端皆延伸至卡槽315的内部，压槽314的内部皆设置有第二弹簧317，第二弹簧317的一端皆与卡块316的一侧固定连接，第二弹簧317的另一端皆与压槽314的内壁固定连接。
25.为了提升用户手部的摩擦力，便于用户对玻璃盖板311的推动，本实施例中，优选的，玻璃盖板311的正面的边缘处固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均匀开设有斜状防滑纹。
26.为了便于用户控制卡块316移入或者移出卡槽315，，本实施例中，优选的，卡块316的两侧皆呈斜面状。
27.为了限制卡块316的移动轨迹，提升卡块316在移动过程中的稳定性，本实施例中，优选的，卡块316的两侧皆固定连接有滑块，压槽314内壁的两侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：当该装置在运行时，若发生碰撞，碰撞物直接与橡胶板212接触，使得压块211对第一弹簧213进行挤压，活动盒210为压块211提供移动的区间，并通过第一弹簧213的回弹力对碰撞产生的震动力进行缓冲，当橡胶板212出现磨损时，用户可拉动橡胶板212，使得插杆215对档杆216抵触，档杆216弯曲形变，并滑过插杆215的两侧，当插杆215拔出插槽214后，用户可对橡胶板212进行更换，将新的橡胶板212上的插杆215插向插槽214，使得插杆215对档杆216抵触，档杆216受力弯曲形变，当插杆215插入到极限距离时，档杆216回弹复位，并对插杆215的中间处进行卡固；
29.用户通过控制面板111控制器体110，当用户使用完毕控制面板111后，用户可推动玻璃盖板311，使得卡槽315对顶端的卡块316抵触，顶端的卡块316受力对第二弹簧317挤压，并移入压槽314中，移动块313在移动槽312中移动，移动块313对底端的卡块316抵触，底端的卡块316受力对第二弹簧317挤压后，移入压槽314中，当移动块313移动到极限距离时，底端的卡块316回弹复位，通过第二弹簧317的回弹力，带动底端的卡块316插入卡槽315中，完成固定。通过玻璃盖板311对控制面板111进行遮盖防护。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。