斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器的制作方法

1.本实用新型涉及电动吻合器技术领域，特别是涉及一种斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器。


背景技术：

2.电动吻合器利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，可以替代传统的手工缝合。
3.现有的电动吻合器中手柄采用直手柄，不符合人机工程学，会影响使用者的操作舒适度。
4.同时现有电动吻合器中还存在棘轮手动复位施力不足，手动回刀容易卡顿不流畅，手动复位后无法继续再次使用器械的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器，符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度，同时采用万向节传动方式，能够实现电机传动组件在倾斜状态下顺利输出动力，同时将手动复位施力结构优化为直齿齿轮与齿条啮合传动，作用力全部施加到直齿齿轮上，以提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种斜手柄，包括：端部壳体以及由端部壳体的底部倾斜延伸的手柄壳体，手柄壳体内部设置有电机传动组件，电机传动组件沿着手柄壳体的既定倾斜方向进行设置，
7.端部壳体内设置有齿条、四级齿轮和三级齿轮，三级齿轮与四级齿轮啮合连接，四级齿轮与齿条啮合连接，齿条与切割刀连接，
8.电机传动组件的动力输出端与三级齿轮的动力输入端之间采用万向节方式连接，实现电机传动组件在倾斜时的动力输出。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，手柄壳体与端部壳体的倾斜角度为0~45
°
。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，电机传动组件包括行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的动力输入端连接电机，行星齿轮减速机构的动力输出端连接三级齿轮，
11.电机输出动力，由行星齿轮减速机构依次传动逐级叠加实现多级降速，再通过三级输出齿轮实现动力输出，动力通过四级齿轮传递至齿条带动切割刀进行运动。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体内还设置有齿轮轴，四级齿轮固定配合在齿轮轴上，齿轮轴下端安装有四级齿轮弹簧，四级齿轮弹簧被压紧在四级齿轮底部，在四级齿轮弹簧的弹簧力作用下四级齿轮向下压紧或向上弹起。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，齿轮轴上端连接有一与齿轮轴联动的手动复位转杆，手动复位转杆的内表面形成手动复位转杆孔，手动复位转杆孔与齿轮轴的外表面配合，齿轮轴随着手动复位转杆进行转动。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，手动复位转杆外周具有配合设置的手动复位转杆衬套，手动复位转杆衬套的底表面与四级齿轮的顶表面接触配合。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体顶部具有一盖板，正常工作状态时盖板能够压住手动复位转杆，并通过手动复位转杆衬套将四级齿轮压紧在下位。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体内靠近手动复位转杆衬套处设置有手动复位挡块，手动复位转杆衬套侧面设置有与手动复位挡块配合的衬套槽口；
17.手动复位挡块上连接有挡块扭簧，当四级齿轮向上弹起带动手动复位衬套升起时，手动复位挡块在挡块扭簧力作用下回弹卡入衬套槽口内，将手动复位转杆衬套和四级齿轮固定在上位。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括一手动复位旋钮，手动复位按钮底部具有固定销，手动复位转杆顶部具有与固定销配合的固定槽。
19.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电动吻合器，包括：钉仓组件、适配器和斜手柄，适配器的一端连接钉仓组件，适配器的另一端连接斜手柄。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度，同时采用万向节传动方式，能够实现电机传动组件在倾斜状态下顺利输出动力；同时将手动复位施力结构优化为直齿齿轮与齿条啮合传动，作用力全部施加到直齿齿轮上，以提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
22.图1是本实用新型具有斜手柄的电动吻合器一较佳实施例的结构示意图；
23.图2是本实用新型斜手柄的端部壳体和手柄壳体内部相连接一较佳实施例的结构示意图；
24.图3是本实用新型四级齿轮在下位时斜手柄内部结构示意图；
25.图4是本实用新型四级齿轮在下位时斜手柄内部时四级齿轮的啮合状态结构示意图；
26.图5是本实用新型四级齿轮在下位时手动复位挡块未卡入手动复位转杆衬套的结构示意图；
27.图6是本实用新型四级齿轮在上位斜手柄内部结构示意图；
28.图7是本实用新型四级齿轮在上位时斜手柄内部时四级齿轮的啮合状态结构示意图；
29.图8是本实用新型四级齿轮在上位时手动复位挡块卡入手动复位转杆衬套的结构示意图；
30.图9是本实用新型四级齿轮在上位时装入手动复位旋转的结构示意图；
31.附图中各部件的标记如下：100、端部壳体，101、盖板，102、四级齿轮，103、手动复位转杆衬套，104、手动复位转杆，104
‑
1、固定槽，105、手动复位挡块，106、四级齿轮弹簧，107、三级齿轮，108、齿条，109、挡块扭簧，1010、手动复位旋钮，1010
‑
1、固定销，1011、齿轮轴，1012、衬套槽口，200、手柄壳体，210、电机传动组件，220、万向节，300、斜手柄，400、钉仓组件，500、适配器。
具体实施方式
32.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：
34.实施例一
35.一种斜手柄，包括：端部壳体100以及由端部壳体100的底部倾斜延伸的手柄壳体200，手柄壳体200与端部壳体100的倾斜角度为0~45
°
。
36.优选地，手柄壳体200与端部壳体100的倾斜角度为20
°
，此时更符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度。
37.端部壳体100内设置有齿条108、四级齿轮102和三级齿轮107，三级齿轮107与四级齿轮102啮合连接，四级齿轮102与齿条108啮合连接，齿条108与切割刀连接。
38.手柄壳体200内部设置有电机传动组件210，电机传动组件210沿着手柄壳体200的既定倾斜方向进行设置，电机传动组件210的动力输出端与三级齿轮107的动力输入端之间采用万向节220方式连接，以实现电机传动组件210在倾斜时顺利实现动力输出。
39.电机传动组件210包括行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的动力输入端连接电机，行星齿轮减速机构的动力输出端连接三级齿轮107，电机输出动力，由行星齿轮减速机构依次传动逐级叠加实现多级降速，再通过三级齿轮107实现动力输出，动力通过四级齿轮102传递至齿条108带动切割刀进行运动。
40.端部壳体100内还设置有齿轮轴1011，四级齿轮102固定配合在齿轮轴1011上，齿轮轴1011下端安装有四级齿轮弹簧106，四级齿轮弹簧106被压紧在四级齿轮102底部，在四级齿轮弹簧106的弹簧力作用下四级齿轮102向下压紧或向上弹起。
41.齿轮轴1011上端连接有一与齿轮轴1011联动的手动复位转杆104，手动复位转杆104的内表面形成手动复位转杆孔，手动复位转杆孔与齿轮轴1011的外表面配合，齿轮轴1011随着手动复位转杆104进行转动。
42.手动复位转杆104外周具有配合设置的手动复位转杆衬套103，手动复位转杆衬套103的底表面与四级齿轮102的顶表面接触配合。
43.当四级齿轮102向下压紧在下位时，三级齿轮107通过四级齿轮102与齿条108啮合连接，手柄壳体200内部的电机转动，带动切割刀正常运行；
44.当四级齿轮102向上弹起到上位时，四级齿轮102与三级齿轮107脱离，此时四级齿轮102保持与齿条108啮合，这个时候可通过手动复位转杆104带动四级齿轮102转动，通过四级齿轮102带动齿条108将切割刀进行复位。
45.本实用新型中，端部壳体顶部具有一盖板101，正常工作状态时盖板101能够压住手动复位转杆104，并通过手动复位转杆衬套103将四级齿轮102压紧在下位。
46.端部壳体100内靠近手动复位转杆衬套103处设置有手动复位挡块105，手动复位转杆衬套103侧面设置有与手动复位挡块105配合的衬套槽口1012；
47.手动复位挡块105上连接有挡块扭簧109，当四级齿轮102向上弹起带动手动复位衬套103升起时，手动复位挡块105在挡块扭簧力作用下回弹卡入衬套槽口1012内，将手动复位转杆衬套103和四级齿轮102固定在上位以防止受力下落，此时四级齿轮102与三级齿轮107脱离，同时四级齿轮102保持与齿条108啮合，通过四级齿轮102带动齿条108将切割刀进行复位。
48.采用手动复位挡块105能够将四级齿轮102固定在第二位置，以保证四级齿轮102在第二位置能够与齿条108始终保持啮合，防止四级齿轮102受到弹簧力作用进行移动从而与齿条108分离，影响切割刀复位。
49.另外，将四级齿轮102固定在第二位置，能够保证手动复位转杆104的转动力全部作用到四级齿轮102上，为四级齿轮102与齿条108的啮合传动提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离，避免由于施力不足导致四级齿轮102的转动不到位，影响四级齿轮102与齿条108的啮合，进而影响切割刀的复位。
50.进一步地，还包括一手动复位旋钮1010，手动复位按钮1010底部具有固定销1010
‑
1，手动复位转杆104顶部具有与固定销1010
‑
1配合的固定槽104
‑
1。
51.四级齿轮102在上位时，将手动复位旋钮1010的固定销1010
‑
1装入手动复位转杆104的固定槽104
‑
1内，通过手动复位旋钮1010转动手动复位转杆104，手动复位转杆104通过齿轮轴1011带动四级齿轮102转动，四级齿轮102带动与之啮合的齿条108拉回卡住的切割刀，实现手动回刀时刀口的前后往复脱离。
52.正常工作状态时：盖板101压住手动复位转杆104，此时四级齿轮102与齿条108和三级齿轮107啮合，电机传动组件210通过万向节实现倾斜状态时的动力传递，切割刀正常运行；
53.手动复位状态时：取走盖板101，手动复位转杆104自动受四级齿轮弹簧106的弹簧力向上弹起，此时四级齿轮102与三级齿轮107脱离，使用手动复位旋钮1010转动手动复位转杆104，四级齿轮102带动齿条108将切割刀复位。
54.将手动复位施力结构优化为直齿齿轮与齿条啮合传动，作用力全部施加到直齿齿轮上，以提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离，能够改变原有结构施力不足的问题，保证手动回刀过程流畅顺利，手动复位后切割刀可继续使用。
55.实施例二
56.一种电动吻合器，包括钉仓组件400、适配器500和实施例一的斜手柄300，适配器500的一端连接钉仓组件400，适配器500的另一端连接斜手柄300。
57.斜手柄300包括端部壳体100以及由端部壳体100的底部倾斜延伸的手柄壳体200。
58.进一步地，手柄壳体200与端部壳体100的倾斜角度为20
°
，此时更符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度。
59.手柄壳体200内部具有沿着手柄壳体200的既定倾斜方向进行设置的设置有电机传动组件210，电机传动组件210的动力输出端与三级齿轮107的动力输入端之间采用万向
节方式连接，以实现电机传动组件210在倾斜时顺利实现动力输出。
60.本实用新型斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器的有益效果是：
61.符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度，同时采用万向节传动方式，能够实现电机传动组件在倾斜状态下顺利输出动力；
62.同时将手动复位施力结构优化为直齿齿轮与齿条啮合传动，作用力全部施加到直齿齿轮上，以提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离。
63.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。