一种活检钳和医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种活检钳和医疗设备。


背景技术：

2.活检钳是内镜检查中采集病理标本不可缺少的工具，通常用于在消化道、呼吸道等人体腔道内采集活体组织样本。传统的活检钳需要配合消化内镜、支气管镜等装置使用，但是现有的活检钳不能进行灵活的转向，不能准确地到达病灶的位置，不容易准确地采集到病灶位置的样本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种活检钳和医疗设备，其能够有效地改善前述的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种活检钳，包括蛇骨转向件、夹持件、手柄、牵引件以及转动件，所述蛇骨转向件的一端与所述夹持件连接，所述蛇骨转向件的另一端与所述手柄连接，所述牵引件的一端与所述蛇骨转向件连接，所述牵引件的另一端与所述转动件连接，所述转动件可转动地连接于所述手柄，以通过所述牵引件带动所述蛇骨转向件朝不同方向弯曲。
6.在可选的实施方式中，所述牵引件包括第一拉线和第二拉线，所述蛇骨转向件设置有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一拉线的一端与所述第一侧壁连接，所述第一拉线的另一端与所述转动件连接，所述第二拉线的一端与所述第二侧壁连接，所述第二拉线的另一端与所述转动件连接，其中，所述第一拉线用于带动所述蛇骨转向件弯曲的方向与所述第二拉线用于带动所述蛇骨转向件弯曲的方向相反。
7.在可选的实施方式中，所述第一拉线和所述第二拉线均缠绕所述转动件上，所述第一拉线的缠绕方向与所述第二拉线的缠绕方向相反，所述转动件用于在沿预设方向转动的情况下，拉动所述第一拉线和所述第二拉线的其中一者，以及所述转动件用于在沿与所述预设方向相反的方向转动的情况下，拉动所述第一拉线和所述第二拉线的另一者。
8.在可选的实施方式中，所述转动件绕预设轴线可转动地连接于所述手柄，所述转动件上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔沿所述预设轴线的轴向并排设置，所述第一拉线穿过所述第一通孔并缠绕在所述转动件上，所述第二拉线穿过第二通孔并缠绕在所述转动件上，其中，所述第一拉线穿过所述第一通孔的方向与所述第二拉线穿过所述第二通孔的方向相反。
9.在可选的实施方式中，所述蛇骨转向件设置内腔，所述第一侧壁上设置有多个与所述内腔连通的第一连接孔，多个所述第一连接孔沿所述蛇骨转向件的轴向间隔设置，所述第一拉线同时穿过所述内腔和多个所述第一连接孔，以捆绑在所述第一侧壁上。
10.在可选的实施方式中，所述蛇骨转向件设置有内腔，所述第二侧壁上设置有多个
与所述内腔连通的第二连接孔，多个所述第二连接孔沿所述蛇骨转向件的轴向间隔设置，所述第二拉线同时穿过所述内腔和多个所述第二连接孔，以捆绑在所述第二侧壁上。
11.在可选的实施方式中，所述活检钳还包括转盘，所述转盘套设在所述转动件上。
12.在可选的实施方式中，所述转盘的周缘上凸设有齿状结构。
13.在可选的实施方式中，所述活检钳还包括磁导航线，所述磁导航线的其中部分穿设于所述蛇骨转向件以及所述手柄内，且所述磁导航线的其中另一部分用于与磁导航设备连接。
14.第二方面，本实用新型提供一种医疗设备，包括前述实施方式任一项所述的活检钳。
15.本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
16.本实用新型实施例提供了一种活检钳，该活检钳包括蛇骨转向件、夹持件、手柄、牵引件以及转动件，夹持件伸入人体后，工作人员操作手柄可以控制夹持件夹取人体组织。蛇骨转向件的一端与夹持件连接，蛇骨转向件的另一端与手柄连接，牵引件的一端与蛇骨转向件连接，牵引件的另一端与转动件连接，转动件可转动地连接于手柄。在外力作用下，转动件转动，转动件在转动的过程中可以通过牵引件带动蛇骨转向件朝不同的方向弯曲。这样，夹持件伸入人体后，转动转动件可以调节蛇骨转向件朝不同的方向弯曲，夹持件跟随蛇骨转向件朝不同的方向移动，可以使得夹持件更加准确地到达病灶位置，更准确地采集病灶位置上的样本。夹持件可以进行灵活地转动，也方便后续从人体内取出。
17.本实用新型实施例还提供了一种医疗设备，该医疗设备包括前述的活检钳，并且具备该活检钳的全部功能。该医疗设备同样可以使夹持件更加准确地到达病灶位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的活检钳在第一视角下的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的活检钳在第二视角下的结构示意图；
21.图3为图2中a处的放大示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的蛇骨转向件的结构示意图；
23.图5为图1中b处的放大示意图；
24.图6为图1中c处的放大示意图；
25.图7为图1中d处的放大示意图。
26.图标：1
‑
活检钳；11
‑
蛇骨转向件；111
‑
第一侧壁；1111
‑
第一连接孔；112
‑
第二侧壁；1121
‑
第二连接孔；113
‑
活动件；114
‑
内腔；12
‑
夹持件；121
‑
传动杆；122
‑
夹片；13
‑
手柄；14
‑
牵引件；141
‑
第一拉线；142
‑
第二拉线；15
‑
转动件；151
‑
第一通孔；152
‑
第二通孔；16
‑
磁导航线；17
‑
弹簧管；18
‑
转盘；19
‑
齿状结构；20
‑
滑块；21
‑
连接件；3
‑
预设轴线。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参照图1
‑
图3，本实施例提供了一种活检钳1，该活检钳1包括蛇骨转向件11、夹持件12、手柄13、牵引件14以及转动件15，夹持件12伸入人体体内后，可以采集人体病灶位置处的组织。在本实施例中，蛇骨转向件11的一端与夹持件12，蛇骨转向件11的另一端与手柄13连接，可以理解的是，蛇骨转向件11朝不同方向弯曲时，夹持件12会跟随蛇骨转向件11朝不同方向的移动。
34.具体地，在本实施例中，牵引件14的一端与蛇骨转向件11连接，牵引件14的另一端与转动件15连接，转动件15可转动地连接于手柄13。在外力作用下，转动件15转动，转动件15在转动的过程中，通过牵引件14可以带动蛇骨转向件11朝不同的方向弯曲。这样，夹持件12伸入人体后，转动转动件15可以调节蛇骨转向件11朝不同的方向弯曲，夹持件12跟随蛇骨转向件11朝不同的方向移动，可以使得夹持件12更加准确地到达病灶位置，更准确地采集病灶位置处的样本。
35.需要说明的是，可选地，蛇骨转向件11与夹持件12可以通过焊接、粘接等方式连接在一起。
36.结合图1，在本实施例中，该活检钳1还包括磁导航线16，磁导航线16的其中部分穿
设于蛇骨转向件11以及手柄13内，且磁导航线16的其中另一部分用于与磁导航设备连接。
37.这样，工作人员通过磁导航设备可以确定磁导航线16所在的位置，从而可以确定蛇骨转向件11与夹持件12所在的位置，可以实时查看夹持件12的位置，方便后续操作夹持件12更加准确地到达病灶位置。
38.结合图1和图2，在本实施例中，该活检钳1还包括弹簧管17，弹簧管17设置在蛇骨转向件11与手柄13之间，弹簧管17的一端与蛇骨转向件11连接，弹簧管17的另一端与手柄13连接。弹簧管17可以实现一定程度的折弯，进入人体的器官管道内后，可以适应器官中沿不同方向延伸的管道。另外，弹簧管17还具备一定的支撑作用，可以对内部中的部件起到一定的保护作用。
39.在本实施例中，牵引件14穿过弹簧管17，牵引件14的一端延伸至蛇骨转向件11上，牵引件14的另一端延伸至转动件15上。
40.在本实施例中，前述的磁导航线16也穿过弹簧管17，弹簧管17对磁导航线16起到保护作用，在外力作用下，磁导航线16与弹簧管17同步运动。
41.请参照图3和图4，在本实施例中，牵引件14包括第一拉线141和第二拉线142，蛇骨转向件11设置有相对的第一侧壁111和第二侧壁112，第一拉线141的一端与第一侧壁111连接，第一拉线141的另一端与转动件15连接，第二拉线142的一端与第二侧壁112连接，第二拉线142的另一端与转动件15连接。
42.可以理解的是，在外力作用下，在第一拉线141被拉动的情况下，第一拉线141可以拉动第一侧壁111，第一侧壁111内凹，蛇骨转向件11弯曲，带动夹持件12朝与第一侧壁111的内凹方向相反的方向移动。在第二拉线142被拉动的情况下，第二拉线142可以拉动第二侧壁112，第二侧壁112内凹，蛇骨转向件11弯曲，带动夹持件12朝与第二侧壁112的内凹方向相反的方向移动。
43.由于第一侧壁111和第二侧壁112相对设置，因此，第一拉线141带动蛇骨转向件11弯曲的方向与第二拉线142带动蛇骨弯曲的方向相反。结合图2，图2中箭头e所指示的方向可以理解为第一拉线141带动蛇骨转向件11弯曲的方向。图2中箭头f所指示的方向可以理解为第二拉线142带动蛇骨转向件11弯曲的方向。
44.在实际使用中，工作人员根据病灶的具体位置，拉动第一拉线141或者第二拉线142，可以控制夹持件12朝不同的方向移动，使得夹持件12更加准确地到达病灶位置，完成后续的样本采集作业。
45.请参照图3，在本实施例中，第一拉线141和第二拉线142均缠绕在转动件15上，第一拉线141的缠绕方向与第二拉线142的缠绕方向相反。一般地，转动件15用于在沿预设方向转动的情况下，拉动第一拉线141和第二拉线142的其中一者，以及转动件15用于在沿与预设方向相反的方向转动的情况下，拉动第一拉线141和第二拉线142的另一者。
46.需要说明的是，在本实施例中，前述的“第一拉线141的缠绕方向与第二拉线142的缠绕方向相反”可以理解为图1中所示的状态下，第一拉线141沿顺时针方向缠绕在转动件15上的情况下，第二拉线142沿逆时针方向缠绕在转动件15上。或者，第一拉线141沿逆时针方向缠绕转动件15上的情况下，第二拉线142沿顺时针方向缠绕在转动件15上。
47.需要说明的是，前述的“预设方向”可以理解为顺时针方向或者逆时针方向。在预设方向为顺时针方向的情况下，与预设方向相反的方向为逆时针方向。在预设方向为逆时
针方向的情况下，与预设方向相反的方向为顺时针方向。
48.以第一拉线141沿顺时针方向缠绕在转动件15上，第二拉线142沿逆时针方向缠绕在转动件15上的情况为例，如果转动件15沿顺时针方向转动，则会拉动第一拉线141，松开第二拉线142，这样可以通过第一拉线141带动蛇骨转向件11沿与第一侧壁111的凹陷方向相反的方向弯曲。如果转动件15沿逆时针方向转动，则会拉动第二拉线142，松开第一拉线141，这样可以通过第二拉线142带动蛇骨转动件15沿与第二侧壁112的凹陷方向相反的方向弯曲。
49.请参照图3，在本实施例中，转动件15绕预设轴线3可转动地连接于手柄13，转动件15上设置有第一通孔151和第二通孔152，第一通孔151和第二通孔152沿预设轴线3的轴向并排设置，第一拉线141穿过第一通孔151并缠绕在转动件15上，第二拉线142穿过第二通孔152并缠绕在转动件15上。
50.可以理解的是，第一拉线141穿过第一通孔151再缠绕在转动件15上，可以增加第一拉线141与转动件15之间的连接稳固性，防止第一拉线141在转动件15转动的过程中脱离转动件15。类似地，第二拉线142穿过第二通孔152再缠绕在转动件15上，可以增加第二拉线142与转动件15之间的连接稳固性，防止第二拉线142在转动件15转动的过程中脱离转动件15。
51.需要说明的是，在本实施例中，转动件15为转轴，预设轴线3与转轴自身的轴线重合。在本实施例中，第一通孔151的轴线与第二通孔152的轴线相互平行，并且第一通孔151的轴线与第二通孔152的轴线均与预设轴线3垂直，也就是说，第一通孔151和第二通孔152均沿转动件15的径向贯穿转动件15。
52.需要说明的是，第一拉线141穿过第一通孔151的方向与第二拉线142穿过第二通孔152的方向相反，这样，第一拉线141与第二拉线142绕相反的方向缠绕在转动件15上后，第一拉线141与第二拉线142之间存在半个周期的差值。也就是说，当转动件15带动第一拉线141转动时，转动件15在开始转动的半个周期内不会对第二拉线142施加作用力，第二拉线142也就不会对蛇骨转向件11施加拉力，这样可以避免第一拉线141和第二拉线142同时拉动蛇骨转向件11的情况发生，使得蛇骨转向件11可以带动夹持件12更加准确地进行转向。
53.需要说明的是，在本实施例中，前述的“半个周期”可以理解为转动件15绕预设轴线3转动180
°
所需的时间。
54.可选地，在其它实施例中，第一拉线141和第二拉线142也可以焊接或者粘接在转动件15上。
55.请参照图3，在本实施例中，该活检钳1还包括转盘18，转盘18套设在转动件15上。可以理解的是，转盘18可以方便工作人员着力，工作人员转动转盘18可以带动转动件15相对于手柄13转动。
56.另外，在本实施例中，转盘18还设置在第一拉线141和第二拉线142之间，转盘18可以阻隔第一拉线141和第二拉线142，从而防止第一拉线141和第二拉线142相互干涉，保证第一拉线141和第二拉线142可以相互独立工作。
57.请参照图3，在本实施例中，转盘18的周缘上凸设有齿状结构19。齿状结构19可以增强防滑性能，工作人员作用在齿状结构19上，不容易出现打滑的情况，可以更加准确地控
制第一拉线141或者第二拉线142，从而使得夹持件12更加准确地到达病灶位置。
58.请参照图4和图5，在本实施例中，蛇骨转向件11包括多个依次连接的活动件113，相邻的两个活动件113之间铰接，这样可以实现蛇骨转向件11朝不同方向弯曲的功能。
59.请参照图4和图5，在本实施例中，蛇骨转向件11设置有内腔114，第一侧壁111上设置有多个第一连接孔1111，多个第一连接孔1111均与内腔114连通，多个第一连接孔1111沿蛇骨转向件11的轴向间隔设置，第一拉线141同时穿过内腔114和多个第一连接孔1111，这样可以将第一拉线141捆绑在第一侧壁111上，提高第一拉线141与蛇骨转向件11之间的连接强度，方便后续第一拉线141拉动第一侧壁111弯曲。
60.类似地，请参照图4和图5，在本实施例中，第二侧壁112上设置有多个第二连接孔1121，多个第二连接孔1121均与内腔114，多个第二连接孔1121沿蛇骨转向件11的轴向间隔设置，第二拉线142同时穿过内腔114和多个第二连接孔1121，这样可以将第二拉线142捆绑在第二侧壁112上，提高第二拉线142与蛇骨转向件11之间的连接强度，方便后续第二拉线142拉动第二侧壁112弯曲。
61.需要说明的是，在本实施例中，每个活动件113上均设置有一个第一连接孔1111以及一个第二连接孔1121。在其它实施例中，每个活动件113上设置有的第一连接孔1111的数量也可以为两个、三个、四个等。在其它实施例中，每个活动件113上设置有的第二连接孔1121的数量也可以为两个、三个、四个等。
62.请参照图1、图2、图6以及图7，在本实施例中，夹持件12包括传动杆121和两个夹片122，两个夹片122与传动杆121传动连接，活检钳1还包括滑块20以及条状结构的连接件21，滑块20可滑动地套设在手柄13上，连接件21的一端与滑块20连接，连接件21的另一端与传动杆121连接。
63.在实际操作中，工作人员操作滑块20，滑块20相对于手柄13滑动，滑动20通过连接件21带动传动杆121往复移动，从而控制两个夹片122相对靠近或者远离。可以理解的是，两个夹片122相互靠近可以夹取人体组织，两个夹片122相对远离可以松开组织。
64.可以理解的是，在本实施例中，连接件21从传动杆121依次穿过蛇骨转向件11的内腔114、弹簧管17以及手柄13延伸至滑块20上。
65.可选地，连接件21可以通过焊接、粘接等方式固定在滑块20上。
66.本实施例还提供了一种医疗设备，该医疗设备包括前述的活检钳1，并且具备该活检钳1的全部功能。可以理解的是，该医疗设备还可以包括内窥镜、前述的磁导航设备等，内窥镜与活检钳1配合使用，磁导航设备用于根据磁导航线16确定夹持件12的具体位置。
67.以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。