自动胶囊填充机的模块回转机构的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊填充设备，特别涉及胶囊填充机的模块的安装结构。


背景技术：

2.胶囊填充机的模块回转机构中，上、下模块将随回转支撑架（即回转支撑盘）等分转动，在等分转动过程中，上模块7将配合上下相对运动，下模块将配合水平相对运动。模块回转机构中采用凸轮来传动实现下模块水平伸缩运动和上模块的下上升降运动。上模块连接在竖向导轴上，下模块连接在横向导轴上，竖向导轴安装在回转支撑架上进行竖向伸缩实现升降，横向导轴安装在回转支撑架上进行横向伸缩。
3.在使用过程中存在磨损，比如凸轮磨损、横向导轴磨损；另外存在加工精度的原因；还有就是在使用过程中需要拆卸清洗以满足操作规范或标准，重新安装时出现原来的下模块与原来的安装工位不一致。这些都将导致下模块装配后的位置发生变化，使其配合充填的位置发生偏差，影响充填的精度。对于胶囊填充，药粉剂量本身较小，精度发生偏差导致大量的胶囊充填不合格。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种使下模块的位置更精准的自动胶囊填充机的模块回转机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：自动胶囊填充机的模块回转机构，其回转支承架上设有横向导轴，横向导轴上设有安装座，下模块设置在安装座上，其特征在于：安装座包括有下座和上座，下座连接在横向导轴上，下座上设有第一装配孔，上座上设有第二装配孔，第二装配孔与第一装配孔之间配有第一紧固件，上座上还设有第一安装孔，下模块具有第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔之间配有第二紧固件，上座与下模块之间分别设置定位销与定位孔，定位孔与定位销匹配。
6.第一装配孔与第二装配孔至少设置两对，第一安装孔与第二安装孔至少设置一对，定位孔与定位销至少设置两对。
7.第一装配孔与第二装配孔中至少一个与第一紧固件之间具有径向调节间隙。
8.定位销配置在上座上，定位孔设置在下模块上；或者，定位销配置在下模块上，定位孔设置在上座上。
9.上座上具有台阶限位通孔，定位销具有台阶头和销部，定位销下端的台阶头配置在台阶限位通孔内，定位销的销部从台阶限位通孔中向上伸出。
10.上座具有底平面，下座具有顶平面，底平面压在顶平面上。
11.本实用新型的有益效果为，自动胶囊填充机的模块回转机构通过定位销与定位孔实现快速精准定位，其装配方便、快捷，定位后装配锁紧固定连接方便。另外，安装座分为上座和下座，其中下座固定在横向导轴上，上座与下座通过装配紧固、连接固定，上座与下座之间相对位置进行微调，微调后，再进行装配紧固；能够有效避免因加工精度或更换磨损件
或重新拆装下模块等原因出现下模块装配后的位置发生变化的问题，避免因下模块的位置发生偏差影响充填精度的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
12.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
13.图1为本实用新型自动胶囊填充机的模块回转机构的结构示意图。
14.图2为图1另一角度的结构示意图。
15.图3为图2中横向导轴以及安装座、下模块的配合结构示意图。
16.图4为图3另一角度的结构示意图，并隐藏与凸轮传动配合的结构。
17.图5为图4的爆炸图。
18.图6为图5另一角度的示意图。
具体实施方式
19.参见附图，本实施方式的实施例中自动胶囊填充机的模块回转机构，其回转支承架1上设有横向导轴2，横向导轴2上设有安装座3，下模块4设置在安装座上，此为成熟技术。
20.本实施方式中，安装座3包括有下座5和上座6。其中下座5连接在横向导轴2上，下座5由横向导轴带动相对回转支承架横向来回移动，下座5上设有第一装配孔8，用于与上座6装配连接。其中，上座6上设有第二装配孔9，第二装配孔与第一装配孔之间配有第一紧固件（如螺丝或螺栓配螺母等方式，图未示出），实现上座与下座的装配锁紧、固定连接。上座上还设有第一安装孔10，供下模块安装连接；下模块4具有第二安装孔13，第二安装孔13与第一安装孔10之间配有第二紧固件（如螺丝等方式，图未示出），实现下模块4与上座6的装配锁紧、固定连接。另外，上座与下模块之间分别设置定位销与定位孔，定位孔与定位销匹配，定位销插入到定位孔中，定位销与定位孔其中一个设置上座上，另一个设置在下模块上，以便下模块与上座之间位置快速精确对位，更换、装配时更方便、快捷。
21.该自动胶囊填充机的模块回转机构的有益效果为，通过定位销与定位孔实现快速精准定位，其装配方便、快捷，定位后装配锁紧固定连接方便。另外，安装座分为上座和下座，其中下座固定在横向导轴上，上座与下座通过装配紧固、连接固定，上座与下座之间相对位置进行微调，微调后，再进行装配紧固；能够有效避免因加工精度或更换磨损件或重新拆装下模块等原因出现下模块装配后的位置发生变化的问题，避免因下模块的位置发生偏差影响充填精度的问题。
22.在实施例的基础上，第一装配孔与第二装配孔至少设置两对，第一安装孔与第二安装孔至少设置一对，定位孔与定位销至少设置两对，结构布局合理，装配或定位稳定。
23.在实施例的基础上，第一装配孔与第二装配孔中至少一个与第一紧固件之间具有径向调节间隙。即第一装配孔与第二装配孔中的至少一个孔径较大，大于第一紧固件插入的直径，以便径向微调调节，让上座相对下座的位置径向调节更顺利。微调范围很小，10丝内即可。图中上座6具有底平面，下座5具有顶平面，底平面压在顶平面上，平面靠着平面结构稳定，微调时更平稳、稳定。
24.在实施例的基础上，进一步说明，定位销配置在上座上，定位孔设置在下模块上；或者，定位销配置在下模块上，定位孔设置在上座上。图中，定位销11配置在上座6上，定位
孔12设置在下模块5上，上座上具有台阶限位通孔14，定位销11具有台阶头16和销部15，定位销下端的台阶头配置在台阶限位通孔内，定位销的销部从台阶限位通孔中向上伸出，安装加工方便。当然定位销可以直接与上座一体加工。下模块具有后侧板，后侧板用于安装在安装座上，定位销或定位孔以及第二安装孔设置在后侧板上，下模块的主体部分上的模孔配合用于放置胶囊。
25.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.自动胶囊填充机的模块回转机构，其回转支承架（1）上设有横向导轴（2），横向导轴上设有安装座（3），下模块（4）设置在安装座（3）上，其特征在于：安装座（3）包括有下座（5）和上座（6），下座（5）连接在横向导轴（2）上，下座（5）上设有第一装配孔（8），上座（6）上设有第二装配孔（9），第二装配孔（9）与第一装配孔（8）之间配有第一紧固件，上座（6）上还设有第一安装孔（10），下模块（4）具有第二安装孔（13），第二安装孔（13）与第一安装孔（10）之间配有第二紧固件，上座（6）与下模块（4）之间分别设置定位销（11）与定位孔（12），定位孔与定位销匹配。2.如权利要求1所述的自动胶囊填充机的模块回转机构，其特征在于：第一装配孔与第二装配孔至少设置两对，第一安装孔与第二安装孔至少设置一对，定位孔与定位销至少设置两对。3.如权利要求1所述的自动胶囊填充机的模块回转机构，其特征在于：第一装配孔与第二装配孔中至少一个与第一紧固件之间具有径向调节间隙。4.如权利要求1所述的自动胶囊填充机的模块回转机构，其特征在于：定位销配置在上座上，定位孔设置在下模块上；或者，定位销配置在下模块上，定位孔设置在上座上。5.如权利要求1所述的自动胶囊填充机的模块回转机构，其特征在于：上座上具有台阶限位通孔，定位销具有台阶头和销部，定位销下端的台阶头配置在台阶限位通孔内，定位销的销部从台阶限位通孔中向上伸出。6.如权利要求1所述的自动胶囊填充机的模块回转机构，其特征在于：上座具有底平面，下座具有顶平面，底平面压在顶平面上。

技术总结
自动胶囊填充机的模块回转机构，其回转支承架上设有横向导轴，横向导轴上设有安装座，下模块设置在安装座上，安装座包括有下座和上座，下座连接在横向导轴上，下座上设有第一装配孔，上座上设第二装配孔，第二装配孔与第一装配孔之间配有第一紧固件，上座上还设第一安装孔，下模块具有第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔之间配有第二紧固件，上座与下模块之间分别设置定位销与定位孔；通过定位销与定位孔实现快速精准定位，其装配方便、快捷，定位后装配锁紧固定连接方便。下座固定在横向导轴上，上座与下座通过装配紧固、连接固定，上座与下座之间相对位置进行微调，微调后，再进行装配紧固；避免下模块的位置偏差影响充填精度的问题。问题。问题。


技术研发人员：郭乾 刘日升 蔡自生 徐晓东 姚来国
受保护的技术使用者：瑞安市日进机械厂
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/12/7