电路控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种电路控制方法，应用于模块化多电平换流器mmc，所述mmc包括多个桥臂电路，所述多个桥臂电路与交流电网的多相电流一一对应，所述桥臂电路包括多个串联的子模块，其特征在于，包括：确定所述桥臂电路的工作状态，基于子模块电压对所述桥臂电路中的多个第一子模块以及所述桥臂电路中的多个第二子模块分别进行排序处理，获得第一子模块组和第二子模块组；所述第一子模块为所述桥臂电路中当前处于投入状态的子模块，所述第二子模块为所述桥臂电路中当前处于切除状态的子模块，所述工作状态包括充电状态和放电状态；基于所述第一子模块组、所述第二子模块组中子模块的排序，确定所述第一子模块组和所述第二子模块组中子模块的电压差值；根据所述电压差值确定所述桥臂电路的子模块调整策略，所述子模块调整策略用于对满足最优交换条件的子模块进行状态切换；所述最优交换条件用于实现所述桥臂电路以最少子模块切换数量进入均压状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述根据所述桥臂电路的工作状态，基于子模块电压对所述桥臂电路中的多个第一子模块以及所述桥臂电路中的多个第二子模块分别进行排序处理，获得第一子模块组和第二子模块组，包括：若所述工作状态为所述充电状态，则按照所述多个第一子模块的电压对所述多个第一子模块进行降序排列，按照所述多个第二子模块的电压对所述多个第二子模块进行升序排列；若所述工作状态为所述放电状态，则按照所述多个第一子模块的电压对所述多个第一子模块进行升序排列，按照所述多个第二子模块的电压对所述多个第二子模块进行降序排列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一子模块组、所述第二子模块组中子模块的排序，确定所述第一子模块组和所述第二子模块组中子模块的电压差值，包括：依次确定所述第一子模块组中第i个子模块的电压与所述第二子模块组中第i个子模块的电压的差值，将所述差值作为所述电压差值；所述i为大于等于1的整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差值确定所述桥臂电路的子模块调整策略，包括：根据所述电压差值、子模块均压阈值以及子模块数量差确定所述子模块调整策略；其中，所述子模块均压阈值为满足子模块均压条件的子模块电压波动值，所述子模块数量差为预期子模块数量与所述第一子模块组的数量差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差值、子模块均压阈值以及子模块数量差确定所述子模块调整策略，包括：若第i 1个电压差值小于所述子模块均压阈值且所述子模块数量差等于零；则确定所述子模块调整策略包括：所述第一子模块组中前i个子模块进行状态切换，所述第一子模块组中的其余子模块保持当前状态；所述第二子模块组中前i个子模块进行状态切换，所述第二子模块组中的其余子模块保持当前状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差值、子模块均压阈值以及子模块数量差确定所述子模块调整策略，包括：
若所述子模块数量差小于零，则根据第一均压关系式确定所述第一子模块组中前i n个子模块进行状态切换，所述第一子模块组中其余的子模块保持当前状态；所述第二子模块组中前i个子模块进行状态切换，所述第二子模块组中的其余子模块保持当前状态；所述第一均压关系为包含|u
t(i n 1)
‑
u
q(i 1)
|<δu的关系式；其中，所述n是所述子模块数量差；所述u
t(i n 1)
是所述第一子模块组中第i n 1个子模块的电压，所述u
q(i 1)
是所述第二子模块组中第i 1个子模块的电压，所述δu为所述子模块均压阈值。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差值、子模块均压阈值以及子模块数量差确定所述子模块调整策略，包括：若所述子模块数量差大于零，则根据第二均压关系式确定所述第一子模块组中前i个子模块进行状态切换，所述第一子模块组中其余的子模块保持当前状态；所述第二子模块组中前i n个子模块进行状态切换，所述第二子模块组中的其余子模块保持当前状态；所述第二均压关系为包含|u
t(i 1)
‑
u
q(i n 1)
|<δu的关系式；其中，所述u
t(i 1)
是所述第一子模块组中第i 1个子模块的电压，所述u
q(i n 1)
是所述第二子模块组中第i n 1个子模块的电压。8.一种电路控制装置，其特征在于，所述装置包括：排序模块，用于确定所述桥臂电路的工作状态，基于子模块电压对所述桥臂电路中的多个第一子模块以及所述桥臂电路中的多个第二子模块分别进行排序处理，获得第一子模块组和第二子模块组；所述第一子模块为所述桥臂电路中当前处于投入状态的子模块，所述第二子模块为所述桥臂电路中当前处于切除状态的子模块，所述工作状态包括充电状态和放电状态；差值确定模块，用于基于所述第一子模块组、所述第二子模块组中子模块的排序，确定所述第一子模块组和所述第二子模块组中子模块的电压差值；策略确定模块，用于根据电压差值确定桥臂电路的子模块调整策略，子模块调整策略用于对满足最优交换条件的子模块进行状态切换；最优交换条件用于实现桥臂电路以最少子模块切换数量进入均压状态。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电路方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：确定桥臂电路的工作状态，基于子模块电压对桥臂电路中的多个第一子模块以及桥臂电路中的多个第二子模块分别进行排序处理，获得第一子模块组和第二子模块组；基于第一子模块组、第二子模块组中子模块的排序，确定第一子模块组和第二子模块组中子模块的电压差值；根据电压差值确定桥臂电路的子模块调整策略，子模块调整策略用于对满足最优交换条件的子模块进行状态切换；最优交换条件用于实现桥臂电路以最少子模块切换数量进入均压状态。采用本方法能够在MMC子模块均压控制时兼顾IGBT的开关频率，减小系统的功耗及运行成本，增加子模块电容的使用寿命。命。命。


技术研发人员：石万里 吕习超 刘相枪 卢雯兴 韦德重 黄一钊 陈明佳 罗义晖 申狄秋 杨雪飞 孙阔腾 樊友平
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/7