执行操作的确定方法和电子设备【
技术领域：
：】1.本技术涉及人工智能
技术领域：
：，尤其涉及一种执行操作的确定方法和电子设备。
背景技术：
：：2.许多智能终端如智能机器人、智能音箱、智能汽车等，通常提供有特定的唤醒入口，被唤醒之后可以进入到交互模式，与用户进行智能语音交互、动作交互等。然而，目前的技术方案中，一方面，智能终端的唤醒方式单一，很多时候用户不知道如何进行唤醒。另一方面，智能终端被唤醒后，可提供的的交互模式单一，无法适应用户在不同场景下的使用需求。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种执行操作的确定方法和电子设备，以使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，更好适应在不同场景下的用户需求，提升用户体验。4.第一方面，本技术实施例提供一种执行操作的确定方法，包括：检测至少一个唤醒事件，所述唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个所述唤醒事件与若干个执行操作相互映射；响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。5.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；所述唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。6.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。7.其中一种可能的实现方式中，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作，包括：根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作，包括：根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定所述各个执行操作的权重值；将所述权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。8.其中一种可能的实现方式中，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒次数成正比例关系，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，所述执行操作的权重值是根据所述执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。9.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：执行所述目标执行操作。10.其中一种可能的实现方式中，执行所述目标执行操作，包括：根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行所述目标执行操作。11.其中一种可能的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则所述方法还包括：根据所述状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续所述第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作。12.其中一种可能的实现方式中，如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作之后，所述方法还包括：在所述目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行所述第一执行操作。13.第二方面，本技术实施例提供一种执行操作的确定装置，包括：检测模块，用于检测至少一个唤醒事件，所述唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个所述唤醒事件与若干个执行操作相互映射；确定模块，用于响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。14.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；所述唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。15.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。16.其中一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定所述各个执行操作的权重值；将所述权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。17.其中一种可能的实现方式中，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒次数成正比例关系，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，所述执行操作的权重值是根据所述执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。18.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括执行模块，用于执行所述目标执行操作。19.其中一种可能的实现方式中，所述执行模块具体用于，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行所述目标执行操作。20.其中一种可能的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则所述执行模块还用于：根据所述状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续所述第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作。21.其中一种可能的实现方式中，如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则所述执行模块执行所述目标执行操作之后，还用于：在所述目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行所述第一执行操作。22.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。23.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。24.以上技术方案中，首先，检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。然后，响应于检测到的至少一个唤醒事件，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。本技术方案可使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，并可基于唤醒特征确定与用户需求更加匹配的交互模式，从而提供更好的用户体验。【附图说明】25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。26.图1为本技术实施例提供的一种执行操作的确定方法的流程图；27.图2为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图；28.图3为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图；29.图4为本技术实施例提供的一种执行操作的确定装置的结构示意图；30.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】31.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。32.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。33.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。34.本技术实施例可提供一种执行操作的确定系统。执行操作的确定系统可位于具备交互功能的终端设备内，如智能音箱、智能汽车、机器人等。该执行操作的确定系统可用于执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法，以使得终端设备的唤醒方式和交互模式更加多样，更好地适应用户在不同场景下的需求，为用户提供更好的使用体验。35.图1为本技术实施例提供的一种执行操作的确定方法的流程图，如图1所示，上述执行操作的确定方法可以包括：36.步骤101，检测由唤醒操作触发产生的至少一个唤醒事件。37.本技术实施例中，可设置多种唤醒事件。其中，唤醒事件指的是，使终端设备由待机状态进入操作执行状态的方式。不同的唤醒事件可由不同的唤醒操作触发产生。同时，还可设置多种执行操作。执行操作可以是与用户的交互操作，不同的执行操作所采用的交互模式可以不同。38.进一步的，各个唤醒事件可分别与各个执行操作相互映射。基于设置好的映射关系，通过不同的唤醒事件唤醒终端设备之后，可对应执行不同的执行操作，从而终端设备能够以不同的交互模式进入操作执行状态。39.需要说明的是，本技术实施例中，各个唤醒事件与执行操作的映射关系可存储在配置文件中。具体的存储格式例如可以为二维数组格式。由此，后续对唤醒事件以及执行操作的添加、修改等操作，可通过对配置文件的修改实现。从而，可使得唤醒事件以及执行操作的配置更加灵活和简便。40.进一步的，本技术实施例中，示例性的，多种唤醒事件可以包括但不限于：人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒等。多种执行操作可以包括但不限于：欢迎模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作、娱乐闲聊模式下的交互操作、提示模式下的交互操作、广告模式下的交互操作以及管理员模式下的交互操作等。41.基于上述说明，本技术实施例中，可同时检测多个唤醒事件对应的唤醒操作。42.人脸识别唤醒对应的唤醒操作可以为：作用于摄像头的人脸数据输入操作。具体的，人脸识别唤醒具体还可包括：人脸识别首次唤醒和人脸识别二次唤醒。43.其中，人脸识别首次唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于摄像头的人脸数据输入操作，且人脸在触摸显示屏的占比小于设定阈值。此时，认为人脸距离较远，对应的实际场景可以为用户首次进入摄像头采集范围，摄像头远距离捕捉到用户人脸。示例性的，所映射的执行操作可以为欢迎模式下的交互操作。44.人脸识别二次唤醒对应的唤醒操作可以是，在检测到人脸识别首次唤醒事件的基础上，再次检测到作用于摄像头的人脸数据输入操作，且人脸在触摸显示屏的占比大于上述设定阈值。此时，可认为人脸距离较近，对应近距离再次捕捉到用户人脸的实际场景。示例性的，所映射的执行操作可以为定制问答模式下的交互操作。45.其中，上述设定阈值的取值可根据实际情况的需要进行设置。示例性的，可以为0.009。46.触屏唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于触摸显示屏的第一手势操作。具体的，第一手势操作可以是在触摸显示屏任意位置的点击操作。还可以是对触摸显示屏上指定按钮的点击操作。示例性的，所映射的执行操作可以为定制问答模式下的交互操作。47.语音唤醒对应的唤醒操作可以是，第一语音数据的输入操作。第一语音数据可以是预设的唤醒词对应的语音数据。示例性的，所映射的执行操作可以为娱乐闲聊模式下的交互操作。48.本技术实施例中，还可以在终端设备的指定位置设置触摸传感器。传感器唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于触摸传感器的第一触碰操作。示例性的，所映射的执行操作可以为提示模式下的交互操作。49.进一步的，还可以在终端设备的指定位置设置电机，如机器人的手臂关节、头部等位置。基于此，碰撞唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于电机的第一碰撞操作。本技术实施例可实时检测电机电流值，当检测到电机电流值大于预设的过载电流时，可认为检测到了作用于电机的第一碰撞操作。示例性的，所映射的执行操作可以为提示模式下的交互操作。50.对于定时唤醒，可以设置定时唤醒时间以及唤醒频率，当计时器达到预定时间时，可以触发唤醒。示例性的，所映射的执行操作可以为广告模式下的交互操作。51.进一步的，对于云端唤醒，可预先通过消息队列遥测传输协议(messagequeuingtelemetrytransport，mqtt)栈接入云端服务器，并在云端服务器注册唯一识别号。进而，可接收云端服务器根据识别号下发的唤醒指令，并根据唤醒指令实现唤醒。示例性的，所映射的执行操作可以为管理员模式下的交互操作。52.步骤102，响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。53.本技术实施例中，如果确定检测到一个唤醒事件，那么，可将该唤醒事件所映射的执行操作确定为目标执行操作。54.如果检测到多个唤醒事件，那么，可分别确定各个唤醒事件所映射的执行操作。然后，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。55.通过上述技术方案，可同时对多种唤醒事件进行检测，并基于预先设置的映射关系，确定出多种执行操作。进而，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定出与当前实际场景更加匹配的目标执行操作，从而可更好地适应用户需求，提升用户体验。56.进一步的，如图2所示，上述步骤102之后，还可以包括：57.步骤103，执行目标执行操作。58.本技术实施例中，可基于目标执行操作对应的交互模式，对接收到的交互信息进行处理，并根据处理结果进行交互信息反馈。其中，交互信息可以包括语音交互信息、动作交互信息等。59.交互信息反馈完成之后，可认为一轮交互操作完成。此时，可等待接收新的交互信息。如果预设时间段内未接收到新的交互信息，可确定目标执行操作执行完成。此时，可进入待机状态。其中，预设时间段的取值可根据实际情况的需要进行设置。例如可以设置为2秒。60.本技术另一实施例中，对上述步骤102的实现方式作进一步说明。61.本技术实施例中，表1给出了唤醒事件与执行操作之间的一种可能的映射关系。如表1所示，不同唤醒事件可以映射不同的执行操作，还可以映射相同的执行操作。62.序号唤醒事件执行操作1人脸识别首次唤醒欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒定制问答模式下的交互操作4语音唤醒娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒提示模式下的交互操作6碰撞唤醒提示模式下的交互操作7定时唤醒广告模式下的交互操作8云端唤醒管理员模式下的交互操作nn唤醒m模式下的交互操作63.表164.基于上述说明，如果检测到至少一个唤醒事件，那么，可分别确定各个唤醒事件所映射的执行操作。然后，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。65.本技术实施例中，上述唤醒特征可包括唤醒次数和/或唤醒优先级。66.一种可能的实现方式中，可根据上述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数，将唤醒次数最多的执行操作确定为目标执行操作。其中，唤醒次数指的是，当前检测到的各个唤醒事件所对应的执行操作中，每个执行操作各自的唤醒次数。67.为方便理解，仍以表1为例进行说明。68.如果当前检测到的各个唤醒事件分别为：传感器唤醒、触屏唤醒、人脸识别二次唤醒以及定时唤醒。那么，所映射的执行操作分别为：提示模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作以及广告模式下的交互操作。可以理解的，此时各个唤醒事件对应的执行操作有三种，且三种执行操作的出现次数分别为：提示模式下的交互操作1次、定制问答模式下的交互操作2次、广告模式下的交互操作1次。那么，可将唤醒次数最多的执行操作，即定制问答模式下的交互操作，确定为目标执行操作。69.另一种可能的实现方式中，可预先为各个执行操作设定唤醒优先级。唤醒优先级可用于表征各个执行操作的相对紧迫程度。当检测到至少一个唤醒事件之后，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒优先级，将唤醒优先级最高，即相对紧迫程度最高的执行操作，确定为目标执行操作。70.为方便理解，表2给出了一种可能的唤醒优先级的设定方式。如表2所示，触屏唤醒对应的执行操作为定制问答模式下的交互操作，其唤醒优先级为3。语音唤醒对应的执行操作为娱乐闲聊模式下的交互操作，其唤醒优先级为4。那么，当同时检测到上述两个唤醒事件时，可将唤醒优先级最高的执行操作，即娱乐闲聊模式下的交互操作确定为目标执行操作。71.序号唤醒事件唤醒优先级执行操作1人脸识别首次唤醒2欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒2定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒3定制问答模式下的交互操作4语音唤醒4娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒4提示模式下的交互操作6碰撞唤醒3提示模式下的交互操作7定时唤醒1广告模式下的交互操作8云端唤醒5管理员模式下的交互操作nn唤醒xm模式下的交互操作72.表273.需要说明的是，表2仅为一种示例性的设置方式，不应作为对本技术实施例的限制。74.再一种可能的实现方式中，检测到的至少一个唤醒事件后，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值。然后，可将权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。75.其中，各个执行操作的权重值可与其对应的唤醒次数以及唤醒优先级成正比例关系。进而，可基于各个执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值。76.或者，可根据各个执行操作的唤醒次数与唤醒优先级的乘积，确定各个执行操作的权重值。77.本技术实施例中，在多个执行操作同时被触发的情况下，可从多个执行操作中选取唤醒次数最多、或唤醒优先级最高、或权重值最高的执行操作，作为目标执行操作。从而，可以使执行操作的选择与当前的实际场景更加匹配，提升用户的使用体验。78.图3为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图，如图3所示，上述执行操作的确定方法可以包括：79.步骤201，检测由唤醒操作触发产生的至少一个唤醒事件。80.步骤202，响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。81.步骤203，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态。如果是，执行步骤205；否则，执行步骤204。82.本技术实施例中，可在配置文件中存储状态记录表。状态记录表中可记录各个执行操作的当前状态。83.表3为状态记录表的一种可能的实现形式。84.序号唤醒事件状态唤醒优先级执行操作1人脸识别首次唤醒默认关闭2欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒默认关闭2定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒默认关闭3定制问答模式下的交互操作4语音唤醒默认关闭4娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒默认关闭4提示模式下的交互操作6碰撞唤醒默认关闭3提示模式下的交互操作7定时唤醒默认关闭1广告模式下的交互操作8云端唤醒默认关闭5管理员模式下的交互操作nn唤醒默认关闭xm模式下的交互操作85.表386.前述执行操作可以是终端设备在待机状态下接收到的，还可以是终端设备在操作执行状态下接收到的。因此，确定好目标执行操作之后，可根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态。87.步骤204，执行目标执行操作。88.步骤205，根据状态记录表，确定正在执行的第一执行操作。89.步骤206，确定第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值是否大于目标执行操作。如果是，执行步骤207；否则，执行步骤208。90.本技术实施例中，可将第一执行操作的唤醒优先级与目标执行操作的唤醒优先级进行比较。或者，可将第一执行操作的唤醒次数与目标执行操作的唤醒次数进行比较。或者，还可将第一执行操作的权重值与目标执行操作的权重值进行比较。91.步骤207，继续执行第一执行操作。92.步骤208，执行目标执行操作。93.如果第一执行操作的唤醒优先级小于目标执行操作，或者，第一执行操作的唤醒次数小于目标执行操作，或者，第一执行操作的权重值小于目标执行操作，此时，可中断当前的第一执行操作，并存储第一执行操作的信息。然后，可开始执行目标执行操作。94.进一步的，目标执行操作执行完毕后，可根据存储的第一执行操作的信息，继续执行第一执行操作，或者，可重新执行第一执行操作。95.通过上述技术方案，在操作执行状态下，如果触发了唤醒优先级更高、或唤醒次数更多、或权重值更大的目标执行操作，那么可暂停当前正在执行的执行操作，进而执行目标执行操作。从而可以使交互模式更加灵活。96.图4为本技术实施例提供的一种执行操作的确定装置的结构示意图，本实施例中的执行操作的确定装置可以作为执行操作的确定设备，实现本技术实施例提供的执行操作的确定方法。如图4所示，上述执行操作的确定装置可以包括：检测模块41以及确定模块42。97.检测模块41，用于检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。98.确定模块42，用于响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。99.一种具体的实现方式中，唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。100.一种具体的实现方式中，唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。101.一种具体的实现方式中，确定模块42具体用于，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值；将权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。102.一种具体的实现方式中，执行操作的权重值与执行操作的唤醒次数成正比例关系，执行操作的权重值与执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，执行操作的权重值是根据执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。103.一种具体的实现方式中，上述装置还包括执行模块43，用于执行目标执行操作。104.一种具体的实现方式中，执行模块43具体用于，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行目标执行操作。105.一种具体的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则执行模块43还用于：根据状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续第一执行操作；如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行目标执行操作。106.一种具体的实现方式中，如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行模块43执行目标执行操作之后，还用于：在目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行第一执行操作。107.本技术实施例中，首先，检测模块41可用于检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。然后，确定模块42可响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。本技术方案可使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，并可基于多种唤醒方式确定与用户需求更加匹配的交互模式，从而提供更好的用户体验。108.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法。109.其中，上述电子设备可以为执行操作的确定设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。110.图5示出了适于用来实现本技术实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。111.如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。112.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。113.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。114.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compactdiscreadonlymemory；以下简称：cd‑rom)、数字多功能只读光盘(digitalvideodiscreadonlymemory；以下简称：dvd‑rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。115.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。116.电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图5中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork；以下简称：lan)，广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdrives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。117.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例提供的执行操作的确定方法。118.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法。119.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd‑rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。120.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。121.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。123.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。124.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。125.需要说明的是，本技术实施例中所涉及的终端可以包括但不限于智能音箱、智能汽车、智能机器人、个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。126.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。127.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。128.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：】1.本技术涉及人工智能
技术领域：
：，尤其涉及一种执行操作的确定方法和电子设备。
背景技术：
：：2.许多智能终端如智能机器人、智能音箱、智能汽车等，通常提供有特定的唤醒入口，被唤醒之后可以进入到交互模式，与用户进行智能语音交互、动作交互等。然而，目前的技术方案中，一方面，智能终端的唤醒方式单一，很多时候用户不知道如何进行唤醒。另一方面，智能终端被唤醒后，可提供的的交互模式单一，无法适应用户在不同场景下的使用需求。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种执行操作的确定方法和电子设备，以使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，更好适应在不同场景下的用户需求，提升用户体验。4.第一方面，本技术实施例提供一种执行操作的确定方法，包括：检测至少一个唤醒事件，所述唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个所述唤醒事件与若干个执行操作相互映射；响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。5.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；所述唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。6.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。7.其中一种可能的实现方式中，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作，包括：根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作，包括：根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定所述各个执行操作的权重值；将所述权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。8.其中一种可能的实现方式中，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒次数成正比例关系，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，所述执行操作的权重值是根据所述执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。9.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：执行所述目标执行操作。10.其中一种可能的实现方式中，执行所述目标执行操作，包括：根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行所述目标执行操作。11.其中一种可能的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则所述方法还包括：根据所述状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续所述第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作。12.其中一种可能的实现方式中，如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作之后，所述方法还包括：在所述目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行所述第一执行操作。13.第二方面，本技术实施例提供一种执行操作的确定装置，包括：检测模块，用于检测至少一个唤醒事件，所述唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个所述唤醒事件与若干个执行操作相互映射；确定模块，用于响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。14.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；所述唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。15.其中一种可能的实现方式中，所述唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。16.其中一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据所述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定所述各个执行操作的权重值；将所述权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。17.其中一种可能的实现方式中，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒次数成正比例关系，所述执行操作的权重值与所述执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，所述执行操作的权重值是根据所述执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。18.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括执行模块，用于执行所述目标执行操作。19.其中一种可能的实现方式中，所述执行模块具体用于，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行所述目标执行操作。20.其中一种可能的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则所述执行模块还用于：根据所述状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续所述第一执行操作；如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行所述目标执行操作。21.其中一种可能的实现方式中，如果所述第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于所述目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则所述执行模块执行所述目标执行操作之后，还用于：在所述目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行所述第一执行操作。22.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。23.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。24.以上技术方案中，首先，检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。然后，响应于检测到的至少一个唤醒事件，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。本技术方案可使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，并可基于唤醒特征确定与用户需求更加匹配的交互模式，从而提供更好的用户体验。【附图说明】25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。26.图1为本技术实施例提供的一种执行操作的确定方法的流程图；27.图2为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图；28.图3为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图；29.图4为本技术实施例提供的一种执行操作的确定装置的结构示意图；30.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】31.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。32.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。33.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。34.本技术实施例可提供一种执行操作的确定系统。执行操作的确定系统可位于具备交互功能的终端设备内，如智能音箱、智能汽车、机器人等。该执行操作的确定系统可用于执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法，以使得终端设备的唤醒方式和交互模式更加多样，更好地适应用户在不同场景下的需求，为用户提供更好的使用体验。35.图1为本技术实施例提供的一种执行操作的确定方法的流程图，如图1所示，上述执行操作的确定方法可以包括：36.步骤101，检测由唤醒操作触发产生的至少一个唤醒事件。37.本技术实施例中，可设置多种唤醒事件。其中，唤醒事件指的是，使终端设备由待机状态进入操作执行状态的方式。不同的唤醒事件可由不同的唤醒操作触发产生。同时，还可设置多种执行操作。执行操作可以是与用户的交互操作，不同的执行操作所采用的交互模式可以不同。38.进一步的，各个唤醒事件可分别与各个执行操作相互映射。基于设置好的映射关系，通过不同的唤醒事件唤醒终端设备之后，可对应执行不同的执行操作，从而终端设备能够以不同的交互模式进入操作执行状态。39.需要说明的是，本技术实施例中，各个唤醒事件与执行操作的映射关系可存储在配置文件中。具体的存储格式例如可以为二维数组格式。由此，后续对唤醒事件以及执行操作的添加、修改等操作，可通过对配置文件的修改实现。从而，可使得唤醒事件以及执行操作的配置更加灵活和简便。40.进一步的，本技术实施例中，示例性的，多种唤醒事件可以包括但不限于：人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒等。多种执行操作可以包括但不限于：欢迎模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作、娱乐闲聊模式下的交互操作、提示模式下的交互操作、广告模式下的交互操作以及管理员模式下的交互操作等。41.基于上述说明，本技术实施例中，可同时检测多个唤醒事件对应的唤醒操作。42.人脸识别唤醒对应的唤醒操作可以为：作用于摄像头的人脸数据输入操作。具体的，人脸识别唤醒具体还可包括：人脸识别首次唤醒和人脸识别二次唤醒。43.其中，人脸识别首次唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于摄像头的人脸数据输入操作，且人脸在触摸显示屏的占比小于设定阈值。此时，认为人脸距离较远，对应的实际场景可以为用户首次进入摄像头采集范围，摄像头远距离捕捉到用户人脸。示例性的，所映射的执行操作可以为欢迎模式下的交互操作。44.人脸识别二次唤醒对应的唤醒操作可以是，在检测到人脸识别首次唤醒事件的基础上，再次检测到作用于摄像头的人脸数据输入操作，且人脸在触摸显示屏的占比大于上述设定阈值。此时，可认为人脸距离较近，对应近距离再次捕捉到用户人脸的实际场景。示例性的，所映射的执行操作可以为定制问答模式下的交互操作。45.其中，上述设定阈值的取值可根据实际情况的需要进行设置。示例性的，可以为0.009。46.触屏唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于触摸显示屏的第一手势操作。具体的，第一手势操作可以是在触摸显示屏任意位置的点击操作。还可以是对触摸显示屏上指定按钮的点击操作。示例性的，所映射的执行操作可以为定制问答模式下的交互操作。47.语音唤醒对应的唤醒操作可以是，第一语音数据的输入操作。第一语音数据可以是预设的唤醒词对应的语音数据。示例性的，所映射的执行操作可以为娱乐闲聊模式下的交互操作。48.本技术实施例中，还可以在终端设备的指定位置设置触摸传感器。传感器唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于触摸传感器的第一触碰操作。示例性的，所映射的执行操作可以为提示模式下的交互操作。49.进一步的，还可以在终端设备的指定位置设置电机，如机器人的手臂关节、头部等位置。基于此，碰撞唤醒对应的唤醒操作可以是，作用于电机的第一碰撞操作。本技术实施例可实时检测电机电流值，当检测到电机电流值大于预设的过载电流时，可认为检测到了作用于电机的第一碰撞操作。示例性的，所映射的执行操作可以为提示模式下的交互操作。50.对于定时唤醒，可以设置定时唤醒时间以及唤醒频率，当计时器达到预定时间时，可以触发唤醒。示例性的，所映射的执行操作可以为广告模式下的交互操作。51.进一步的，对于云端唤醒，可预先通过消息队列遥测传输协议(messagequeuingtelemetrytransport，mqtt)栈接入云端服务器，并在云端服务器注册唯一识别号。进而，可接收云端服务器根据识别号下发的唤醒指令，并根据唤醒指令实现唤醒。示例性的，所映射的执行操作可以为管理员模式下的交互操作。52.步骤102，响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。53.本技术实施例中，如果确定检测到一个唤醒事件，那么，可将该唤醒事件所映射的执行操作确定为目标执行操作。54.如果检测到多个唤醒事件，那么，可分别确定各个唤醒事件所映射的执行操作。然后，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。55.通过上述技术方案，可同时对多种唤醒事件进行检测，并基于预先设置的映射关系，确定出多种执行操作。进而，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定出与当前实际场景更加匹配的目标执行操作，从而可更好地适应用户需求，提升用户体验。56.进一步的，如图2所示，上述步骤102之后，还可以包括：57.步骤103，执行目标执行操作。58.本技术实施例中，可基于目标执行操作对应的交互模式，对接收到的交互信息进行处理，并根据处理结果进行交互信息反馈。其中，交互信息可以包括语音交互信息、动作交互信息等。59.交互信息反馈完成之后，可认为一轮交互操作完成。此时，可等待接收新的交互信息。如果预设时间段内未接收到新的交互信息，可确定目标执行操作执行完成。此时，可进入待机状态。其中，预设时间段的取值可根据实际情况的需要进行设置。例如可以设置为2秒。60.本技术另一实施例中，对上述步骤102的实现方式作进一步说明。61.本技术实施例中，表1给出了唤醒事件与执行操作之间的一种可能的映射关系。如表1所示，不同唤醒事件可以映射不同的执行操作，还可以映射相同的执行操作。62.序号唤醒事件执行操作1人脸识别首次唤醒欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒定制问答模式下的交互操作4语音唤醒娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒提示模式下的交互操作6碰撞唤醒提示模式下的交互操作7定时唤醒广告模式下的交互操作8云端唤醒管理员模式下的交互操作nn唤醒m模式下的交互操作63.表164.基于上述说明，如果检测到至少一个唤醒事件，那么，可分别确定各个唤醒事件所映射的执行操作。然后，可根据各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。65.本技术实施例中，上述唤醒特征可包括唤醒次数和/或唤醒优先级。66.一种可能的实现方式中，可根据上述至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数，将唤醒次数最多的执行操作确定为目标执行操作。其中，唤醒次数指的是，当前检测到的各个唤醒事件所对应的执行操作中，每个执行操作各自的唤醒次数。67.为方便理解，仍以表1为例进行说明。68.如果当前检测到的各个唤醒事件分别为：传感器唤醒、触屏唤醒、人脸识别二次唤醒以及定时唤醒。那么，所映射的执行操作分别为：提示模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作、定制问答模式下的交互操作以及广告模式下的交互操作。可以理解的，此时各个唤醒事件对应的执行操作有三种，且三种执行操作的出现次数分别为：提示模式下的交互操作1次、定制问答模式下的交互操作2次、广告模式下的交互操作1次。那么，可将唤醒次数最多的执行操作，即定制问答模式下的交互操作，确定为目标执行操作。69.另一种可能的实现方式中，可预先为各个执行操作设定唤醒优先级。唤醒优先级可用于表征各个执行操作的相对紧迫程度。当检测到至少一个唤醒事件之后，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒优先级，将唤醒优先级最高，即相对紧迫程度最高的执行操作，确定为目标执行操作。70.为方便理解，表2给出了一种可能的唤醒优先级的设定方式。如表2所示，触屏唤醒对应的执行操作为定制问答模式下的交互操作，其唤醒优先级为3。语音唤醒对应的执行操作为娱乐闲聊模式下的交互操作，其唤醒优先级为4。那么，当同时检测到上述两个唤醒事件时，可将唤醒优先级最高的执行操作，即娱乐闲聊模式下的交互操作确定为目标执行操作。71.序号唤醒事件唤醒优先级执行操作1人脸识别首次唤醒2欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒2定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒3定制问答模式下的交互操作4语音唤醒4娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒4提示模式下的交互操作6碰撞唤醒3提示模式下的交互操作7定时唤醒1广告模式下的交互操作8云端唤醒5管理员模式下的交互操作nn唤醒xm模式下的交互操作72.表273.需要说明的是，表2仅为一种示例性的设置方式，不应作为对本技术实施例的限制。74.再一种可能的实现方式中，检测到的至少一个唤醒事件后，可根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值。然后，可将权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。75.其中，各个执行操作的权重值可与其对应的唤醒次数以及唤醒优先级成正比例关系。进而，可基于各个执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值。76.或者，可根据各个执行操作的唤醒次数与唤醒优先级的乘积，确定各个执行操作的权重值。77.本技术实施例中，在多个执行操作同时被触发的情况下，可从多个执行操作中选取唤醒次数最多、或唤醒优先级最高、或权重值最高的执行操作，作为目标执行操作。从而，可以使执行操作的选择与当前的实际场景更加匹配，提升用户的使用体验。78.图3为本技术实施例提供的另一种执行操作的确定方法的流程图，如图3所示，上述执行操作的确定方法可以包括：79.步骤201，检测由唤醒操作触发产生的至少一个唤醒事件。80.步骤202，响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。81.步骤203，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态。如果是，执行步骤205；否则，执行步骤204。82.本技术实施例中，可在配置文件中存储状态记录表。状态记录表中可记录各个执行操作的当前状态。83.表3为状态记录表的一种可能的实现形式。84.序号唤醒事件状态唤醒优先级执行操作1人脸识别首次唤醒默认关闭2欢迎模式下的交互操作2人脸识别二次唤醒默认关闭2定制问答模式下的交互操作3触屏唤醒默认关闭3定制问答模式下的交互操作4语音唤醒默认关闭4娱乐闲聊模式下的交互操作5传感器唤醒默认关闭4提示模式下的交互操作6碰撞唤醒默认关闭3提示模式下的交互操作7定时唤醒默认关闭1广告模式下的交互操作8云端唤醒默认关闭5管理员模式下的交互操作nn唤醒默认关闭xm模式下的交互操作85.表386.前述执行操作可以是终端设备在待机状态下接收到的，还可以是终端设备在操作执行状态下接收到的。因此，确定好目标执行操作之后，可根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态。87.步骤204，执行目标执行操作。88.步骤205，根据状态记录表，确定正在执行的第一执行操作。89.步骤206，确定第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值是否大于目标执行操作。如果是，执行步骤207；否则，执行步骤208。90.本技术实施例中，可将第一执行操作的唤醒优先级与目标执行操作的唤醒优先级进行比较。或者，可将第一执行操作的唤醒次数与目标执行操作的唤醒次数进行比较。或者，还可将第一执行操作的权重值与目标执行操作的权重值进行比较。91.步骤207，继续执行第一执行操作。92.步骤208，执行目标执行操作。93.如果第一执行操作的唤醒优先级小于目标执行操作，或者，第一执行操作的唤醒次数小于目标执行操作，或者，第一执行操作的权重值小于目标执行操作，此时，可中断当前的第一执行操作，并存储第一执行操作的信息。然后，可开始执行目标执行操作。94.进一步的，目标执行操作执行完毕后，可根据存储的第一执行操作的信息，继续执行第一执行操作，或者，可重新执行第一执行操作。95.通过上述技术方案，在操作执行状态下，如果触发了唤醒优先级更高、或唤醒次数更多、或权重值更大的目标执行操作，那么可暂停当前正在执行的执行操作，进而执行目标执行操作。从而可以使交互模式更加灵活。96.图4为本技术实施例提供的一种执行操作的确定装置的结构示意图，本实施例中的执行操作的确定装置可以作为执行操作的确定设备，实现本技术实施例提供的执行操作的确定方法。如图4所示，上述执行操作的确定装置可以包括：检测模块41以及确定模块42。97.检测模块41，用于检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。98.确定模块42，用于响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。99.一种具体的实现方式中，唤醒事件包括人脸识别唤醒、触屏唤醒、语音唤醒、传感器唤醒、碰撞唤醒、定时唤醒以及云端唤醒中至少两种；唤醒事件对应的唤醒操作包括：作用于摄像头的人脸数据输入操作；作用于触摸显示屏的第一手势操作；第一语音数据的输入操作；作用于触摸传感器的第一触碰操作；作用于电机的第一碰撞操作；计时器到达预定时间；云端服务器下发唤醒指令。100.一种具体的实现方式中，唤醒特征包括唤醒次数和/或唤醒优先级。101.一种具体的实现方式中，确定模块42具体用于，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数或设定的唤醒优先级，将唤醒次数最多或唤醒优先级最高的执行操作确定为目标执行操作；或，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒次数以及设定的唤醒优先级，确定各个执行操作的权重值；将权重值最高的执行操作确定为目标执行操作。102.一种具体的实现方式中，执行操作的权重值与执行操作的唤醒次数成正比例关系，执行操作的权重值与执行操作的唤醒优先级成正比例关系；和/或，执行操作的权重值是根据执行操作的唤醒次数以及唤醒优先级之乘积确定得到。103.一种具体的实现方式中，上述装置还包括执行模块43，用于执行目标执行操作。104.一种具体的实现方式中，执行模块43具体用于，根据配置文件中存储的状态记录表，确定当前是否处于操作执行状态；如果确定未处于操作执行状态，则执行目标执行操作。105.一种具体的实现方式中，如果确定处于操作执行状态，则执行模块43还用于：根据状态记录表，确定正在执行的第一执行操作；如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值大于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则继续第一执行操作；如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行目标执行操作。106.一种具体的实现方式中，如果第一执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值小于目标执行操作的唤醒优先级、唤醒次数或权重值，则执行模块43执行目标执行操作之后，还用于：在目标执行操作执行完毕之后，继续或重新执行第一执行操作。107.本技术实施例中，首先，检测模块41可用于检测至少一个唤醒事件，唤醒事件由唤醒操作触发产生，若干个唤醒事件与若干个执行操作相互映射。然后，确定模块42可响应于检测到的至少一个唤醒事件，根据至少一个唤醒事件所映射的各个执行操作的唤醒特征，确定目标执行操作。本技术方案可使得智能终端的唤醒方式和交互模式更加多样，并可基于多种唤醒方式确定与用户需求更加匹配的交互模式，从而提供更好的用户体验。108.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法。109.其中，上述电子设备可以为执行操作的确定设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。110.图5示出了适于用来实现本技术实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。111.如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。112.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。113.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。114.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compactdiscreadonlymemory；以下简称：cd‑rom)、数字多功能只读光盘(digitalvideodiscreadonlymemory；以下简称：dvd‑rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。115.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。116.电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图5中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork；以下简称：lan)，广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdrives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。117.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例提供的执行操作的确定方法。118.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本技术实施例提供的执行操作的确定方法。119.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd‑rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。120.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。121.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。123.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。124.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。125.需要说明的是，本技术实施例中所涉及的终端可以包括但不限于智能音箱、智能汽车、智能机器人、个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。126.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。127.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。128.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
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