空调器的控制方法和电子设备与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法和电子设备。


背景技术：

2.空调器是我们的日常生活中常用的家庭设备，其能够对房间内空气的温度、湿度和空气流速等参数进行调节，用于满足用户的体感舒适度，为用户提供良好的休息环境。随着生活水平和消费理念的升级，用户对“空调风”的品质也提出新要求——更加注重它的舒适性和健康性。
3.空调器虽是调节室温的利器，但长时间保持空调直吹却会引发各种不适，夏天冷风直吹会引起头疼、受凉、腹泻等，严重的话会引起中风、面瘫；冬天热风直吹，也会使人头晕脑涨、皮肤干燥、嘴唇干裂，都不利于健康。空调直吹隐患较多，每年因空调直吹导致空调病的患者都不在少数，成人尚且如此，更何况儿童。为了缓解防直吹问题，用户常会使用所谓的防直吹神器“挡风板”来直接遮蔽出风口，但该方法治标不治本，空调风似乎总是能找到缝隙直吹在用户身上。


技术实现要素：

4.本发明提供一种空调器的控制方法和电子设备，用以解决现有技术中空调器出风直吹用户的缺陷。
5.本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括设有出风口的机壳，所述出风口处沿所述机壳的高度方向由上至下依次安装有竖摆叶组件和第一横摆叶组件，所述竖摆叶背离所述出风口的一侧还安装有第二横摆叶组件，且所述第二横摆叶组件的尺寸小于所述第一横摆叶组件的尺寸；所述控制方法包括：
6.获取防直吹功能的启用信号；
7.在所述空调器处于制冷模式时，控制所述第一横摆叶组件向上摆动至第一预设角度；或者在所述空调器处于制热模式时，控制所述第一横摆叶组件向下摆动至第二预设角度。
8.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述获取防直吹功能的启用信号进一步包括：
9.获取所述空调器的设定温度值以及所述空调器所在环境的室内温度值；
10.计算所述设定温度值和所述室内温度值之间的温度差值，确定所述温度差值是否大于预设温度差值；
11.若是，则向室内人员发出是否启用防直吹功能的询问信息；
12.若在第一预设时间内接收到所述室内人员的确定信息或者未接收到所述室内人员的反馈信息，则触发防直吹功能启用。
13.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述获取所述空调器所在环境的室内温度值，进一步包括：
14.获取所述空调器内部的室温传感器所测量的第一室温测量值以及位于房间内的且距离所述空调器最远处的室温传感器所测量的第二室温测量值，所述室内温度值等于所述第一室温测量值和所述第二室温测量值的平均值。
15.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述在所述空调器处于制冷模式时，控制所述第一横摆叶组件向上摆动至第一预设出风角度，进一步包括：
16.若所述第二室温测量值大于所述第一室温测量值，则控制所述第一横摆叶组件向上摆动至最大上摆角度，同时控制所述第二横摆叶组件的出风方向与所述第一横摆叶组件的出风方向平行；
17.若所述第二室温测量值小于或者等于所述第一室温测量值，则控制所述第一横摆叶组件向上摆动至第一预设出风角度，且所述第一预设出风角度等于或者小于所述最大上摆角度，同时控制所述第二横摆叶组件的出风方向与所述第一横摆叶组件的出风方向相交；
18.所述在所述空调器处于制热模式时，控制所述第一横摆叶组件向下摆动至第二预设出风角度，进一步包括：
19.若所述第二室温测量值小于所述第一室温测量值，则控制所述第一横摆叶组件向下摆动至最大下摆角度，同时控制所述第二横摆叶组件的出风方向与所述第一横摆叶组件的出风方向平行；
20.若所述第二室温测量值大于或者等于所述第一室温测量值，则控制所述第一横摆叶组件向下摆动至第二预设出风角度，且所述第二预设出风角度小于所述最大下摆角度，同时控制所述第二横摆叶组件的出风方向与所述第一横摆叶组件的出风方向相交。
21.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，在所述获取防直吹功能的启用信号之后，还包括：
22.获取室内人员的位置信息；
23.基于所述室内人员的位置信息以及预先划分的多个送风区域的范围，确定是否存在无人区；
24.若是，则控制所述竖摆叶组件的出风方向指向所述无人区；
25.若否，则控制所述竖摆叶组件依次指向每个所述送风区域。
26.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述若是，则控制所述竖摆叶组件的出风方向指向所述无人区，进一步包括：
27.在所述无人区的数量为多个时，控制所述竖摆叶组件依次在每个所述无人区停留第二预设时间。
28.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，在所述获取防直吹功能的启用信号之后，还包括：
29.获取所述室内人员的外貌特征信息；
30.所述若否，则控制所述竖摆叶组件依次指向每个所述送风区域，进一步包括：
31.基于所述室内人员的外貌特征信息，确定所述送风区域内是否存在无儿童区；
32.若是，则控制所述竖摆叶组件的出风方向指向所述无儿童区；
33.若否，则控制所述竖摆叶组件依次指向每个所述送风区域。
34.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，还包括：
35.基于所述室内人员的外貌特征信息，确定所述室内人员是否为儿童；
36.若是，则测量所述儿童与所述空调器之间的距离，并在所述距离小于或者等于预设距离阈值时，控制所述第一横摆叶组件关闭。
37.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述若是，则测量所述儿童与所述空调器之间的距离，进一步包括：
38.利用摄像头实时采集室内图像；
39.在所述儿童位于所述室内图像的边界时，获取当前时间点之前的第三预设时间内的多张室内图像，计算每张所述室内图像中的所述儿童与所述空调器之间的第一距离；
40.基于所述第三预设时间内的多个所述第一距离，确定所述儿童是否逐渐靠近所述空调器；
41.若是，则利用雷达测量所述儿童与所述空调器之间的第二距离，并在所述第二距离小于或者等于预设距离阈值时，控制所述第一横摆叶组件关闭。
42.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种空调器的控制方法的步骤。
43.本发明提供的空调器的控制方法和电子设备，其中空调器在出风口处的下半部区域安装有第一横摆叶组件，上半部区域由内至外依次安装有第二横摆叶组件和竖摆叶组件，与现有空调器相比，该空调器取消了出风口下半部区域的竖摆叶组件，并将第一横摆叶组件外置，改善了出风气体的流场，使得在制冷模式下的流场下边界线上移，在制热模式下的流场上边界线下移，进而减少了出风直吹用户的范围，提高了空调器防直吹的效果；同时由于第一横摆叶组件外置，还可以直接在视觉上给用户以防直吹的观感体验，提高了用户的使用舒适感。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的空调器的结构示意图；
46.图2是本发明提供的空调器的控制方法的流程图；
47.图3是本发明提供的竖摆叶组件、第一横摆叶组件和第二横摆叶组件在制冷模式下的一种状态示意简图；
48.图4是本发明提供的竖摆叶组件、第一横摆叶组件和第二横摆叶组件在制热模式下的一种状态示意简图；
49.图5是本发明提供的空调器的控制方法中的一种送风区域的划分方式示意图；
50.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图；
51.附图标记：
52.1、机壳；2、出风口；3、竖摆叶组件；
53.31、竖摆叶组件的第一状态；32、竖摆叶组件的第二状态；
54.33、竖摆叶组件的第三状态；4、第一横摆叶组件；
55.5、第二横摆叶组件；
56.600、电子设备；610、处理器；620、通信接口；
57.630、存储器；640、通信总线。
具体实施方式
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
60.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
61.如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种空调器的控制方法，空调器包括设有出风口2的机壳1，出风口2处沿机壳1的高度方向由上至下依次安装有竖摆叶组件3和第一横摆叶组件4，竖摆叶组件3背离出风口的一侧还安装有第二横摆叶组件5，且第二横摆叶组件5的尺寸小于第一横摆叶组件4的尺寸。
62.具体地，如图1所示，本实施例中的空调器可以为立柜式空调室内机，出风口2开设于机壳1的前面板的中心线处。如图1、图3和图4所示，出风口2可以划分为上半部区域和下半部区域，竖摆叶组件3和第二横摆叶组件5安装在上半部区域，且第二横摆叶组件5位于竖摆叶组件3的内侧；第一横摆叶组件4安装在下半部区域，其可以独占由贯流风扇的出口至出风口2之间的风道空间，因而第一横摆叶组件4的尺寸大于第二横摆叶组件5，进而第一横摆叶组件4向上摆动送风或者向下摆动送风的能力强于第二横摆叶组件5，同时由于采用第一横摆叶组件4直接送风，因而风力损失更小，风速更快，相较于现有的空调器，其向上出风的流场下边界线更高，其向下出风的流场上边界线更低，进而缩小了出风直吹用户的范围。
63.如图2所示，控制方法包括：
64.步骤s100：获取防直吹功能的启用信号。
65.具体地，防直吹功能的启用信号可以由用户按压空调器上的防直吹按键来直接触发，也可以通过接收由用户按压遥控器上的防直吹按键或者点击移动终端的app上的防直吹图标所发送出的遥操启用信号来触发，还可以通过接收用户的询问信息来触发。
66.步骤s200：在空调器处于制冷模式时，控制第一横摆叶组件4向上摆动至第一预设角度；或者在空调器处于制热模式时，控制第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设角度。
67.具体地，图3示出了竖摆叶组件3、第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5在制冷模式下的一种状态示意简图(视角为空调器的侧视角度)，如图3所示，在制冷模式下，第一横
摆叶组件4向上摆动至第一预设角度α1。其中，第一预设角度α1可以根据用户离空调器之间的距离以及用户的高度来确定，其可以基于平均基准来设定，例如在第一预设角度α1下，空调器向上出风的流场下边界线在距离空调器1米处的高度大于或者等于1.7米，进而可以满足大多数用户的使用需求；又或者，第一预设角度α1可以根据第一横摆叶组件4在竖直平面上的投影不存在缝隙为基准来设定，若第一横摆叶组件4在竖直平面上的投影不存在缝隙，则表示出风不会从出风口的前方流出，同时当用户从空调器的正前方看向出风口时，第一横摆叶组件4近似于将出风口封闭，因而可以获得防直吹的观感体验。
68.图4示出了竖摆叶组件3、第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5在制热模式下的一种状态示意简图(视角为空调器的侧视角度)，如图4所示，在制热模式下，第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设角度α2。其中，第二预设角度α2可以根据用户离空调器之间的距离来确定，例如在第二预设角度α2下，空调器向下出风的流场上边界线在距离空调器1米处的高度小于0.5米，因此不会产生热风直吹面部的问题，可以满足大多数用户的使用需求；又或者，第二预设角度α2可以根据第一横摆叶组件4在竖直平面上的投影不存在缝隙为基准来设定，若第一横摆叶组件4在竖直平面上的投影不存在缝隙，则表示出风不会从出风口的前方流出，同时当用户从空调器的正前方看向出风口时，第一横摆叶组件4近似于将出风口封闭，因而可以获得防直吹的观感体验。
69.本实施例提供的空调器的控制方法，其中空调器在出风口2处的下半部区域安装有第一横摆叶组件4，上半部区域由内至外依次安装有第二横摆叶组件5和竖摆叶组件3，与现有空调器相比，该空调器取消了出风口下半部区域的竖摆叶组件，并将第一横摆叶组件4外置，改善了出风气体的流场，使得在制冷模式下的流场下边界线上移，在制热模式下的流场上边界线下移，进而减少了出风直吹用户的范围，提高了空调器防直吹的效果；同时由于第一横摆叶组件4外置，还可以直接在视觉上给用户以防直吹的观感体验，提高了用户的使用舒适感。
70.进一步地，在本发明实施例中，步骤s100进一步包括：
71.步骤s110：获取空调器的设定温度值以及空调器所在环境的室内温度值。具体地，空调器所在环境的室内温度值可以直接采用空调内部的室温传感器所测量的第一室温测量值；或者还可以与位于房间内的且距离空调器最远处的室温传感器进行信号互联，以获取第二室温测量值，将第一室温测量值和第二室温测量值的平均值作为室内温度值。
72.步骤s120：计算设定温度值和室内温度值之间的温度差值，确定温度差值是否大于预设温度差值。具体地，预设温度差值可以根据实际情况预先设置，例如，预设温度差值可以为3℃。
73.步骤s130：若是，则向室内人员发出是否启用防直吹功能的询问信息。
74.具体地，若室内温度值与设定温度值相差较大，则空调器出风风速较大，室内人员可能在被空调出风直吹后，通过空调器的操作面板、遥控器或者移动终端等来人为启用防直吹功能，但是该情况下空调直吹已经对用户造成不良的体验。为避免用户被直吹，可以在检测到温度差值较大时，及时主动地向室内人员发出是否启用防直吹功能的询问信息，进而提前进行规避。此处发出询问信息的方式可以是通过语音控制器向用户发出，也可以通过空调器的显示面板进行文字闪烁或者鸣响报警音等方式提醒用户。
75.步骤s140：若在第一预设时间内接收到室内人员的确定信息或者未接收到室内人
员的反馈信息，则触发防直吹功能启用。
76.具体地，此处接收反馈信息的方式可以是通过语音控制器接收室内人员发出的语音确定信息，如“是”、“yes”、“好的”、“同意”、“可以”等，也可以是室内人员通过空调器的操作面板、遥控器或者移动终端发出的确定信息。第一预设时间为系统预先设定，可以设定为2～3分钟，提供给用户足够的考虑时间，同时空调出风风速也还未提升，不至于给用户带来不良的体验。另外，第一预设时间也可以由用户通过语音、遥控器或者移动终端等进行人为修改。如果超过第一预设时间以后，空调器仍未收到用户的反馈信息，则默认启用防直吹功能。
77.进一步地，在本发明实施例中，步骤s200进一步包括：
78.步骤s210：在空调器处于制冷模式时，如图3所示，若第二室温测量值大于第一室温测量值，则控制第一横摆叶组件4向上摆动至最大上摆角度α
umax
，同时控制第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向平行，即β1＝α1＝α
umax
。此时，房屋内温度传感器检测的温度值大于空调器温度传感器检测的温度值，表示房屋内距离空调器较远的空间温度还未降下来，为了达到快速制冷的目的，可以将第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5均上摆到最大角度，一起向房屋的远端送冷风。
79.若第二室温测量值小于或者等于第一室温测量值，则控制第一横摆叶组件4向上摆动至第一预设出风角度α1，且第一预设出风角度α1≤α
umax
，同时控制第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向相交，即β1＜α1≤α
umax
。此时，房屋内温度传感器检测的温度值与空调器温度传感器检测的温度值相差不大，表示房屋内温度场均衡，此时无需再快速制冷，因而可以降低第二横摆叶组件5的上摆角度(或者同时降低第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5的上摆角度)，使第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向相交，从而使第二横摆叶组件5的出风与第一横摆叶组件4的出风进行气流冲击，形成风力不定向的自然风，防止强气流引起用户不适。在一个具体的实施例中，第一横摆叶组件4保持最大上摆角度，即α1＝α
umax
，第二横摆叶组件5平行出风，即β1＝0。
80.步骤s220：在空调器处于制热模式时，如图4所示，若第二室温测量值小于第一室温测量值，则控制第一横摆叶组件4向下摆动至最大下摆角度α
dmax
，同时控制第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向平行，即β2＝α2＝α
dmax
。此时，房屋内温度传感器检测的温度值小于空调器温度传感器检测的温度值，表示房屋内距离空调器较远的空间温度还未升上去，为了达到快速制热的目的，可以将第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5均下摆到最大角度，一起向房屋的远端送热风。
81.若第二室温测量值大于或者等于第一室温测量值，则控制第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设出风角度α2，且第二预设出风角度α2＜α
dmax
，同时控制第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向相交，α2＜β2≤α
dmax
。此时，房屋内温度传感器检测的温度值与空调器温度传感器检测的温度值相差不大，表示房屋内温度场均衡，此时无需再快速制热，因而可以降低第一横摆叶组件4的下摆角度(或者同时降低第一横摆叶组件4和第二横摆叶组件5的下摆角度)，使第二横摆叶组件5的出风方向与第一横摆叶组件4的出风方向相交，从而使第二横摆叶组件5的出风与第一横摆叶组件4的出风进行气流冲击，形成风力不定向的自然风，防止强气流引起用户不适。在一个具体的实施例中，第二横摆叶组件5保持最大下摆角度，即β2＝α
dmax
，第一横摆叶组件4的第二预设出风角度α2＝α
dmax
‑
δα，
此处的δα＝10
°
～30
°
之间，δα不宜过大，防止第一横摆叶组件4的出风直吹用户。
82.在上述实施例的基础上，在步骤s100之后，还包括：
83.步骤s310：获取室内人员的位置信息。具体地，此处获取室内人员的位置信息可以是通过位置传感器检测室内人员的位置，也可以是通过红外传感器检测室内人员的位置，还可以通过摄像头拍照，得到室内人员的位置等。本实施例中主要利用红外摄像头来获取室内人员的位置信息。
84.步骤s320：基于室内人员的位置信息以及预先划分的多个送风区域的范围，确定是否存在无人区。具体地，图5示出了一种送风区域的划分方式示意图(视角为空调器的俯视角度)，如图5所示，可以对竖摆叶组件3的送风范围进行划分，图5中的实线表示的是竖摆叶组件的第一状态31(即初始状态)，虚线表示的是竖摆叶组件的第二状态32(即逆时针摆至最大角度的状态)，点划线表示的是竖摆叶组件的第三状态33(即顺时针摆至最大角度的状态)。图5中竖摆叶组件3的送风范围为圆心角为θ的扇形区，可以将该扇形区等分为多个送风区域，本实施例以圆心角θ＝60
°
且等分为3个送风区域为例进行说明，分别包括左侧的ⅰ区、中部的ⅱ区以及右侧的ⅲ区，每个送风区域的圆心角均为20
°
。如果该送风区域内没有室内人员存在，则为无人区。此外，θ也可以为其他锐角值，此处不做限制。
85.步骤s330：若是，则控制竖摆叶组件3的出风方向指向无人区。
86.具体地，此处的无人区可以为一个或者多个。如果无人区仅为一个，则直接控制竖摆叶组件3的出风方向指向该无人区即可，竖摆叶组件3可以偏转至该送风区域的中心线位置保持不变，也可以在该送风区域内来回摆动扫风。如果无人区的数量为多个时，则控制竖摆叶组件3依次在每个无人区停留第二预设时间。同样地，竖摆叶组件3可以在每个无人区的中心线位置处各停留第二预设时间，也可以在每个无人区内来回摆动扫风至第二预设时间。其中，第二预设时间可以由系统预设，也可以由用户通过语音、遥控器或者移动终端等进行人为修改。
87.步骤s340：若否，则控制竖摆叶组件3依次指向每个送风区域。
88.具体地，此处表示不存在无人区，即每个送风区域内均有人。此时控制竖摆叶组件3在整个送风范围内扫风，避免直吹某一区域。
89.步骤s310还包括：获取室内人员的外貌特征信息。
90.具体地，此处的外貌特征信息可以为摄像头拍摄的室内人员的人脸图像，也可以为通过对拍摄的图像进行处理分析所得的室内人员的身高数值。
91.步骤s340进一步包括：
92.步骤s341：基于室内人员的外貌特征信息，确定送风区域内是否存在无儿童区。
93.具体地，如果外貌特征信息为人脸图像，则可以通过在图像中识别眼睛、鼻子、嘴等的形状和它们之间的几何关系，从而确定该图像中是否包含人脸区域，并在确定出图像中包括人脸区域的情况下，通过判断眼间距是否小于阈值等方式，确定图像中的人脸是否为儿童人脸；还可以将所采集到的图像输入到预先训练的人脸识别模型，得到该图像的儿童人脸的识别结果，其中预先训练的人脸识别模型可以是利用机器学习方法和训练样本对现有的卷积神经网络结构进行有监督训练而得到的，该训练方法均为现有技术，此处不再赘述。
94.如果外貌特征信息为身高数值，则可以通过对图像中的室内人员的身高进行推
算，例如可以以室内某一固定物体为参照物进行对比计算。如果身高数值小于预设身高阈值，例如1.2m，则可以判定该室内人员为儿童。考虑到儿童属于弱势群体，其更容易受出风直吹的影响而产生不适，因而有儿童存在的送风区域即为保护区域，尽量避免出风直吹。
95.步骤s342：若是，则控制竖摆叶组件的出风方向指向无儿童区。
96.具体地，此处的无儿童区也可以为一个或者多个。与步骤s330中的情况类似处理，此处不再赘述。
97.步骤s343：若否，则控制竖摆叶组件依次指向每个送风区域。
98.具体地，此处表示不存在无儿童区，即每个送风区域内均有儿童。此时控制竖摆叶组件3在整个送风范围内扫风，避免直吹某一区域。
99.进一步地，在本发明实施例中，该空调器的控制方法还包括空调保护功能，具体包括：
100.步骤s410：基于室内人员的外貌特征信息，确定室内人员是否为儿童。具体地确定方法参照步骤s341，此处不再赘述。
101.步骤s410：若是，则测量儿童与空调器之间的距离，并在距离小于或者等于预设距离阈值时，控制第一横摆叶组件4关闭。
102.具体地，当儿童与空调器之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，判定儿童距离空调过近，可以通过关闭第一横摆叶组件4，防止儿童伸手进入空调内部，此时第二横摆叶组件5和竖摆叶组件3仍然正常运行，满足用户的使用需求。同时，第一横摆叶组件4在关闭到位以后，启动保护程序，保持第一横摆叶组件4的电机持续向关闭的方向通电旋转，由于第一横摆叶组件4的关闭到位存在限位，因而不会使其过度旋转，而电机持续通电则可以始终提供一定的扭力，避免儿童轻易地旋转第一横摆叶组件4，将手伸入空调内部。
103.步骤s410具体包括：
104.步骤s411：利用摄像头实时采集室内图像。
105.步骤s412：在儿童位于室内图像的边界时，获取当前时间点之前的第三预设时间内的多张室内图像，计算每张室内图像中的儿童与空调器之间的第一距离。
106.具体地，儿童与空调器之间的第一距离的测量过程可以由摄像头自带的测距程序完成，具体的测距原理和方法均为现有技术，例如单目测距方法可参考中国专利“一种单目视觉测距方法(公开号cn109489620a)”，双目测距方法可参考中国专利“一种基于stm32单片机的双目测距系统及其测距方法(公开号cn103913149a)”等等，此处不再赘述。在儿童位于图像边界时，需要判断儿童的运动趋势是远离空调器还是靠近空调器，如果是靠近空调器，则有可能产生安全隐患。
107.步骤s413：基于第三预设时间内的多个第一距离，确定儿童是否逐渐靠近空调器。
108.具体地，此处对运动趋势的判断可以通过在第三预设时间内的连续采集的多个图像中的儿童与空调器之间的第一距离进行分析所得，可以构建第一距离与时间的关系曲线，如果随着时间的增加，第一距离逐渐减小，则表示儿童逐渐靠近空调器。
109.步骤s414：若是，则利用雷达测量儿童与空调器之间的第二距离，并在第二距离小于或者等于预设距离阈值时，控制第一横摆叶组件关闭。
110.具体地，当判定儿童逐渐靠近空调器，同时儿童又从摄像头消失时，则表明儿童已经在空调器的下前方近距离处，此时启动雷达进行近距离的距离测量，得到第二距离。若第
二距离小于或者等于预设距离阈值时，则表示存在安全隐患，此时控制第一横摆叶组件4关闭。
111.如图6所示，本发明还提供一种电子设备600，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行该空调器的控制方法的控制方法，该方法包括：
112.获取防直吹功能的启用信号；
113.在空调器处于制冷模式时，控制第一横摆叶组件4向上摆动至第一预设角度；或者在空调器处于制热模式时，控制第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设角度。
114.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器的控制方法的控制方法，该方法包括：
116.获取防直吹功能的启用信号；
117.在空调器处于制冷模式时，控制第一横摆叶组件4向上摆动至第一预设角度；或者在空调器处于制热模式时，控制第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设角度。
118.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的空调器的控制方法的控制方法，该方法包括：
119.获取防直吹功能的启用信号；
120.在空调器处于制冷模式时，控制第一横摆叶组件4向上摆动至第一预设角度；或者在空调器处于制热模式时，控制第一横摆叶组件4向下摆动至第二预设角度。
121.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
123.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。