一种护理床的左右翻身机构及多功能电动翻身护理床的制作方法

1.本发明涉及一种护理床，更具体地说，涉及一种护理床的左右翻身机构及多功能电动翻身护理床。


背景技术：

2.随着人口老龄化进程加快，需要长期卧床治疗或康复的病人越来越多，对于护理床的需求量也越来越大。长期卧床会使身体局部长期受压而导致血液循环受阻，病人身体受压部位很容易产生褥疮，给患者带来更多痛苦。因此，为病人翻身成为一项重要的护理工作，其不仅能够有效防止褥疮的形成，而且能够缓解病人长时间卧床的不适。而对于医护人员和病人家属来说，给病人翻身是一项非常繁重的工作。
3.具有翻身功能的护理床是护理长期卧床病人的不二之选，其能够有效减轻医护人员和病人家属的护理强度，改善病人的康复条件。目前，市面上翻身护理床的种类繁多，其翻身机构大多是采用二分之一或三分之一等不同床面旋转运动的方式来带动人体进行侧向翻身，这种外侧床面旋转的翻身方式主要存在翻身效果不理想的问题，因为病人大多躺卧在护理床的中间，而中间部分床面在翻身过程中不运动，因此会存在翻身不舒服的问题，很多时候需要医护人员和病人家属将病人向外侧的旋转床面方向移动来进行辅助翻身，实际使用过程中并没有起到良好的翻身效果。三分之一床面设计的翻身床也有中间床面翻转的结构形式，但中间床面的转动轴线位于护理床的中线上，这样就导致在翻身过程中，中间床面一侧抬起，而另一侧会相应下降，翻身后，病人被中间床面与下侧的床面夹于一个下沉的“v”形槽内，这种倾斜的床面使病人翻身后舒适性很差，并且翻身过程中床面向一侧下沉也会使病人缺乏安全感。并且，很多护理床由于翻身功能设计复杂、机构占用空间大等原因，往往会与护理床的抬背、屈腿功能产生干扰，很多翻身护理床索性取消了抬背、屈腿等护理床基本功能，或者以牺牲翻身角度和翻身面积为代价，致使翻身护理床在实际使用功能上被大大弱化，很多功能沦为产品宣传的噱头，华而不实。
4.基于现有翻身护理床存在的上述问题，有必要设计一种翻身动作更安全稳定、翻身效果更舒适可靠的多功能电动翻身护理床。


技术实现要素：

5.1.发明要解决的技术问题
6.本发明的目的在于克服现有翻身护理床存在翻身效果不理想、舒适性差、以及翻身结构设计复杂等不足，提供一种护理床的左右翻身机构及多功能电动翻身护理床，采用本发明的技术方案，翻转框架设于护理床的外框架中间位置，翻转框架通过活动托辊和固定托辊支撑在外框架的转动定位槽上，利用活动辊驱动组件实现一侧的活动托辊与外框架转动连接，一侧的活动托辊与外框架相分离，利用翻身顶升驱动器将翻转框架向上顶起，即可使翻转框架绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动，翻身结构设计简单紧凑，不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰，并且采用中间的翻转框架带动患者进行翻身，翻身动作安全稳
定，翻身更加轻松舒适。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
9.本发明的一种护理床的左右翻身机构，包括外框架、翻转框架和翻身驱动机构，所述的翻身驱动机构包括活动托辊、固定托辊、活动辊驱动组件和翻身顶升驱动器，所述的翻转框架的一端设有两个活动托辊，另一端设有两个固定托辊，所述的外框架的左右两侧分别设有两个同轴设置的转动定位槽，所述的翻转框架通过活动托辊和固定托辊支撑在外框架的转动定位槽上，两个所述的活动托辊与翻转框架的对应端框体轴向滑动配合，且两个活动托辊分别与活动辊驱动组件传动连接，由活动辊驱动组件驱动两个活动托辊在翻转框架上伸缩运动，所述的外框架靠近活动托辊的一端设有定位横杆，所述的定位横杆上设有两个与活动托辊位置相对应的定位插孔，所述的翻身顶升驱动器安装于外框架上，且翻身顶升驱动器的驱动端位于翻转框架的底部中心位置；
10.在向护理床一侧翻身运动时，所述的活动辊驱动组件带动翻身侧的活动托辊插入外框架上对应的定位插孔内，同时远离翻身侧的活动托辊与外框架上对应的定位插孔相分离；之后，所述的翻身顶升驱动器将翻转框架向上顶起，使翻转框架绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动。
11.更进一步地，所述的活动辊驱动组件包括拉杆、摆杆和摆杆偏摆驱动器，两个所述的活动托辊上均设有拉杆，所述的摆杆的中部活动安装于翻转框架上，且摆杆的两端分别与对应侧的拉杆端部活动铰接，所述的摆杆偏摆驱动器安装于翻转框架与摆杆之间，用于驱动摆杆左右摆动来带动一侧的活动托辊伸出、另一侧的活动托辊收缩运动。
12.更进一步地，所述的摆杆通过固设于翻转框架一端中部的侧向支撑杆活动安装于翻转框架上，所述的摆杆的两端分别开设有腰型滑槽，所述的拉杆的端部通过销轴与摆杆对应端的腰型滑槽相连接。
13.更进一步地，所述的摆杆偏摆驱动器和翻身顶升驱动器均为电动推杆。
14.更进一步地，所述的转动定位槽为设于支撑座上的u形槽，所述的支撑座固定于外框架两端的框架横梁上。
15.更进一步地，所述的翻身顶升驱动器的驱动端还设有与翻转框架底部滚动配合的顶升辊。
16.本发明的一种多功能电动翻身护理床，包括上述的左右翻身机构和设于左右翻身机构上的床板组件，所述的外框架通过升降机构安装于底部框架上，所述的翻转框架上设有抬背驱动机构和屈腿驱动机构，所述的床板组件包括依次铰接在一起的背部支撑床板、中间固定床板、大腿支撑床板和小腿支撑床板，所述的背部支撑床板、中间固定床板、大腿支撑床板和小腿支撑床板均由中间床板和铰接在中间床板左右两侧的侧边床板组成，所述的中间固定床板的中间床板固定于翻转框架上，所述的背部支撑床板、大腿支撑床板和小腿支撑床板的中间床板分别支撑在翻转框架上，所述的中间固定床板、背部支撑床板、大腿支撑床板和小腿支撑床板的对应侧边床板分别支撑在外框架上，所述的抬背驱动机构位于背部支撑床板的底部，所述的屈腿驱动机构位于大腿支撑床板的底部。
17.更进一步地，所述的抬背驱动机构包括抬背驱动器、抬背翻转架和抬背推辊，所述的抬背翻转架的中部转动安装于翻转框架上，所述的抬背驱动器的一端与翻转框架的中部
相铰接，抬背驱动器的驱动端与抬背翻转架靠内侧的一端相铰接，所述的抬背推辊设于抬背翻转架靠外侧的一端，并与背部支撑床板的底部滚动配合；所述的屈腿驱动机构包括屈腿驱动器、屈腿翻转架和屈腿推辊，所述的屈腿翻转架的中部转动安装于翻转框架上，所述的屈腿驱动器的一端与翻转框架的中部相铰接，屈腿驱动器的驱动端与屈腿翻转架靠内侧的一端相铰接，所述的屈腿推辊设于屈腿翻转架靠外侧的一端，并与大腿支撑床板的底部滚动配合。
18.更进一步地，还包括保温罩组件，所述的保温罩组件包括支撑立柱、连接导杆、扩张支撑杆组、扩张驱动器和罩体，所述的外框架的左右两侧各设有一根导轨，所述的支撑立柱在两根导轨上对称地竖向滑动设有若干根，且左右相对的两根支撑立柱之间通过顶部的连接导杆相连接，相邻的连接导杆之间依次通过x形的扩张支撑杆组相连接，所述的扩张驱动器设于一组支撑立柱与扩张支撑杆组之间，所述的罩体罩设于各个支撑立柱上，在外框架上方形成能够伸缩的倒“凵”形保温罩。
19.更进一步地，所述的外框架上还设有位于背部支撑床板左右两侧的护栏组件，所述的外框架的两端还设有床头挡板，所述的床头挡板的两侧分别设有插接件，所述的插接件上设有插口槽，所述的外框架的两端对应侧分别设有挡销，所述的床头挡板通过插接件可拆卸地安装于外框架的挡销上。
20.3.有益效果
21.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
22.(1)本发明的一种护理床的左右翻身机构，其包括外框架、翻转框架和翻身驱动机构，翻身驱动机构包括活动托辊、固定托辊、活动辊驱动组件和翻身顶升驱动器，翻转框架设于护理床的外框架中间位置，翻转框架通过活动托辊和固定托辊支撑在外框架的转动定位槽上，利用活动辊驱动组件实现一侧的活动托辊与外框架转动连接，一侧的活动托辊与外框架相分离，利用翻身顶升驱动器将翻转框架向上顶起，即可使翻转框架绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动，通过活动辊驱动组件切换翻转框架与外框架的转动连接位置即可实现左右两个方向的翻身动作，而且左右两个方向的翻身动作仅需一组翻身顶升驱动器即可完成，翻身结构设计简单紧凑，不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰，并且采用中间的翻转框架带动患者进行翻身，能够实现患者整体翻身，基本上不再需要进行辅助翻身，翻身动作安全稳定，翻身更加轻松舒适；
23.(2)本发明的一种护理床的左右翻身机构，其活动辊驱动组件包括拉杆、摆杆和摆杆偏摆驱动器，利用摆杆偏摆驱动器带动摆杆摆动，进而能够通过拉杆同时带动两个活动托辊一个伸出、一个收缩运动，结构设计更加简单巧妙，便于左右翻身动作的切换控制；
24.(3)本发明的一种护理床的左右翻身机构，其摆杆通过固设于翻转框架一端中部的侧向支撑杆活动安装于翻转框架上，摆杆的两端分别开设有腰型滑槽，拉杆的端部通过销轴与摆杆对应端的腰型滑槽相连接，采用上述的活动铰接设计，能够始终保持拉杆平行于转动定位槽轴线方向运动，连接可靠，传动稳定，整个摆杆偏摆驱动器不受翻身阻力影响，所承受阻力小，仅需小功率的直线驱动器即可实现左右翻身动作的快速稳定切换，并保证翻身动作的稳定性；
25.(4)本发明的一种护理床的左右翻身机构，其转动定位槽为设于支撑座上的u形槽，支撑座固定于外框架两端的框架横梁上，转动定位槽能够与活动托辊转动配合，使翻身
动作更加顺畅，能够有效减少翻身过程中产生的噪音，并且承载能力大，能够满足不同体重的患者使用；
26.(5)本发明的一种护理床的左右翻身机构，其翻身顶升驱动器的驱动端还设有与翻转框架底部滚动配合的顶升辊，利用顶升辊减少了翻身顶升驱动器的驱动端与翻转框架底部的滑动摩擦，使翻身顶升驱动器对翻转框架的翻身动作更加稳定可靠；
27.(6)本发明的一种多功能电动翻身护理床，其包括上述的左右翻身机构和设于左右翻身机构上的床板组件，外框架通过升降机构安装于底部框架上，翻转框架上设有抬背驱动机构和屈腿驱动机构，使护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，在抬背或屈腿状态下也能够进行翻身，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性；
28.(7)本发明的一种多功能电动翻身护理床，其抬背驱动机构和屈腿驱动机构均采用翻转架和推辊的结构形式，利用驱动器带动翻转架翻转，通过推辊带动对应的支撑床板运动，结构设计简单紧凑，抬背和屈腿动作稳定可靠；
29.(8)本发明的一种多功能电动翻身护理床，其还包括保温罩组件，该保温罩组件由支撑立柱、连接导杆、扩张支撑杆组、扩张驱动器和罩体组成，能够在外框架上方形成能够伸缩的倒“凵”形保温罩，对于病人能够起到保温和保护的作用，提高了病人的舒适性和安全感，并且该保温罩组件结构简单，能够电动控制伸缩运动，使用简单方便，在不使用时能够简单地折叠至床尾部，不影响患者正常上下床等；
30.(9)本发明的一种多功能电动翻身护理床，其外框架上还设有位于背部支撑床板左右两侧的护栏组件，外框架的两端还设有床头挡板，床头挡板通过插接件可拆卸地安装于外框架的挡销上，利用护栏组件与床头挡板，能够有效防止病人滚落至床下，提高了护理床的使用安全性，并且护栏能够折叠，床头挡板能够拆卸，使用灵活方便。
附图说明
31.图1为本发明的一种多功能电动翻身护理床的结构示意图；
32.图2为本发明的一种多功能电动翻身护理床的床体结构示意图；
33.图3为本发明的一种多功能电动翻身护理床中的左右翻身机构的结构示意图；
34.图4(a)和图4(b)为左右两种翻身状态下两个活动托辊的工作状态示意图；
35.图5为本发明的一种多功能电动翻身护理床的结构示意图(省去床板组件状态)；
36.图6为图2中a处的局部放大结构示意图；
37.图7为本发明的一种多功能电动翻身护理床中的床头挡板的结构示意图；
38.图8为本发明的一种多功能电动翻身护理床中的升降机构的结构示意图；
39.图9为本发明的一种多功能电动翻身护理床中保温罩组件在外框架上的安装示意图；
40.图10为本发明的一种多功能电动翻身护理床中保温罩组件的结构示意图；
41.图11为本发明的一种多功能电动翻身护理床中床板组件的结构示意图。
42.示意图中的标号说明：
43.1、外框架；1
‑
1、支撑座；1
‑
1a、转动定位槽；1
‑
2、定位横杆；1
‑
2a、定位插孔；1
‑
3、导轨；1
‑
4、挡销；1
‑
5、支撑板；2、翻转框架；2
‑
1、侧向支撑杆；3、翻身驱动机构；3
‑
1、活动托辊；
3
‑
2、固定托辊；3
‑
3、拉杆；3
‑
4、摆杆；3
‑
4a、腰型滑槽；3
‑
5、摆杆偏摆驱动器；3
‑
6、翻身顶升驱动器；3
‑
7、顶升辊；4、底部框架；4
‑
1、脚轮；5、升降机构；5
‑
1、支撑臂；5
‑
2、连接耳板；5
‑
3、横拉杆；5
‑
4、升降驱动器；6、床板组件；6
‑
1、中间固定床板；6
‑
2、背部支撑床板；6
‑
3、大腿支撑床板；6
‑
4、小腿支撑床板；7、保温罩组件；7
‑
1、支撑立柱；7
‑
1a、滚轮；7
‑
2、连接导杆；7
‑
3、滑动块；7
‑
4、扩张支撑杆组；7
‑
5、扩张驱动器；8、护栏组件；9、床头挡板；9
‑
1、插接件；9
‑
1a、插口槽；10、抬背驱动机构；10
‑
1、抬背驱动器；10
‑
2、抬背翻转架；10
‑
3、抬背推辊；11、屈腿驱动机构；11
‑
1、屈腿驱动器；11
‑
2、屈腿翻转架；11
‑
3、屈腿推辊。
具体实施方式
44.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
45.[实施例]
[0046]
结合图1至图3所示，本实施例的一种护理床的左右翻身机构，包括外框架1、翻转框架2和翻身驱动机构3，外框架1和翻转框架2均为矩形框架结构，翻转框架2设于外框架1的中间位置，翻身驱动机构3包括活动托辊3
‑
1、固定托辊3
‑
2、活动辊驱动组件和翻身顶升驱动器3
‑
6，翻转框架2的一端设有两个活动托辊3
‑
1，另一端设有两个固定托辊3
‑
2，固定托辊3
‑
2可通过螺栓固定在翻转框架2上，固定托辊3
‑
2可在螺栓上转动，外框架1的左右两侧分别设有两个同轴设置的转动定位槽1
‑
1a，即转动定位槽1
‑
1a在外框架1上设有四个，翻转框架2通过活动托辊3
‑
1和固定托辊3
‑
2支撑在外框架1的转动定位槽1
‑
1a上，同侧的活动托辊3
‑
1和固定托辊3
‑
2同轴，使翻转框架2能够以同侧托辊的轴线为转动中心转动，两个活动托辊3
‑
1与翻转框架2的对应端框体轴向滑动配合，且两个活动托辊3
‑
1分别与活动辊驱动组件传动连接，由活动辊驱动组件驱动两个活动托辊3
‑
1在翻转框架2上伸缩运动，即两个活动托辊3
‑
1能够沿其轴向伸缩运动，在外框架1靠近活动托辊3
‑
1的一端设有定位横杆1
‑
2，定位横杆1
‑
2上设有两个与活动托辊3
‑
1位置相对应的定位插孔1
‑
2a，翻身顶升驱动器3
‑
6安装于外框架1上，且翻身顶升驱动器3
‑
6的驱动端位于翻转框架2的底部中心位置。在向护理床一侧翻身运动时，活动辊驱动组件带动翻身侧的活动托辊3
‑
1插入外框架1上对应的定位插孔1
‑
2a内，同时远离翻身侧的活动托辊3
‑
1与外框架1上对应的定位插孔1
‑
2a相分离，即在翻身过程中，总是一个活动托辊3
‑
1插入定位插孔1
‑
2a内转动，一个活动托辊3
‑
1与定位插孔1
‑
2a分离；之后，翻身顶升驱动器3
‑
6将翻转框架2向上顶起，由于翻身侧的活动托辊3
‑
1插入定位插孔1
‑
2a内，使翻转框架2绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动。两个活动托辊3
‑
1在左右两种翻身状态下与定位插孔1
‑
2a的配合关系可参见图4(a)和图4(b)所示，在图4(a)中，图中下方的活动托辊3
‑
1插入定位插孔1
‑
2a内，而图中上方的活动托辊3
‑
1与对应的定位插孔1
‑
2a相分离，此时翻转框架2能够绕图中下方的托辊轴线m翻转运动；相应地，在图4(b)中，图中上方的活动托辊3
‑
1插入定位插孔1
‑
2a内，而图中下方的活动托辊3
‑
1与对应的定位插孔1
‑
2a相分离，此时翻转框架2能够绕图中上方的托辊轴线m翻转运动，进而利用一组翻身顶升驱动器3
‑
6即可实现翻转框架2的左右翻身运动。本实施例的一种护理床的左右翻身机构，利用活动辊驱动组件实现一侧的活动托辊3
‑
1与外框架1转动连接，一侧的活动托辊3
‑
1与外框架1相分离，利用翻身顶升驱动器3
‑
6将翻转框架2向上顶起，即可使翻转框架2绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动，通过活动辊驱动组件切换翻转框架2与外框架1的转动连接位置即可实现左右两个方向的翻身动作，而且左右两个方向的翻身动作仅需一组翻
身顶升驱动器3
‑
6即可完成，翻身结构设计简单紧凑，不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰，并且采用中间的翻转框架2带动患者进行翻身，能够实现患者整体翻身，基本上不再需要进行辅助翻身，翻身动作安全稳定，翻身更加轻松舒适。
[0047]
如图3、图4(a)和图4(b)所示，在本实施例中优选地，上述的活动辊驱动组件包括拉杆3
‑
3、摆杆3
‑
4和摆杆偏摆驱动器3
‑
5，两个活动托辊3
‑
1上均设有拉杆3
‑
3，活动托辊3
‑
1可在拉杆3
‑
3上旋转，摆杆3
‑
4的中部活动安装于翻转框架2上，且摆杆3
‑
4的两端分别与对应侧的拉杆3
‑
3端部活动铰接，摆杆偏摆驱动器3
‑
5安装于翻转框架2与摆杆3
‑
4之间，用于驱动摆杆3
‑
4左右摆动来带动一侧的活动托辊3
‑
1伸出、另一侧的活动托辊3
‑
1收缩运动。采用上述的活动辊驱动组件，利用摆杆偏摆驱动器3
‑
5带动摆杆3
‑
4摆动，进而能够通过拉杆3
‑
3同时带动两个活动托辊3
‑
1一个伸出、一个收缩运动，结构设计更加简单巧妙，便于左右翻身动作的切换控制。进一步地，摆杆3
‑
4通过固设于翻转框架2一端中部的侧向支撑杆2
‑
1活动安装于翻转框架2上，侧向支撑杆2
‑
1由翻转框架2的一端中部向内侧延伸，摆杆3
‑
4的中部通过转轴与侧向支撑杆2
‑
1的端部连接，使摆杆3
‑
4能够在侧向支撑杆2
‑
1上转动，摆杆3
‑
4的两端分别开设有腰型滑槽3
‑
4a，拉杆3
‑
3的端部通过销轴与摆杆3
‑
4对应端的腰型滑槽3
‑
4a相连接，在摆杆3
‑
4摆动过程中，拉杆3
‑
3的销轴能够在腰型滑槽3
‑
4a内滑动，能够始终保持拉杆3
‑
3平行于转动定位槽1
‑
1a轴线方向运动，连接可靠，传动稳定，整个摆杆偏摆驱动器3
‑
5不受翻身阻力影响，所承受阻力小，仅需小功率的直线驱动器即可实现左右翻身动作的快速稳定切换，并保证翻身动作的稳定性。进一步优选地，上述的摆杆偏摆驱动器3
‑
5和翻身顶升驱动器3
‑
6均为电动推杆。
[0048]
接图3所示，在本实施例中，上述的转动定位槽1
‑
1a为设于支撑座1
‑
1上的u形槽，支撑座1
‑
1固定于外框架1两端的框架横梁上，支撑座1
‑
1在外框架1的两端可各设置两个，每个支撑座1
‑
1上均设置一个u形槽，u形槽的底部直径与活动托辊3
‑
1和固定托辊3
‑
2的直径相适配，对应的活动托辊3
‑
1和固定托辊3
‑
2支撑在转动定位槽1
‑
1a内更加稳定可靠，使翻身动作更加顺畅，能够有效减少翻身过程中产生的噪音，并且承载能力大，能够满足不同体重的患者使用。另外，在翻身顶升驱动器3
‑
6的驱动端还设有与翻转框架2底部滚动配合的顶升辊3
‑
7，顶升辊3
‑
7能够在翻身顶升驱动器3
‑
6的驱动端的自由旋转，利用顶升辊3
‑
7减少了翻身顶升驱动器3
‑
6的驱动端与翻转框架2底部的滑动摩擦，使翻身顶升驱动器3
‑
6对翻转框架2的翻身动作更加稳定可靠。
[0049]
此外，作为可选择的方案，在摆杆3
‑
4处于横向水平状态下(即摆杆3
‑
4不摆动)，两个活动托辊3
‑
1均可处于对应的定位插孔1
‑
2a内，这样在翻转框架2处于躺平状态下，翻转框架2能够与外框架1更稳定地结合在一起，使翻身护理床的结构更加稳定。在需要翻身动作时，利用摆杆3
‑
4偏摆运动进一步使一个活动托辊3
‑
1与定位插孔1
‑
2a相脱离，一个活动托辊3
‑
1进一步插入定位插孔1
‑
2a。活动托辊3
‑
1与定位插孔1
‑
2a相脱离的一侧即可在翻身顶升驱动器3
‑
6的抬升作用下抬起。
[0050]
如图1、图5和图9所示，本实施例还公开了一种多功能电动翻身护理床，包括上述的左右翻身机构和设于左右翻身机构上的床板组件6，外框架1通过升降机构5安装于底部框架4上，使护理床具有高度升降功能，翻转框架2上设有抬背驱动机构10和屈腿驱动机构11，使护理床具有抬背和屈腿功能；如图11所示，床板组件6包括依次铰接在一起的背部支撑床板6
‑
2、中间固定床板6
‑
1、大腿支撑床板6
‑
3和小腿支撑床板6
‑
4(图11中仅示出了床板
的框体结构)，背部支撑床板6
‑
2、中间固定床板6
‑
1、大腿支撑床板6
‑
3和小腿支撑床板6
‑
4均由中间床板和铰接在中间床板左右两侧的侧边床板组成，中间固定床板6
‑
1的中间床板固定于翻转框架2上，背部支撑床板6
‑
2、大腿支撑床板6
‑
3和小腿支撑床板6
‑
4的中间床板分别支撑在翻转框架2上，中间固定床板6
‑
1、背部支撑床板6
‑
2、大腿支撑床板6
‑
3和小腿支撑床板6
‑
4的对应侧边床板分别支撑在外框架1上，抬背驱动机构10位于背部支撑床板6
‑
2的底部，屈腿驱动机构11位于大腿支撑床板6
‑
3的底部。在翻身时，翻转框架2绕一侧转动抬起，此时床板组件6中的中间床板随翻转框架2转动，中间床板抬起一侧的侧边床板在挡块作用下呈基本水平状，中间床板未抬起一侧的侧边床板依然保持在外框架1上，这样，躺在中间床板上的病人整体翻身运动，中间床板未抬起一侧的侧边床板对病人起到支撑作用，使病人翻身更加彻底，且翻身舒适。且在翻转框架2转动过程中，抬背驱动机构10和屈腿驱动机构11随翻转框架2一起运动，在抬背或屈腿状态下也能够进行翻身，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了实用性。
[0051]
如图9所示，在本实施例中，上述的抬背驱动机构10和屈腿驱动机构11的结构原理与现有护理床类似。具体地，抬背驱动机构10包括抬背驱动器10
‑
1、抬背翻转架10
‑
2和抬背推辊10
‑
3，抬背翻转架10
‑
2的中部转动安装于翻转框架2上，抬背驱动器10
‑
1的一端与翻转框架2的中部相铰接，抬背驱动器10
‑
1的驱动端与抬背翻转架10
‑
2靠内侧的一端相铰接，抬背推辊10
‑
3设于抬背翻转架10
‑
2靠外侧的一端，并与背部支撑床板6
‑
2的底部滚动配合。屈腿驱动机构11包括屈腿驱动器11
‑
1、屈腿翻转架11
‑
2和屈腿推辊11
‑
3，屈腿翻转架11
‑
2的中部转动安装于翻转框架2上，屈腿驱动器11
‑
1的一端与翻转框架2的中部相铰接，屈腿驱动器11
‑
1的驱动端与屈腿翻转架11
‑
2靠内侧的一端相铰接，屈腿推辊11
‑
3设于屈腿翻转架11
‑
2靠外侧的一端，并与大腿支撑床板6
‑
3的底部滚动配合。上述的抬背驱动器10
‑
1和屈腿驱动器11
‑
1优选为电动推杆，抬背驱动器10
‑
1与翻转框架2的铰接点、抬背驱动器10
‑
1与抬背翻转架10
‑
2的铰接点、以及抬背翻转架10
‑
2与翻转框架2的铰接点构成一个三角形，抬背驱动器10
‑
1伸缩运动时即可带动抬背翻转架10
‑
2转动，利用抬背推辊10
‑
3带动背部支撑床板6
‑
2向上抬起；屈腿驱动机构11的结构原理与抬背驱动机构10相同，在此不再赘述。抬背驱动机构10和屈腿驱动机构11均采用翻转架和推辊的结构形式，利用驱动器带动翻转架翻转，通过推辊带动对应的支撑床板运动，结构设计简单紧凑，抬背和屈腿动作稳定可靠。
[0052]
接图1、图5、图9以及图10所示，本实施例的一种多功能电动翻身护理床，其还包括保温罩组件7，保温罩组件7包括支撑立柱7
‑
1、连接导杆7
‑
2、扩张支撑杆组7
‑
4、扩张驱动器7
‑
5和罩体，外框架1的左右两侧各设有一根导轨1
‑
3，支撑立柱7
‑
1在两根导轨1
‑
3上对称地竖向滑动设有若干根，且左右相对的两根支撑立柱7
‑
1之间通过顶部的连接导杆7
‑
2相连接，相邻的连接导杆7
‑
2之间依次通过x形的扩张支撑杆组7
‑
4相连接，扩张驱动器7
‑
5设于一组支撑立柱7
‑
1与扩张支撑杆组7
‑
4之间，罩体罩设于各个支撑立柱7
‑
1上，在外框架1上方形成能够伸缩的倒“凵”形保温罩，对于病人能够起到保温和保护的作用，提高了病人的舒适性和安全感，并且该保温罩组件7结构简单，能够电动控制伸缩运动，使用简单方便，在不使用时能够简单地折叠至床尾部，不影响患者正常上下床等。具体地，上述的导轨1
‑
3采用c型导轨，每根支撑立柱7
‑
1的下端均设有两个滚轮7
‑
1a，滚轮7
‑
1a滚动设于c型导轨内，使支撑立柱7
‑
1保持竖直滑动，滑动稳定可靠。上述的连接导杆7
‑
2将左右相对的两根支撑立柱7
‑
1连接起来，扩张支撑杆组7
‑
4由两根中间铰接的扩张杆组成，两根中间铰接的扩张
杆形成“x”形，在连接导杆7
‑
2上设有滑动块7
‑
3，每组扩张支撑杆组7
‑
4中的扩张杆分别与对应的支撑立柱7
‑
1和滑动块7
‑
3相铰接，形成剪叉式伸缩扩张结构。扩张驱动器7
‑
5优选采用电动推杆，其一端固定在一根支撑立柱7
‑
1上，驱动端与该支撑立柱7
‑
1对应的连接导杆7
‑
2上的滑动块7
‑
3相连接，通过扩张驱动器7
‑
5带动滑动块7
‑
3在连接导杆7
‑
2上滑动即可控制扩张支撑杆组7
‑
4的伸缩运动。上述的罩体可采用软质的保温布，罩体设于各个支撑立柱7
‑
1上，随支撑立柱7
‑
1移动而呈波浪折叠状态。
[0053]
如图1、图2、图5至图7所示，在本实施例中，外框架1上还设有位于背部支撑床板6
‑
2左右两侧的护栏组件8，该护栏组件8可采用现有护理床上的手动升降护栏，能够防止病人在翻身或抬背状态下从床上跌落。外框架1的两端还设有床头挡板9，床头挡板9的两侧分别设有插接件9
‑
1，插接件9
‑
1上设有插口槽9
‑
1a(如图7所示)，插接件9
‑
1为金属钣金结构，外框架1的两端对应侧分别设有挡销1
‑
4(如图6所示)，床头挡板9通过插接件9
‑
1可拆卸地安装于外框架1的挡销1
‑
4上。利用护栏组件8与床头挡板9，能够有效防止病人滚落至床下，提高了护理床的使用安全性，并且护栏能够折叠，床头挡板9能够拆卸，使用灵活方便。
[0054]
进一步地，如图8所示，在本实施例中，上述的升降机构5包括支撑臂5
‑
1、连接耳板5
‑
2、横拉杆5
‑
3和升降驱动器5
‑
4，底部框架4的左右两侧各铰接有两根支撑臂5
‑
1，左右两侧相对的支撑臂5
‑
1之间通过连接杆连接，连接耳板5
‑
2固定在连接杆的中部，前后两组支撑臂5
‑
1上的连接耳板5
‑
2通过横拉杆5
‑
3连接，前后两组支撑臂5
‑
1分别通过支撑板1
‑
5与外框架1连接，底部框架4、横拉杆5
‑
3和两端的两组支撑臂5
‑
1构成平行四边形连杆结构，升降驱动器5
‑
4的一端铰接在外框架1上，另一端铰接在横拉杆5
‑
3上，该升降驱动器5
‑
4优选为电动推杆，升降驱动器5
‑
4伸缩运动即可带动平行四边形连杆结构改变高度状态，进而实现护理床的高度调节，使护理床使用更加方便。此外，在底部框架4的四个角处还设有脚轮4
‑
1，该脚轮4
‑
1优选具有自锁功能，方便护理床的移动和定位。
[0055]
本发明的一种护理床的左右翻身机构及多功能电动翻身护理床，其左右翻身机构利用活动辊驱动组件实现一侧的活动托辊与外框架转动连接，一侧的活动托辊与外框架相分离，利用翻身顶升驱动器将翻转框架向上顶起，即可使翻转框架绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动，通过活动辊驱动组件切换翻转框架与外框架的转动连接位置即可实现左右两个方向的翻身动作，而且左右两个方向的翻身动作仅需一组翻身顶升驱动器即可完成，翻身结构设计简单紧凑，不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰，并且采用中间的翻转框架带动患者进行翻身，能够实现患者整体翻身，基本上不再需要进行辅助翻身，翻身动作安全稳定，翻身更加轻松舒适。多功能电动翻身护理床同时具有翻身、抬背和屈腿等功能，且各个功能互不干扰，在抬背或屈腿状态下也能够进行翻身，使护理床的使用形态更加多样，能够满足病人各种卧姿的习惯，丰富了护理床的使用功能，提高了护理床的实用性。
[0056]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0057]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
[0058]
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。