一种爆脂减肥仪的容置平台的制作方法

1.本发明涉及理疗装置技术领域，特别涉及一种爆脂减肥仪的容置平台。


背景技术：

2.爆脂减肥仪是近现代诞生的减肥美容仪器，其通过爆脂仪(类似于一种声波发生器)对人体的表面在一定频率、能量的声波下，使脂肪细胞内外液体产生许多的空隙。当这些微空隙发生“内爆炸”后，将积聚的超声波能量转向周围，针对顽固性脂肪、橙皮脂肪及蜂窝组织，空穴爆脂的强烈震波能极速震动脂肪，而产生空穴现象。当其压力达到一个高水平时，便会令脂肪细胞爆破转成乳状，再通过全身的各种排毒系统排出体外；
3.传统的爆脂减肥仪通常还需搭配一个密封的容置平台，使用者在使用时需进入平台内部，接受爆脂减肥仪对其进行理疗；然而，现有的容置平台与爆脂仪的驱动及配合方式，以及容置平台与使用者自身的配合关系均存在声波接收不均、人机配合关系不佳的现象，容易导致理疗效果不佳，爆脂效果不理想的现象发生。
4.为此，提出一种爆脂减肥仪的容置平台。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种爆脂减肥仪的容置平台，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种爆脂减肥仪的容置平台，包括外壳体、调节机构、容置机构和驱动机构，所述调节机构安装于所述外壳体的内侧壁，所述调节机构包括至少四个第一铰架与第二铰架，至少八个第一铰架与第一伺服电缸，机架和第一伺服电机，用于驱动容置机构进行角度调节；
7.所述第一伺服电缸的缸体与所述第二铰架的外表面铰接，所述第二铰架的外表面与所述机架的外表面铰接，所述第一伺服电机的外表面安装于所述机架的内侧壁，所述第一伺服电机的输出轴与所述容置机构固定连接；
8.所述容置机构包括座椅、控制面板和控制摇柄，用于配合使用者；
9.所述控制面板与所述控制摇柄的外表面均安装于所述座椅的外部，用于控制调节机构和驱动机构；
10.所述驱动机构均安装于所述外壳体的内侧壁两端及内部顶壁，所述驱动机构包括移动架、连接架、至少六个第二伺服电缸和连接台，用于配合减肥仪装置；
11.所述连接架的外表面与所述移动架的外表面转动连接，所述第二伺服电缸的缸体与所述连接架的顶部铰接，活塞杆与所述连接台的底部铰接。
12.作为本技术方案的进一步优选的：外壳体的外表面上部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述罩体的外表面固定连接；
13.所述罩体的外表面与所述外壳体的外表面相适配，所述罩体为透明玻璃。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述外壳体的内侧壁环形安装有至少四个固定
架，至少四个所述第一铰架的外表面铰接于所述固定架的外表面，所述第二铰架的外表面与所述机架的外表面铰接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述容置机构还包括凸台、至少两个脚板及三角架、连杆和摇臂；
16.所述凸台的外表面安装于所述座椅的外表面，两个所述三角架的顶角位对称铰接于所述凸台的两侧面，所述三角架的一端角位与所述脚板的外表面铰接，所述三角架的另一端角位与所述连杆的一端铰接，所述摇臂的中部与所述凸台的前部铰接，所述摇臂的两端均与所述连杆的另一端铰接；
17.所述凸台的前部对称安装有两个行程开关，且行程开关位于所述摇臂的两端下部，该行程开关的电性输出端与所述第一伺服电机的电性输入端电性连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括至少十二个万向节联轴器，所述第二伺服电缸的缸体通过万向节联轴器与所述连接架的顶部铰接，所述第二伺服电缸的活塞杆通过万向节联轴器与所述连接台的底部铰接。
19.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的外表面安装于所述移动架的内侧壁，所述第三伺服电机的输出轴与所述连接架的内侧壁固定连接。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括支撑架、步进电机和滚珠丝杠；
21.所述支撑架的外表面安装于所述外壳体的内侧壁，所述步进电机的外表面安装于所述支撑架的外表面，所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动架的外表面固定连接。
22.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动架的内侧壁与所述支撑架的外表面通过滑块及滑轨滑动连接。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.一、本发明通过调节机构及容置机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够实现对使用者进行x、y及z轴向的任意线性角度调节，通过调节四组自由度的不同输出比即可控制使用者以任意的角度及任意的位置与爆脂仪进行配合，有效满足实际理疗需求，提高爆脂效果，保障使用效果并增加使用趣味性；
25.二、本发明通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中不仅能够相较于使用者进行自适应化线性位置调节，同时还可以根据自身机构内部所存在的六组自由度输出，实现驱动爆脂仪以任意的配合角度对使用者进行理疗输出，有效满足实际理疗需求，提高爆脂效果，保障使用效果并增加使用趣味性；
26.三、本发明可根据容置机构预设出不同的驱动方式，通过预定步距角数量、线性输出大小及伺服旋转角度的形式，即可由使用者自身根据实际情况，选择所有机构间进行程序化动态调节，以不同的理疗形式满足自身的使用需求，有效满足实际使用需求；
27.四、本发明整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的一视角立体结构示意图；
30.图2为本发明的另一视角立体结构示意图；
31.图3为本发明的调节机构与容置机构一视角立体结构示意图；
32.图4为本发明的调节机构与容置机构另一视角立体结构示意图；
33.图5为本发明的容置机构立体结构示意图；
34.图6为本发明的驱动机构立体结构示意图。
35.附图标记：1、外壳体；101、罩体；102、第二伺服电机；2、调节机构；201、固定架；202、第一铰架；203、第一伺服电缸；204、第二铰架；205、机架；206、第一伺服电机；3、容置机构；301、座椅；302、控制面板；303、控制摇柄；304、凸台；305、脚板；306、三角架；307、连杆；308、摇臂；4、驱动机构；401、支撑架；402、步进电机；403、滚珠丝杠；404、移动架；405、连接架；406、第三伺服电机；407、第二伺服电缸；408、连接台。
具体实施方式
36.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
37.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例
40.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种技术方案：一种爆脂减肥仪的容置平台，包括外壳体1、调节机构2、容置机构3和驱动机构4，调节机构2安装于外壳体1的内侧壁，调节机构2包括至少四个第一铰架202与第二铰架204，至少八个第一铰架202与第一伺服电缸203，机架205和第一伺服电机206，用于驱动容置机构3进行角度调节；
41.如图3
‑
图4所示，第一伺服电缸203的缸体与第二铰架204的外表面铰接，第二铰架204的外表面与机架205的外表面铰接，第一伺服电机206的外表面安装于机架205的内侧壁，第一伺服电机206的输出轴与容置机构3固定连接；
42.如图5所示，容置机构3包括座椅301、控制面板302和控制摇柄303，用于配合使用者；
43.控制面板302与控制摇柄303的外表面均安装于座椅301的外部，用于控制调节机构2和驱动机构4；
44.如图2所示，驱动机构4均安装于外壳体1的内侧壁两端及内部顶壁，驱动机构4包括移动架404、连接架405、至少六个第二伺服电缸407和连接台408，用于配合减肥仪装置；
45.如图6所示，连接架405的外表面与移动架404的外表面转动连接，第二伺服电缸407的缸体与连接架405的顶部铰接，活塞杆与连接台408的底部铰接。
46.本实施例中，具体的：外壳体1的外表面上部安装有第二伺服电机102，第二伺服电机102的输出轴与罩体101的外表面固定连接；
47.罩体101的外表面与外壳体1的外表面相适配，罩体101为透明玻璃；
48.罩体101作为外壳体1的门体，当使用者需使用整体装置时，通过驱动第二伺服电机102即可控制罩体101旋转，打开外壳体1。
49.本实施例中，具体的：外壳体1的外部设有第二伺服电机102的启动开关。
50.本实施例中，具体的：外壳体1的内侧壁环形安装有至少四个固定架201，至少四个第一铰架202的外表面铰接于固定架201的外表面，第二铰架204的外表面与机架205的外表面铰接；
51.如图3所示，第一铰架202与固定架201即外壳体1的内部进行固定配合，第二铰架204通过第一铰架202与第一伺服电缸203建立完整的自由度输出配合关系，进而保障机构间的正常运转。
52.本实施例中，具体的：容置机构3还包括凸台304、至少两个脚板305及三角架306、连杆307和摇臂308；
53.如图5所示，凸台304的外表面安装于座椅301的外表面，两个三角架306的顶角位对称铰接于凸台304的两侧面，三角架306的一端角位与脚板305的外表面铰接，三角架306的另一端角位与连杆307的一端铰接，摇臂308的中部与凸台304的前部铰接，摇臂308的两端均与连杆307的另一端铰接；
54.凸台304的前部对称安装有两个行程开关，且行程开关位于摇臂308的两端下部，该行程开关的电性输出端与第一伺服电机206的电性输入端电性连接；
55.使用者通过脚板305控制容置机构3整体相较于调节机构2进行水平面角度调节，其中使用者根据实际情况下自身所需的旋转方向，脚部按压或松动脚板305进行驱动(其中左脚按压代表左旋，右脚按压代表右旋)，脚板305联动三角架306带动连杆307进行提升或下降，摇臂308根据驱动方向激活与之位置对应的行程开关，进而驱动第一伺服电机206控制容置机构3整体相较于调节机构2进行水平面角度调节。
56.本实施例中，具体的：第一伺服电机206的正转与反转分别由两个不同的行程开关进行控制。
57.本实施例中，具体的：驱动机构4还包括至少十二个万向节联轴器，第二伺服电缸407的缸体通过万向节联轴器与连接架405的顶部铰接，第二伺服电缸407的活塞杆通过万向节联轴器与连接台408的底部铰接；
58.如图6所示，万向节联轴器分别配合第二伺服电缸407的缸体底部及活塞杆，与连
接架405及连接台408建立完成的自由度输出关系，进而在第二伺服电缸407驱动连接台408时能够不发生机械干涉的现象，保障连接台408进行万向角度调节。
59.本实施例中，具体的：控制摇柄303可进行万向角度调节，并根据使用者的手动推动方向，控制每组第二伺服电缸407的输出间距。
60.本实施例中，具体的：驱动机构4还包括第三伺服电机406，第三伺服电机406的外表面安装于移动架404的内侧壁，第三伺服电机406的输出轴与连接架405的内侧壁固定连接；
61.如图6所示，第三伺服电机406负责驱动移动架404进行角度调节，进而驱动爆脂仪进行角度调节。
62.本实施例中，具体的：连接台408负责安装爆脂仪。
63.本实施例中，具体的：驱动机构4还包括支撑架401、步进电机402和滚珠丝杠403；
64.支撑架401的外表面安装于外壳体1的内侧壁，步进电机402的外表面安装于支撑架401的外表面，步进电机402的输出轴与滚珠丝杠403的螺纹杆固定连接，滚珠丝杠403的移动螺母与移动架404的外表面固定连接；
65.驱动机构4还可以输出线性自由度，以控制爆脂仪进行整体位置调节，其中步进电机402控制滚珠丝杠403的螺纹杆旋转，进而驱动滚珠丝杠403的移动螺母进行线性位置调节，从而控制移动架404进行线性位移。
66.本实施例中，具体的：移动架404的内侧壁与支撑架401的外表面通过滑块及滑轨滑动连接；
67.移动架404与支撑架401的外表面通过滑块及滑轨滑动连接，将机构间的自由度精确锁死为一，有效保障机构间的运行平稳性及使用寿命。
68.本实施例中，具体的：本装置所有的电气元件由市电进行供电。
69.本实施例中，具体的：本装置在使用前，可对所有的电气元件预先调设输出参数以及定时启动参数(如第一伺服电缸203的行程、第一伺服电机206的伺服驱动角度、步进电机402的步距角数量)，进而设置出不同的联动及理疗方案；在实际使用的过程中，使用者除了自行控制理疗方式，还可以自行选择预先调试出的理疗方案进行使用。
70.本实施例中，具体的：外壳体1的内部安装有plc控制器，用于控制所有电气元件进行联动，且控制面板302及控制摇柄303的电性输出端与plc控制器的电性输入端电性连接。
71.工作原理或者结构原理：当使用者需使用整体装置时，通过驱动第二伺服电机102即可控制罩体101旋转，打开外壳体1，并坐入座椅301；
72.使用时，使用者可根据预先调试出的理疗方案进行使用，也可以通过控制面板302及控制摇柄303进行自行控制理疗输出；
73.其中，使用者通过脚板305控制容置机构3整体相较于调节机构2进行水平面角度调节，其中使用者根据实际情况下自身所需的旋转方向，脚部按压或松动脚板305进行驱动(其中左脚按压代表左旋，右脚按压代表右旋)，脚板305联动三角架306带动连杆307进行提升或下降，摇臂308根据驱动方向激活与之位置对应的行程开关，进而驱动第一伺服电机206控制容置机构3整体相较于调节机构2进行水平面角度调节；
74.同时调节机构2中，使用者通过控制面板302控制每个第一伺服电缸203的输出间距，同时通过第一铰架202及第二铰架204实现双端自由度自适应调节，通过不同的第一伺
服电缸203输出不同的间距，进而控制座椅301及使用者整体的万向角度调节，以不同的角度灵活配合爆脂仪满足理疗效果；
75.同时驱动机构4中，万向节联轴器分别配合第二伺服电缸407的缸体底部及活塞杆，与连接架405及连接台408建立完成的自由度输出关系，进而在第二伺服电缸407驱动连接台408及其所安装的爆脂仪时能够不发生机械干涉的现象，保障连接台408进行万向角度调节，且驱动机构4还可以输出线性自由度，以控制爆脂仪进行整体位置调节，其中步进电机402控制滚珠丝杠403的螺纹杆旋转，进而驱动滚珠丝杠403的移动螺母进行线性位置调节，从而控制移动架404进行线性位移，以不同的角度灵活配合使用者满足理疗效果。
76.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。