空调控制方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

1.本发明涉及智能空调技术领域，具体涉及一种空调控制方法、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.空调内机在高风速、高频率、制热运行时负荷较高，若此时用户控制空调降低内机出风风速，传统控制方法通常会同时降低压缩机频率和内机风扇转速。由于内机风扇转速降低非常快，而压缩机频率降低较慢，这导致冷凝温度短时间内迅速升高，压缩机负荷增大，容易引起内机明显共振，且出现伴有噪音等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的空调控制方法、系统、计算机设备和存储介质，解决了现有技术中内机共振和噪音等问题，并且发明是先降低风速，再降低压缩机频率，所以内机出风温度不会明显降低，从而不影响用户体验。
4.第一方面，本发明提供一种空调控制方法，所述方法包括：获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
5.可选地，若所述第一调节值达到所述目标变量值时，所述方法还包括：继续控制风机根据所述第一调节值和压缩机根据所述第一调节频率进行运行。
6.可选地，在控制风机根据所述第一调节值运行的同时，所述方法还包括：根据所述目标变量值和预置步进开度，得到第一调节开度；控制所述膨胀阀根据所述第一调节开度进行运行。
7.可选地，若所述第一调节值达到所述目标变量值时，所述方法还包括：根据所述第一调节开度、所述目标变量值和所述预置步进开度，得到所述膨胀阀的初始开度；控制所述膨胀阀根据所述初始开度进行运行。
8.可选地，获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值，包括：接收输入装置发送的操作指令；当所述操作指令中不包含调整参数时，将上一次控制指令中的调整参数作为目标调整参数，其中，所述控制指令为根据上一次操作指令中的参数生成的指令；根据所述目标调整参数，获取当前运行模式下的当前运行值。
9.可选地，当所述目标调整参数为温度且所述当前运行值为当前温度值时，根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，包括：获取当前运行模式下的风速运行值；根据所述当前温度值和所述目标变量值，得到相匹配的目标风速值；根据所
述风速运行值和所述目标风速值，得到所述风速变量值；根据所述风速运行值、所述风速变量值和所述预置步进值得到所述第一调节值。
10.可选地，根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，包括：根据所述目标变量值，得到调节方向；当所述调节方向为增加时，所述第一调节值为所述当前运行值加上所述预置步进值；当所述调节方向为减小时，所述第一调节值为所述当前运行值减去所述预置步进值。
11.第二方面，本发明提供一种空调控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；第一调节模块，用于根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制模块，用于控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；第二调节模块，用于当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
12.第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
13.第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现以下步骤：获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.本发明根据目标变量值对空调的运行风速和运行频率进行逐级周期调整，并在每次调整周期先降低或增加预置步进值档位的风速得到当前调整周期的风速调节值，使风机根据所述风速调节值稳定运行后再使压缩机根据与所述风速调节值相匹配的频率调节值进行运行，之后重复之前的调整周期，直到风速达到目标变量值且压缩机达到与所述目标变量值相匹配的目标频率。因此，由于每个调整周期内风速降低的幅度较小，则压缩机增加的负荷也很小，解决了内机共振和噪音等问题；并且本实施例是先降低风速，再降低压缩机频率，所以内机出风温度不会明显降低，从而不影响用户体验。
附图说明
16.图1所示为本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；
17.图2所示为本发明实施例提供的另一种空调控制方法的流程示意图；
18.图3所示为本发明实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.图1所示为本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；如图1所示，所述控制方法包括：
21.步骤s101，获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；
22.具体地，获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值，包括：接收输入装置发送的操作指令；当所述操作指令中不包含调整参数时，将上一次操作指令中的调整参数作为目标调整参数；根据所述目标调整参数，获取当前运行模式下的当前运行值。
23.需要说明的是，所述输入装置包括但不限于遥控器、机械按钮和智能终端的虚拟操作界面，所述当前运行模式包括但不限于高频率高风速的制热模式和低频低风速的制热模式，所述目标调整参数包括风速和温度，所述操作指令中包括目标调整参数和目标变量值，或者所述操作指令只包括目标变量值。
24.当所述操作指令中包括目标调整参数和目标变量值时，则根据所述目标调整参数获取在当前运行模式下的当前运行值；当所述操作指令中只包括目标变量值时，则根据上一次操作指令中的调整参数，例如用户通过通用遥控器进行当前空调的风速调整时，通用遥控器只有增减两个调节按钮，不能获取当前调节的是空调的温度值还是风速值，则可将上一次调节指令中的调整参数作为当前操作指令中的目标调整参数；其中操作指令是输入装置发送到空调的指令，而控制指令为空调根据操作指令中的参数生成的指令，所述控制指令用于实现空调风机或/压缩机的运行参数的调节。
25.步骤s102，根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；
26.需要说明的是，当所述目标变量值包括增量数值和减量数值，例如增加两档、增加三档或减少两档，所述预置步进值为每次运行值的调节量，假如当前风速的当前运行值为风速6，目标变量值是降低2档，预置步进值为1，则所述第一调节值为当前运行值减去预置步进值等于5，且获取风速运行值为第一调节值时相对应的压缩机运行频率作为所述第一调节频率。
27.步骤s103，控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；
28.需要说明的是，在风机根据所述第一调节值稳定运行后，在控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行，也就是使风速降低一档后再控制压缩机降低一档运行频率，同理也就是使风速增加一档后再控制压缩机增加一档运行频率。
29.步骤s104，当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
30.需要说明的是，在本实施例中若进行一轮调整周期后得到的第一调节值与目标变量值相同时，则使空调的风机根据所述第一调节值和压缩机根据所述第一调节频率继续稳定运行；若在当前调整周期后得到的第一调节值未达到目标变量值时，根据第一调节值继续依次进行风机风速和压缩机频率的调整，其调整过程与步骤s102和步骤s103相同，此处就不再赘述。
31.与现有技术相比，本实施例的有益效果为：
32.本实施例根据目标变量值对空调的运行风速和运行频率进行逐级周期调整，并在每次调整周期先降低或增加预置步进值档位的风速得到当前调整周期的风速调节值，使风机根据所述风速调节值稳定运行后再使压缩机根据与所述风速调节值相匹配的频率调节值进行运行，之后重复之前的调整周期，直到风速达到目标变量值且压缩机达到与所述目标变量值相匹配的目标频率。因此，由于每个调整周期内风速降低的幅度较小，则压缩机增加的负荷也很小，解决了内机共振和噪音等问题；并且本实施例是先降低风速，再降低压缩机频率，所以内机出风温度不会明显降低，从而不影响用户体验。
33.在本发明的另一个实施例中，在控制风机根据所述第一调节值运行的同时，所述方法还包括：根据所述目标变量值和预置步进开度，得到第一调节开度；控制所述膨胀阀根据所述第一调节开度进行运行。
34.可选地，若所述第一调节值达到所述目标变量值时，所述方法还包括：根据所述第一调节开度、所述目标变量值和所述预置步进开度，得到所述膨胀阀的初始开度；控制所述膨胀阀根据所述初始开度进行运行。
35.需要说明的是，所述预置步进开度为每次调整膨胀阀的开度量，根据所述目标变量值可以得到每次调整膨胀阀的开度方向，其开度方向包括增加和减小；因此在对风机风速进行调整的同时对膨胀阀的开度进行调整，并且在当风速达到目标变量值时，将膨胀阀调整到初始开度；因此，在用户发出降低风速的指令后，先降低1挡风速,同时适当减小膨胀阀门开度，之后再降低压缩机频率，待频率降低到对应的频率阈值为一个调整周期，之后重复之前的调整周期，其中每个调整周期中的频率阈值为更低一档风速对应的制热工况下，内机不会明显共振的频率上限减去一个安全余量。在最后一个调整周期时，风速降低一档，到达目标风速；膨胀阀开度增大，恢复到最初状态；同时压缩机频率继续降低，直到目标值。本实施例是先降低风速，同时减小膨胀阀开度，使得风速减小的同时，压缩机功率也快速降低一部分，之后再降低压缩机频率；先降低风速，后降低压缩机频率，有利于内机维持较高出风温度；减小膨胀阀开度，有利于减小压缩机功率，减小共振激励强度；所以内机出风温度就不会明显降低，同时也不会产生很强的共振激励，避免明显共振和噪音。
36.在本发明的另一个实施例中，当所述目标调整参数为温度且所述当前运行值为当前温度值时，根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，包括：获取当前运行模式下的风速运行值；根据所述当前温度值和所述目标变量值，得到相匹配的目标风速值；根据所述风速运行值和所述目标风速值，得到所述风速变量值；根据所述风速运行值、所述风速变量值和所述预置步进值得到所述第一调节值。
37.在本发明的又一个实施例中，根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，包括：根据所述目标变量值，得到调节方向；当所述调节方向为增加时，所述第一调节值为所述当前运行值加上所述预置步进值；当所述调节方向为减小时，所述第一调节值为所述当前运行值减去所述预置步进值。
38.在本发明的另一个实施例中，如图2所示，假设空调内机出风速度分为5档，如表格所示：
39.静音档低速档中速档高速档强劲档阈值3阈值2阈值1阈值0/
40.其中，各个对应制热工况下，各风速档对应的内机不会明显共振的频率上限减去5hz5hz为设置的余量，可以根据机组实际情况进行调整。空调在高频率、强劲档风速的制热模式运行。用户输入降低风速3个档位，目标风速为低速档。内机出风风速降低1档，膨胀阀开度减小10％，由于此时风速和压缩机功率都会降低，所以出风风速不会明显降低。到达高速档之后，压缩机频率开始降低，一直到阈值1。内机出风风速降低1档，到达中速档之后，压缩机频率继续降低，一直到阈值2。内机出风风速降低1档，膨胀阀开度增大10％，到达低速档之后，压缩机频率继续降低到目标运行频率。完成指令要求，继续正常运行。本发明不局限于上述举例的风速降低3个档位的制热工况，其他超过2个档位的情况也适用。
41.如图3所示，本发明提供一种空调控制装置，所述装置包括：
42.获取模块310，用于获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；
43.第一调节模块320，用于根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；
44.控制模块330，用于控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；
45.第二调节模块340，用于当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
46.在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
47.在一个实施例中，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现以下步骤：获取包括目标变量值的操作指令和当前运行值；根据所述当前运行值、所述目标变量值和预置步进值得到第一调节值，并根据所述第一调节值得到第一调节频率；控制风机根据所述第一调节值运行后，再控制压缩机根据所述第一调节频率进行运行；当所述第一调节值未达到所述目标变量值时，根据所述第一调节
值、所述目标变量值和预置步进值得到第二调节值，并根据所述第二调节值得到第二调节频率，继续控制风机根据所述第二调节值运行后再控制压缩机根据所述第二调节频率进行运行。
48.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
49.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。