一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法与流程

技术特征：
1.一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，控制相应的全自动车库门根据控制信号打开或关闭对应的全自动车库门。2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：还包括看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序。3.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有gpio管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递。4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有jtag接口，用于将调试编译好的控制程序烧写到微处理器中。5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述网络通讯模块通过can总线与信号系统通信。6.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转换模块。7.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述全自动车库门还设置有控制按钮，用于在手动模式下，接收控制指令，所述控制按钮与所述微处理器模块连接，当控制按钮接收到控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门打开或关闭。8.一种城市轨道交通全自动车库门控制系统，其特征是：包括多个权利要求1
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7中任一项所述的全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，其中：所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信。9.如权利要求8所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制系统，其特征是：各个控制器之间相互独立。10.基于权利要求8或9所述的控制系统的控制方法，其特征是：包括以下步骤：自动模式下：当轨道交通车辆距离某全自动车库门在设定范围内，该全自动车库门对应的感应器发送信号给信号系统，所述信号系统发送车门打开信号给该全自动车库门对应的控制器的微处理器模块，控制所述全自动车库门打开，所述微处理器模块反馈允许通行信号给信号系统，信号系统控制轨道交通车辆驶离该全自动车库门；当轨道交通车辆驶离该全自动车库门超过设定范围，信号系统发送车门关闭信号给该全自动车库门对应的控制器的微处理器模块，控制所述全自动车库门关闭，所述微处理器模块在车门关闭后反馈信号给信号系统；手动模式下：当接收到手动控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门
打开或关闭。

技术总结
本发明提供了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，系统包括全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信；本发明控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。难题。难题。


技术研发人员：景元广 张用 李玉鑫 张方辉 张勇 孔凡超 赵帅 韩金
受保护的技术使用者：济南轨道交通集团建设投资有限公司 山东轨道交通研究院有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2021/12/7