一种展会智能跟踪系统的制作方法

1.本发明涉及跟踪技术领域，尤其涉及一种展会智能跟踪系统。


背景技术：

2.现有的展会跟踪过程为：通过摄像头对人员的脸部或轮廓进行识别，进而基于脸部、轮廓实现对人员的跟踪。
3.然而，展会人多且密集，通过摄像头识别脸部或轮廓时，可能因为人多造成识别不准确，进而降低跟踪的准确度。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种展会智能跟踪系统。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种展会智能跟踪系统，所述系统包括：射频识别rfid标签、rfid 读写器、跟踪摄像头、服务器；
9.其中，
10.rfid标签跟随于参加展会的人员，且与参加展会的人员一一对应；
11.所述rfid读写器位于展会现场的读写点上方；
12.所述跟踪摄像头分布于所述展会现场上方，所有跟踪摄像头的跟踪范围覆盖所述展会现场；
13.所述服务器与所有的rfid读写器连接，且与所有的跟踪摄像头连接，所述服务器，用于根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪。
14.可选地，所述展会现场被网格化，其中，每个网格为长度为a的正方形；
15.读写点为每个网格中相对的2个角，且相邻2个网格之间共用一个读写点。
16.可选地，
17.1)如果d
r
≥d
p
，则
18.1.1)当d
w
/d
p
为整数时，a＝d
p
；
19.1.2)当d
w
/d
p
非整数时，确定
20.1.2.1)若b≤d
r
，则a＝b，
21.1.2.2)若b>d
r
，则
22.1.2.2.1)当d
l
/d
p
为整数时，a＝d
p
；
23.1.2.2.2)当d
l
/d
p
非整数时，确定
24.1.2.2.2.1)若c≤d
r
，则a＝c；
25.1.2.2.2.2)若c>d
r
，则a＝d
p
；
26.2)如果d
r
<d
p
，则
27.2.1)当d
w
/d
r
为整数时，a＝d
r
；
28.2.2)当非整数时，确定
29.其中，d
r
为rfid读写器的最大读写距离，d
p
＝max{所有展位中最小的长度，所有展位中最小的宽度}，d
w
为展会现场的宽度，d
l
为展会现场的长度。
30.可选地，
31.所述rfid读写器的读取范围为以其所在位置为圆心，a为半径的圆；
32.所述rfid读写器读取在其范围内所有rfid标签的接收信号强度 rssi，实时将获取的rssi和对应的rfid标签的标识传输给所述服务器；
33.所述服务器确定跟踪人员的rfid标签后，从rfid传输的数据中筛选出包括跟踪人员rfid标签标识的数据，形成第一筛选数据；根据第一筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围；根据跟踪人员位置范围确定对应的跟踪摄像头；向对应的跟踪摄像头发送跟踪摄像指示；
34.所述跟踪摄像头，用于根据所述服务器发送的跟踪摄像指示对跟踪人员进行跟踪摄像。
35.可选地，所述服务器根据第一筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围，包括：
36.所述服务器确定最近上传时间的数据数量；
37.若最近上传时间的数据数量为1个，则所述服务器确定第一rfid读写器，所述第一rfid读写器上传所述最近上传时间的数据；在第一筛选数据中再次选择由第一rfid读写器上传的数据，形成第二筛选数据；根据第二筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围。
38.可选地，所述根据第二筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围，包括：
39.确定第二筛选数据中距离当前最远的上传时间t0；
40.从第一筛选数据中选择上传时间距离t0最近的非第一rfid读写器上传的数据d0；
41.确定上传d0的第二rfid读写器；
42.根据第二rfid读写器与第一rfid读写器之间的关系，确定第一方位；
43.确定第二筛选数据中最大rssi、最小rssi、最近上传的rssi以及次近上传的rssi；
44.确定第二值＝第二筛选数据中最近上传的rssi*a/rssi最小阈值；
45.确定第一差值＝第二筛选数据中次近上传的rssi
‑
最近上传的rssi；
46.若第一差值为负值，则确定第一值＝第二筛选数据中最大 rssi*a/rssi最小阈值；
47.若第一差值为正值，则确定第一值＝第二筛选数据中最小 rssi*a/rssi最小阈值；
48.若第一差值为0，则确定第一值＝第二值；
49.确定所述跟踪人员的位置范围为第一rfid读写器的第一方位，且距离所述第一rfid读写器第二值至第一值之间的区域。
50.可选地，所述根据第二rfid读写器与第一rfid读写器之间的关系，确定第一方位，包括：
51.确定第一rfid读写器与第二rfid读写器的第一重合读取范围；
52.根据第一重合读取范围中心点的坐标和所述第一rfid读写器的坐标，确定第一方位；
53.所述第一方位为西北，或者，西南，或者，东北，或者，东南。
54.可选地，所述服务器确定最近上传时间的数据数量之后，还包括：
55.若最近上传时间的数据数量为多个，则
56.所述服务器确定各第三rfid读写器；其中，每个第三rfid读写器均上传一个所述最近上传时间的数据；
57.在第一筛选数据中再次选择由第三rfid读写器上传的数据，形成多个第三筛选数据；
58.根据所有的第三筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围。
59.可选地，所述根据所有的第三筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围，包括：
60.确定各第三rfid读写器的位置；
61.根据各第三rfid读写器的位置确定第二重合读取范围；所述重合读取范围为所有第三rfid读写器的读取范围均重合的范围；
62.确定第三筛选数据中最大rssi、最小rssi、最近上传的rssi以及次近上传的rssi；
63.确定第四值＝第三筛选数据中最近上传的rssi*a/rssi最小阈值；
64.确定第二差值＝第三筛选数据中次近上传的rssi
‑
最近上传的rssi；
65.若第二差值为负值，则确定第三值＝第三筛选数据中最大 rssi*a/rssi最小阈值；
66.若第二差值为正值，则确定第三值＝第三筛选数据中最小 rssi*a/rssi最小阈值；
67.若第二差值为0，则确定第三值＝第五值；
68.确定所述跟踪人员的位置范围为第二重合读取范围内，距离所述第一rfid读写器第四值至第三值之间的区域。
69.可选地，所述服务器根据跟踪人员位置范围确定对应的跟踪摄像头，包括：
70.确定所述跟踪人员的位置范围的面积；
71.若所述面积小于或等于面积阈值，则确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖所述跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将该目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头；
72.若所述面积大于面积阈值，则每当接收到包含跟踪人员的rfid标签的数据后，重复执行一次从rfid传输的数据中筛选出包括跟踪人员rfid 标签标识的数据，形成第一筛选数据；根据第一筛选数据确定所述跟踪人员的位置范围的步骤，直至当前得到的跟踪人员的位置范围的面积小于或等于面积阈值；确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖当前得到的跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将该目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头；
73.确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖所述跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将所述目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头；
74.所述向对应的跟踪摄像头发送跟踪摄像指示，包括：
75.向所述目标跟踪摄像头发送初始跟踪区域为所述跟踪人员的位置范围的跟踪摄
像指示；
76.所述跟踪摄像头，用于根据所述服务器发送的跟踪摄像指示，在所述跟踪人员的位置范围内确定所述跟踪人员，并对跟踪人员进行跟踪摄像。
77.(三)有益效果
78.本发明的展会智能跟踪系统，该系统包括：rfid标签、rfid读写器、跟踪摄像头、服务器；rfid标签跟随于参加展会的人员，且与参加展会的人员一一对应；rfid读写器位于展会现场的读写点上方；跟踪摄像头分布于展会现场上方，所有跟踪摄像头的跟踪范围覆盖展会现场；服务器与所有的rfid读写器连接，且与所有的跟踪摄像头连接，服务器，用于根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪。本发明的展会智能跟踪系统，根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪，由于rfid定位不会因为展会人多且密集造成识别误差，因此本发明的系统可以保证跟踪的准确度。
附图说明
79.图1为本发明一实施例提供的一种展会智能跟踪系统的结构示意图；
80.图2为图1的实施例中rfid读写器跟踪位置范围的示意图。
具体实施方式
81.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
82.现有的展会跟踪过程为：通过摄像头对人员的脸部或轮廓进行识别，进而基于脸部、轮廓实现对人员的跟踪。然而，展会人多且密集，通过摄像头识别脸部或轮廓时，可能因为人多造成识别不准确，进而降低跟踪的准确度。
83.基于此，本发明提供一种展会智能跟踪系统，该系统包括：rfid标签、rfid读写器、跟踪摄像头、服务器；rfid标签跟随于参加展会的人员，且与参加展会的人员一一对应；rfid读写器位于展会现场的读写点上方；跟踪摄像头分布于展会现场上方，所有跟踪摄像头的跟踪范围覆盖展会现场；服务器与所有的rfid读写器连接，且与所有的跟踪摄像头连接，服务器，用于根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪。本发明的展会智能跟踪系统，根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪，由于 rfid定位不会因为展会人多且密集造成识别误差，因此本发明的系统可以保证跟踪的准确度。
84.本实施例提供一种展会智能跟踪系统，该系统包括：rfid(radiofrequency identification，射频识别)标签、rfid读写器、跟踪摄像头、服务器。
85.1、rfid标签
86.rfid标签跟随于参加展会的人员，且与参加展会的人员一一对应。
87.例如在参加展会的人员进入展会现场时，将rfid标签发放给参加展会人员，并在后台保存rfid标签与人员的对应关系。
88.2、rfid读写器
89.rfid读写器有多个，每个rfid读写器位于展会现场的一个读写点上方。
90.读写点的位置如图1所示中的p点，将展会现场被网格化，其中，每个网格为长度为a的正方形。读写点为每个网格中相对的2个角，且相邻2个网格之间共用一个读写点。
91.其中a的确认方法如下：
92.1)如果d
r
≥d
p
，则
93.1.1)当d
w
/d
p
为整数时，a＝d
p
。
94.1.2)当d
w
/d
p
非整数时，确定
95.1.2.1)若b≤d
r
，则a＝b，
96.1.2.2)若b>d
r
，则
97.1.2.2.1)当d
l
/d
p
为整数时，a＝d
p
。
98.1.2.2.2)当d
l
/d
p
非整数时，确定
99.1.2.2.2.1)若c≤d
r
，则a＝c。
100.1.2.2.2.2)若c>d
r
，则a＝d
p
。
101.2)如果d
r
<d
p
，则
102.2.1)当d
w
/d
r
为整数时，a＝d
r
。
103.2.2)当非整数时，确定
104.其中，d
r
为rfid读写器的最大读写距离，d
p
＝max{所有展位中最小的长度，所有展位中最小的宽度}，d
w
为展会现场的宽度，d
l
为展会现场的长度。
105.rfid读写器的读取范围为以其所在位置为圆心，a为半径的圆。
106.每个rfid读写器均与服务器连接，rfid读写器读取在其范围内所有rfid标签的接收信号强度rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)，实时将获取的rssi和对应的rfid标签的标识传输给服务器。
107.3、服务器
108.服务器与所有的rfid读写器连接，且与所有的跟踪摄像头连接，服务器，用于根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪。
109.具体的，服务器确定跟踪人员的rfid标签后，从rfid传输的数据中筛选出包括跟踪人员rfid标签标识的数据，形成第一筛选数据。根据第一筛选数据确定跟踪人员的位置范围。根据跟踪人员位置范围确定对应的跟踪摄像头。向对应的跟踪摄像头发送跟踪摄像指示。
110.由于人员是在展会现场行走，若人员出现在图2中灰色的位置，那么只有p1会检测到该人员，并将其数据(rssi和对应的rfid标签的标识)上传至服务器，此时服务器会接收到唯一一个rfid读写器上报的 rfid标签信息。若人员出现在图2中黑色的位置，那么p1和p2均会检测到该人员，并均会将其数据(rssi和对应的rfid标签的标识)上传至服务器，此时服务器会接收到另个rfid读写器上报的rfid标签信息。
111.根据上报跟踪人员rfid标签数据的rfid读写器数量不同，服务器根据第一筛选数据确定跟踪人员的位置范围的实现过程也有所差异，具体的实现过程如下：
112.服务器确定最近上传时间的数据数量。
113.·
若最近上传时间的数据数量为1个，则
114.1)服务器确定第一rfid读写器。
115.其中，第一rfid读写器上传最近上传时间的数据。
116.2)在第一筛选数据中再次选择由第一rfid读写器上传的数据，形成第二筛选数据。
117.3)根据第二筛选数据确定跟踪人员的位置范围。
118.具体的，
119.3.1确定第二筛选数据中距离当前最远的上传时间t0。
120.3.2从第一筛选数据中选择上传时间距离t0最近的非第一rfid读写器上传的数据d0。
121.3.3确定上传d0的第二rfid读写器。
122.3.4根据第二rfid读写器与第一rfid读写器之间的关系，确定第一方位。
123.其中，第一方位为西北，或者，西南，或者，东北，或者，东南。
124.具体的，确定第一rfid读写器与第二rfid读写器的第一重合读取范围。根据第一重合读取范围中心点的坐标和第一rfid读写器的坐标，确定第一方位。
125.例如，中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的西北方向，也就是左上方，则确定第一方位为西北。中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的西南方向，也就是左下方，则确定第一方位为西南。中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的东北方向，也就是右上方，则确定第一方位为东北。中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的东南方向，也就是左下方，则确定第一方位为东北。
126.若中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的正北方向，也就是正上方，则确定第一方位为西北。若中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的正西方向，也就是正左方，则确定第一方位为西南。若中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的正南方向，也就是正下方，则确定第一方位为东南。若中心点的坐标在第一rfid读写器的坐标的正东方向，也就是正右方，则确定第一方位为东北。
127.3.5确定第二筛选数据中最大rssi、最小rssi、最近上传的rssi 以及次近上传的rssi。
128.3.6确定第二值＝第二筛选数据中最近上传的rssi*a/rssi最小阈值。
129.3.7确定第一差值＝第二筛选数据中次近上传的rssi
‑
最近上传的 rssi。
130.3.8确定第一值。
131.若第一差值为负值，则确定第一值＝第二筛选数据中最大 rssi*a/rssi最小阈值。
132.若第一差值为正值，则确定第一值＝第二筛选数据中最小 rssi*a/rssi最小阈值。
133.若第一差值为0，则确定第一值＝第二值。
134.3.9确定跟踪人员的位置范围为第一rfid读写器的第一方位，且距离第一rfid读写器第二值至第一值之间的区域。
135.·
若最近上传时间的数据数量为多个，则
136.a)服务器确定各第三rfid读写器。
137.其中，每个第三rfid读写器均上传一个最近上传时间的数据。
138.b)在第一筛选数据中再次选择由第三rfid读写器上传的数据，形成多个第三筛选数据。
139.c)根据所有的第三筛选数据确定跟踪人员的位置范围。
140.具体的，
141.c.1确定各第三rfid读写器的位置。
142.c.2根据各第三rfid读写器的位置确定第二重合读取范围。
143.重合读取范围为所有第三rfid读写器的读取范围均重合的范围。
144.c.3确定第三筛选数据中最大rssi、最小rssi、最近上传的rssi 以及次近上传的rssi。
145.c.4确定第四值＝第三筛选数据中最近上传的rssi*a/rssi最小阈值。
146.c.5确定第二差值＝第三筛选数据中次近上传的rssi
‑
最近上传的 rssi。
147.c.6确定第三值。
148.若第二差值为负值，则确定第三值＝第三筛选数据中最大 rssi*a/rssi最小阈值。
149.若第二差值为正值，则确定第三值＝第三筛选数据中最小 rssi*a/rssi最小阈值。
150.若第二差值为0，则确定第三值＝第五值。
151.c.7确定跟踪人员的位置范围为第二重合读取范围内，距离第一rfid 读写器第四值至第三值之间的区域。
152.在确定跟踪人员的位置范围之后，根据跟踪人员位置范围确定对应的跟踪摄像头的过程如下：
153.(1)确定跟踪人员的位置范围的面积。
154.(2)若面积小于或等于面积阈值，则确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将该目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头。
155.其中面积阈值为一个人员正面面积，该面积是根据样本人员的正面面积均值确定。
156.若面积大于面积阈值，则每当接收到包含跟踪人员的rfid标签的数据后，重复执行一次从rfid传输的数据中筛选出包括跟踪人员rfid标签标识的数据，形成第一筛选数据。根据第一筛选数据确定跟踪人员的位置范围的步骤，直至当前得到的跟踪人员的位置范围的面积小于或等于面积阈值。确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖当前得到的跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将该目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头。
157.通过不停的迭代，可以基于rfid读写器对跟踪人员进行定位，当确定位置后，再由覆盖该位置的跟踪摄像对跟踪人员进行跟踪。使得跟踪人员的定位不再由跟踪摄像头完成，而是有rfid读写器完成。
158.(3)确定各跟踪摄像头的跟踪范围确定覆盖跟踪人员位置范围的目标跟踪摄像头，并将目标摄像头确定为跟踪人员位置范围对应的跟踪摄像头。
159.因此，向对应的跟踪摄像头发送跟踪摄像指示，实际为向目标跟踪摄像头发送初
始跟踪区域为跟踪人员的位置范围的跟踪摄像指示。
160.4、跟踪摄像头
161.跟踪摄像头也有多个额，跟踪摄像头均分布于展会现场上方，所有跟踪摄像头的跟踪范围覆盖展会现场。
162.每个跟踪摄像头均与服务器连接。
163.跟踪摄像头，用于根据服务器发送的跟踪摄像指示对跟踪人员进行跟踪摄像。
164.例如，跟踪摄像头，用于根据服务器发送的跟踪摄像指示，在跟踪人员的位置范围内确定跟踪人员，并对跟踪人员进行跟踪摄像。
165.本实施例中，并不是通过跟踪摄像头直接对用户进行识别和跟踪，而是通过rfid读写器对跟踪人员进行定位，在确定跟踪人员位置后，通过跟踪摄像头在跟踪人员位置处确认跟踪人员，当确认跟踪人员后，对该跟踪人员进行跟踪。也就是，本发明寻找跟踪人员的过程不再依赖于跟踪摄像头，而是依赖于rfid读写器，而每个用户的rfid标签均不相同，因此，通过rfid读写器寻找跟踪人员不会因为参加展会的人员数量，人员密度影响人员的定位，实现了人员的准确跟踪。
166.本实施例提供的展会智能跟踪系统，该系统包括：rfid标签、rfid 读写器、跟踪摄像头、服务器；rfid标签跟随于参加展会的人员，且与参加展会的人员一一对应；rfid读写器位于展会现场的读写点上方；跟踪摄像头分布于展会现场上方，所有跟踪摄像头的跟踪范围覆盖展会现场；服务器与所有的rfid读写器连接，且与所有的跟踪摄像头连接，服务器，用于根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪。本发明的展会智能跟踪系统，根据rfid读写器传输的数据控制跟踪摄像头对参加展会的特定人员进行跟踪，由于rfid定位不会因为展会人多且密集造成识别误差，因此本发明的系统可以保证跟踪的准确度。
167.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
168.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
169.此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
170.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
171.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。