一种基于自复式的车门紧急解锁防护方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及城市轨道交通cbtc(基于通信的列车控制系统)信号系统。


背景技术：

2.现有的城市轨道交通cbtc(基于通信的列车控制系统)信号系统，当乘客触发车门紧急解锁装置时，有以下两种方案：
3.方案一，无论列车是在信号系统控车还是非信号系统控车下，列车立即紧急制动停车，当列车停稳后需司机给出开门许可，方可打开车门；
4.方案二，司机室出现报警提示，司机根据当前情况判断是否施加制动停车。
5.以上方案存在的缺点有：
6.一、若列车在区间发生车门紧急解锁装置动作而导致车辆在区间紧制停车，司机须确认车门紧急解锁装置动作的原因，并对乘客进行必要的安抚，然后重新启动列车继续运行。这一过程需要花费大量时间，导致该趟列车及后续列车晚点，严重影响地铁运营的效率；
7.二、需要司机及时处理该应急情况，但在全自动无人驾驶(fao)线路中，由于列车上无司机跟车操控，所以以上方案并不适用。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于自复式的车门紧急解锁防护方法，避免对司机操作的人工依赖，提高运营效率。
9.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于自复式的车门紧急解锁防护方法，在车门紧急解锁信号激活后，vobc自保持该车门紧急解锁信号激活，并向ats发送车门紧急解锁激活信息，
10.根据列车当前状态进行如下防护：
11.列车在区间停车或站台未对标停车时：
12.vobc判断列车满足车门紧急解锁申请条件后，对列车施加fsb，并向ats发送车门紧急解锁申请信息；
13.ats接收到来自vobc的车门紧急解锁申请信息后，根据命令向vobc发送同意车门紧急解锁命令，或者拒绝车门紧急解锁命令；ats接收到来自vobc的车门紧急解锁激活信息后，根据命令向vobc发送复位车门紧急解锁命令；vobc收到ats的同意车门紧急解锁命令，或者在延时设定时间内未收到ats的复位、同意或者拒绝车门紧急解锁命令后，在检查列车满足车门紧急解锁授权条件时，vobc向车辆输出疏散平台对应侧的车门紧急解锁授权信号；
14.vobc收到ats的复位或者拒绝车门紧急解锁命令后，将车门紧急解锁申请信息和车门紧急解锁激活信息复位，并缓解fsb；
15.列车在区间运行或进站运行过程中：
16.ats接收到来自vobc的车门紧急解锁激活信息后，根据命令向vobc发送复位车门紧急解锁命令，或者不发送复位车门紧急解锁命令；
17.vobc收到ats的车门紧急解锁复位命令时，执行车门紧急解锁激活信息复位；vobc未收到ats的车门紧急复位命令时，vobc控制列车继续运行至下一站台对标停车后，自动开门，并保持车门打开不关闭状态；
18.列车在站台发车过程中，
19.当列车未驶出站台设定距离，vobc控制列车紧急制动，当列车紧急制动停稳后，执行列车在区间停车或站台未对标停车时的执行过程；
20.当列车已驶出站台设定距离，则执行列车在区间运行或进站运行过程中的执行过程。
21.优选的，车门紧急解锁申请条件包括：列车处于停稳状态、列车两侧车门中任一侧车门所在侧为疏散平台侧、列车处于无开门使能状态、并且未向车辆输出车门紧急解锁授权信号。
22.优选的，ats接收到来自vobc的车门紧急解锁申请信息时，ats界面进行报警提示，并提供“车门紧急解锁同意”和“车门紧急解锁拒绝”操作提示。
23.优选的，车门紧急解锁授权条件包括列车处于停稳状态、车门所在侧为疏散平台侧、车门紧急解锁激活信息有效。
24.优选的，ats接收到来自vobc的车门紧急解锁激活信息时，ats界面进行报警提示，并提供“车门紧急解锁复位”操作提示。
25.本发明采用的技术方案，在车门紧急解锁激活的应急场景下，仅需要ats中央调度远程处理，替换了传统cbtc项目列车司机人工操作的依赖。
26.另外，当列车在区间运行过程中发生车门紧急解锁激活时，不会产生紧急制动，可迅速让列车开到下一站台进行疏散，较区间疏散更为安全和有效，提高了地铁行车运营的效率。
27.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
29.图1为本发明的流程图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.首先，针对本发明中出现的技术术语解释如下：
32.fao：全自动运行系统
33.vobc：车载控制器
34.ctbc：基于通信的列车控制系统
35.ats：列车自动监控系统
36.fsb：全常用制动
37.本发明适用于fao全自动无人驾驶列车，具体适用于自复式车门紧急解锁装置的车门紧急解锁防护。自复式车门紧急解锁装置是指操作紧急解锁装置后，当作用在手柄上的力移除之后，手柄将自动复位。自复式车门紧急解锁装置有三个档位：正常位、申请位、解锁位。
38.如图1所示，fao系统中一种基于自复式的车门紧急解锁防护方法，应用在车门紧急解锁激活的应急场景下，乘客触发车门紧急解锁装置，将车门紧急解锁装置旋转至申请位，松手后手柄将自动恢复到正常位。
39.vobc收到车辆的车门紧急解锁信号激活后，自保持该车门紧急解锁信号激活，并向ats发送车门紧急解锁激活信息。vobc根据列车所处位置以及列车停稳信息进行如下防护：
40.场景一
41.列车在区间停车或站台未对标停车时，vobc收到车门紧急解锁激活信息有效后：
42.1)判断列车是否处于停稳状态、列车两侧车门中任一侧车门所在侧为疏散平台侧(包括站台)、列车处于无开门使能状态、并且未向车辆输出车门紧急解锁授权信号等可以设置的车门紧急解锁申请条件满足后，对列车施加fsb，并向ats发送车门紧急解锁申请信息；
43.2)ats接收到来自vobc的车门紧急解锁激活信息时，ats界面进行报警提示，并提供“车门紧急解锁复位”操作提示；ats接收到来自vobc的车门紧急解锁申请信息时，ats界面应进行报警提示，并提供“车门紧急解锁同意”和“车门紧急解锁拒绝”操作提示。有权限的调度员对单列车操作复位、同意或者拒绝车门紧急解锁申请时，ats将相应命令发送至对应的vobc；
44.3)vobc收到ats的同意车门紧急解锁命令或在延时一定时间内(可配置)未收到ats的复位、同意或者拒绝车门紧急解锁命令后，在检查列车处于停稳状态、车门所在侧为疏散平台侧(包括站台)、并且车门紧急解锁激活信息有效时，即满足车门紧急解锁授权条件，vobc方可向车辆输出疏散平台对应侧的车门紧急解锁授权信号。车辆收到车门紧急解锁授权信号时，乘客方可将车门紧急解锁装置旋转至解锁位后将车门打开，乘客进行紧急疏散；
45.4)vobc收到ats的复位或者拒绝车门紧急解锁命令后，将车门紧急解锁申请信息和车门紧急解锁激活信息复位，并缓解fsb。
46.场景二
47.列车在区间运行或进站运行过程中，vobc收到车门紧急解锁激活信息有效后：
48.1)自保持车门紧急解锁信号激活，并向ats汇报车门紧急解锁激活信息，但无需向ats发送车门紧急解锁申请信息；
49.2)ats接收到来自vobc的车门紧急解锁激活信息时，ats界面应进行报警提示，并
提供“车门紧急解锁复位”操作提示，有权限的调度员对单列车复位车门紧急解锁时，ats应将复位车门紧急解锁发送至对应的vobc；
50.3)vobc收到ats的车门紧急解锁复位信息时，应能取消车门紧急解锁激活信息；
51.4)vobc未收到ats的车门紧急复位信息时，vobc控制列车继续运行至下一站台对标停车后，自动开门，并保持车门打开不关闭状态，乘客进行紧急疏散。
52.场景三
53.列车在站台发车过程中，vobc收到车门紧急解锁激活信息有效后：
54.1)当列车未驶出站台一定距离(可配置，该距离考虑vobc收到车门紧急解锁激活信息有效，vobc施加紧急制动后仍能保证至少一个车门在站台区域)，vobc控制列车紧急制动，当列车紧急制动停稳后，重复执行上述场景“列车在区间停车或站台未对标停车时”的执行过程；
55.2)当列车已驶出站台一定距离，则执行上述场景“列车在区间运行或进站运行过程中”的执行过程。
56.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。