一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法与流程

1.本发明涉及能源、石化、医药领域，具体涉及一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法。


背景技术：

2.对于能源、石化、医药等领域的工厂设计而言，塔类设备是分离多组分系统的重要设备，可使得两种组分或多种组分分离开来，得到高纯度的分离产品，也可以使多种组分充分混合，达到传质、传热等目的，是能源、石化、医药等领域最重要和最常见的设备之一。塔类设备的设计过程包括：设备功能分区规划、管口方位布置、平台布置、爬梯栏杆布置、管道布置等。整个设计需要严格遵守国家的法律法规，同时需要满足总图、工艺、管道、设备、土建、电仪等多个相关专业的设计要求，对设计人综合工艺、设备、施工安装、生产操作、安全生产等各方面知识的要求高，工作难度大，工作量多，设计耗时长。
3.对于能源、石化、医药等领域的塔类设备设计而言，管口、平台及管道设计是最重要的内容之一，涉及多学科综合性设计工作，不仅需要掌握工艺、设备、施工安装、生产操作、安全生产等各方面的知识，并严格遵守国家的法律法规要求，还需要适应总图、工艺、设备、土建、电仪等多个相关专业的设计要求，设计综合性高，因而对于很多大、中型项目，往往需要几十甚至更多人的共同努力、相互配合才能完成。据统计，对于许多典型的工程，其管口、平台及管道专业的工作量可以达到整个塔类设备设计工作量的40％以上，其不仅对项目工期影响重大，其质量也关乎整个工厂投产后的安全、稳定运行。
4.现阶段，能源、石化、医药领域的塔类设备设计已经普遍实现了多专业协同的三维设计，虽然设计工具转变为三维平台工具，但设计的过程仍然依赖人工手动布置和填写属性信息，效率较低；同时，因管口、平台及管道设计除了要遵循本专业的设计规范外，还需要满足其他相关专业的设计要求，其设计过程往往需要对某一设计方案进行多次重复建模和反复修改调整，费时费力，且其中的低级重复性工作量大，严重耗费了设计人员的宝贵时间，此过程亟待优化提升。
5.因此，亟需开发一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法，以实现能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，以便代替人工提高设计效率，同时解决人为处理数据易出错的问题。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法，所述设计系统包括条件初始化模块、区域规划模块、管口自动布置模块、平台自动布置模块、爬梯自动布置模块、管道自动布置模块，以及方案检查和优化模块，将所述设计系统与各种类三维设计平台交互，可以基于设计系统设定的数据信息以及规则参数等，实现对塔类设备周围环境的高效自动识别，完成塔类设备功能分区
的自动规划，进而实现管口、平台、爬梯及管道的自动布置，同时可对设计方案进行检查和优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，实现了能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，同时解决了人为处理数据易出错的问题。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.本发明的目的之一在于提供一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统，所述设计系统包括：
9.条件初始化模块，用于获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息；
10.区域规划模块，用于对塔类设备进行区域规划，确定塔功能区；
11.管口自动布置模块，用于根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，在所述塔类设备上进行管口自动布置；
12.平台自动布置模块，用于根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
13.爬梯自动布置模块，用于根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；
14.管道自动布置模块，用于根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置；
15.方案检查和优化模块，用于对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
16.本发明所述设计系统基于计算机语言设计，包括条件初始化模块、区域规划模块、管口自动布置模块、平台自动布置模块、爬梯自动布置模块、管道自动布置模块，以及方案检查和优化模块，能够将所述设计系统与各种类三维设计平台交互，可以基于设计系统设定的数据信息以及规则参数信息，实现对塔类设备周围环境的高效自动识别，完成塔类设备功能分区的自动规划，进而实现管口、平台、爬梯及管道的自动布置，同时可对设计方案进行检查和优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，实现了能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，同时解决了人为处理数据易出错的问题。
17.值得说明的是，在爬梯自动布置模块进行爬梯自动布置过程中，可以在不影响上一模块中平台自动布置功能的前提下，对平台自动布置结果进行调整；所述管道自动布置包括管道走向调整，以及满足管道应力安全要求条件下的管道支架等的合理布置。
18.作为本发明优选的技术方案，所述设计系统还包括栏杆自动布置模块，用于根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置。
19.作为本发明优选的技术方案，所述塔类设备信息包括塔信息表以及塔内部件信息表。
20.优选地，所述塔信息表包括每个塔的位号、外形尺寸以及定位坐标。
21.优选地，所述塔内部件信息表包括每个塔的塔盘外形尺寸以及塔盘高度。
22.作为本发明优选的技术方案，所述管口信息包括管口号、管口定位、管口尺寸以及公称压力。
23.优选地，所述管道信息包括管道号、管径、管道等级以及管道起止点。
24.值得说明的是，所述管道信息还包括管内输送的物料名称、物料性质、流速、设计温度、设计压力、操作温度、操作压力、管道材料等级等信息。
25.优选地，所述规则参数信息包括中间休息平台的最小高度、管道最小间距以及管道自动布置的“同心圆”半径。
26.优选地，所述塔功能区包括管道布置区、仪表区、操作区、检修区与吊装区。
27.本发明的目的之二在于提供一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计方法，所述设计方法包括如下步骤：
28.步骤1：获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息，导入三维设计平台中；
29.步骤2：根据所述塔类设备信息，对塔类设备进行区域规划，确定塔功能区；
30.步骤3：根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，在所述塔类设备上进行管口自动布置；
31.步骤4：根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
32.步骤5：根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；
33.步骤6：根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置；
34.步骤7：对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
35.本发明所述设计方法根据目的之一所述设计系统，先将设计系统设定的数据信息以及规则参数信息导入三维设计平台中，再依次完成区域规划、管口自动布置、平台自动布置、爬梯自动布置以及管道自动布置，最后对设计方案进行检查和优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，实现了能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，同时解决了人为处理数据易出错的问题。
36.其中，区别于现有阶段设计人员需人工反复核对多方面设计输入条件信息后，多次进行管口、管道、平台以及爬梯设计及优化，本发明所述设计方法先对塔类设备进行区域规划确定塔功能区，再依次完成管口自动布置、平台自动布置、爬梯自动布置，随后在塔功能区的管道布置区内进行管道自动布置；待这一次布置循环结束，将按照一定的检查规则，从整体设计方案上找出管口、管道、平台及爬梯的设计不足并提示，从而实现自动和/或手动的核实确认和再优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，同时解决了人工处理数据常发生遗漏出错的问题。
37.值得说明的是，本发明所述设计方法中的平台自动布置包括在塔类设备上固定的平台，以及与塔类设备配套的结构框架平台等。
38.作为本发明优选的技术方案，在步骤5之后步骤6之前，所述设计方法还包括步骤5’：根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置，相应地，在步骤7还包括对所述栏杆自动布置的完
成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
39.作为本发明优选的技术方案，在步骤2中，根据所述塔类设备信息，先利用步骤1所述三维设计平台完成塔类设备建模，再扫描并识别所述塔类设备的周边区域，对所述塔类设备进行区域规划，确定所述塔功能区。
40.作为本发明优选的技术方案，在步骤3中，根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，先确定各个管口的安装高度与规格，再分析各个管口的相互关系确定各个管口的角度，进而在所述塔类设备上进行管口自动布置。
41.作为本发明优选的技术方案，在步骤7中，所述对不足之处进行优化包括但不限于如下内容：
42.(1)对有碰撞的管口与管道，调整管口的方位以及管道的走向；
43.(2)对无法操作的仪表类管口，例如无法操作的液位计口，调整管口的方位至爬梯处；
44.(3)对挡住平台的管道，调整平台或者增设爬梯；
45.(4)若相邻塔的平台和/或相邻框架的平台对应的高度差小于一定值(该数值大小可以人工调整设置)，可优化调整为联合平台；
46.作为本发明优选的技术方案，所述设计方法包括如下步骤：
47.步骤1：获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息，导入三维设计平台中；
48.步骤2：根据所述塔类设备信息，先利用步骤1所述三维设计平台完成塔类设备建模，再扫描并识别所述塔类设备的周边区域，对所述塔类设备进行区域规划，确定塔功能区；
49.步骤3：根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，先确定各个管口的安装高度与规格，再分析各个管口的相互关系确定各个管口的角度，进而在所述塔类设备上进行管口自动布置；其中，各个管口的相互关系与塔内件信息有密切关系；
50.步骤4：根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
51.步骤5：根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；
52.步骤5’：根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置；
53.步骤6：根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置；
54.步骤7：对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果、所述栏杆自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
55.与现有技术方案相比，本发明至少具有以下有益效果：
56.本发明提供了一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法，所述设计系统包括条件初始化模块、区域规划模块、管口自动布置模块、平台自动布置模块、爬梯自动布置模块、管道自动布置模块，以及方案检查和优化模块，将所述设计系
统与各种类三维设计平台交互，可以基于设计系统设定的数据信息以及规则参数信息，实现对塔类设备周围环境的高效自动识别，完成塔类设备功能分区的自动规划，进而实现管口、平台、爬梯及管道的自动布置，同时可对设计方案进行检查和优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，实现了能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，同时解决了人为处理数据易出错的问题。
附图说明
57.图1是本发明所述实施例提供的塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计方法的流程图。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
59.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.本发明实施例提供了一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统，所述设计系统包括：
61.条件初始化模块，用于获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息；其中，所述塔类设备信息包括塔信息表以及塔内部件信息表，所述塔信息表包括每个塔的位号、外形尺寸以及定位坐标，所述塔内部件信息表包括每个塔的塔盘外形尺寸以及塔盘高度；所述管口信息包括管口号、管口定位、管口尺寸以及公称压力；所述管道信息包括管道号、管径、管道等级以及管道起止点；所述规则参数信息包括中间休息平台的最小高度、管道最小间距以及管道自动布置的“同心圆”半径；
62.区域规划模块，用于对塔类设备进行区域规划，确定塔功能区，所述塔功能区包括管道布置区、仪表区、操作区、检修区与吊装区等；
63.管口自动布置模块，用于根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，在所述塔类设备上进行管口自动布置；
64.平台自动布置模块，用于根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
65.爬梯自动布置模块，用于根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；
66.栏杆自动布置模块，用于根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置；
67.管道自动布置模块，用于根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置；
68.方案检查和优化模块，用于对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
69.本发明实施例还提供了一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计方法，如图1所示，所述设计方法包括如下步骤：
70.步骤1：条件初始化
71.获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息，导入三维设计平台中；
72.步骤2：区域规划
73.根据所述塔类设备信息，对塔类设备进行区域规划，确定塔功能区；
74.步骤3：管口自动布置
75.根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，在所述塔类设备上进行管口自动布置；
76.步骤4：平台自动布置
77.根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
78.步骤5：爬梯自动布置
79.根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；步骤5’：栏杆自动布置
80.根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置；
81.步骤6：管道自动布置
82.根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置；
83.步骤7：方案检查和优化
84.对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果、所述栏杆自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对不足之处进行优化。
85.本发明实施例提供了一种将smart3d作为三维设计平台的优选设计方法，所述设计方法包括如下步骤：
86.步骤1：条件初始化
87.获取塔类设备信息、管口信息、管道信息以及规则参数信息，导入三维设计平台中；
88.具体包括，确定厂区范围和地坪绝对标高；在smart3d上，扫描整个厂区，识别和确定已建的独立设备、管廊区域、框架结构、行人通道等区域，为后续步骤2区域规划提供依据；导入管道信息，主要包含管道号、管径、管道等级、弯头转弯半径、是否为无袋形管道以及管道起止点，便于项目管理及其他模块引用；所述塔类设备信息包括塔信息表以及塔内部件信息表，建立塔信息表，输入设备号、设备类型、设备外形及相应尺寸等，建立塔内部件信息表，根据塔内部件条件，在塔内部件信息表中输入相应信息，输入塔盘位置和角度信息，支持单溢流塔和多溢流塔的建立，用于指导管口布置；建立管口信息表，输入或者excel
导入管口信息，包括设备号、管口号、管口名称、管径、公称压力、密封面型式、法兰标准、管口角度、所连管线号(与管道信息表相对应)、管口位置信息等；建立规则参数信息表，输入需增加中间休息平台的最小高度、管道布置的“同心圆”半径、管道最小间距、平台宽度、平台与管口的高差要求、平台与平台的高差要求等，并且以上规则参数均提供参考值，支持人工修改；
89.步骤2：区域规划
90.根据所述塔类设备信息，先利用步骤1所述smart3d完成塔类设备建模，再扫描并识别所述塔类设备的周边区域，对所述塔类设备进行区域规划，确定塔功能区；
91.具体包括，根据所述塔类设备信息，选择待新建的塔，在smart3d上选择所要放置的位置及角度，依据塔信息表完成塔类设备建模，输入设备号、设备类型、设备外形及相应尺寸等，利用smart3d完成塔类设备建模后，扫描并识别建立的塔周围一定范围内的区域，在已明确的塔类设备范围内，对塔进行区域规划，根据塔周围区域分布，区分塔附近的区域(管廊区，工艺区或者是空地等)，据此自动定义塔的功能区(如管道布置区、操作区、检修区、吊装区等)，即形成多个扇形区域，以便下一步管口、平台及管道的自动布置参考，划分塔的功能区并生成该范围的三维模型，其中功能区域范围可手动修改，并能够实时更新至模型中；
92.步骤3：管口自动布置
93.根据所述塔类设备信息、所述管口信息以及所述塔功能区的规划，先确定各个管口的安装高度与规格，再分析各个管口的相互关系确定各个管口的角度，进而在所述塔类设备上进行管口自动布置；
94.具体包括，通过读取管口信息表中的数据，首先确定各管口的安装高度及型式，根据管口高度依照一定顺序，布置管口；然后分析管口间的相互关系，工艺管口根据管口分类和塔内部件信息，通过设定的规则，同时综合考虑工艺和管道布置要求和管道布置区的划分，确定管口角度，自动完成布置，使得管口既满足塔内部件对应的工作原理及结构要求，又满足管道布置以及操作检修的要求；其中人孔布置在检修区中并与塔内部件有放置规则要求，仪表口布置在操作区中，设置了两管口的最近距离，避免管口相撞；
95.步骤4：平台自动布置
96.根据所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行平台自动布置；
97.具体包括，按照所有管口及需要检修的地方必须放置平台的原则，保证可操作性，综合考虑爬梯和管口所占区域，规划平台角度，得到最终的平台；严格遵守规则参数中对平台与管口的高差、平台与平台的高差的规则要求；
98.步骤5：爬梯自动布置
99.根据所述平台自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行爬梯自动布置；
100.具体包括，根据一定的顺序放置爬梯，原则上设置直梯，从侧面通向平台，爬梯的位置不能与管口相碰并且不能妨碍人孔盖的开启，每个平台都必须有爬梯相连并且能够最快捷地到达地面或安全区域；对于因管道导致平台不能走通的，应按照两个平台考虑；
101.步骤5’：栏杆自动布置
102.根据所述平台自动布置的完成结果以及所述爬梯自动布置的完成结果，对每个平台与每个爬梯的临空区域进行栏杆自动布置；
103.具体包括，除有爬梯相连的平台边外，其他平台临空区域都布置栏杆；
104.步骤6：管道自动布置
105.根据所述管道信息、所述塔功能区的规划以及所述管口自动布置的完成结果，在所述塔类设备上进行管道自动布置，使管道成组布置在塔功能区的管道布置区内，并且整齐美观；
106.具体包括，对于附塔管道进行自动布置，附塔管道主要包括但不限于：1.管道起点或者终点为塔管口的管道；2.指定的附塔的公用工程管或消防管道。其中，管道的起点或者终点可在管道信息表中设置，也可在设备管口信息表中设置，两边的数据源相同并实时更新。管道的起点或者终点可以选择匹配多个管口，但是设备管口只允许匹配一根管道。管道主要布置在管道布置区域内，以贴近塔壁为原则，尽量布置在以塔中心为圆心的“同心圆”上。严格遵守规格参数中“同心圆”半径要求和相邻管道的绝热层外径最小间距要求。对管道做初步应力判定，同时按规则放置管道支架(包含逻辑架与物理架)。对于不满足管道应力要求的，调整管道走向，如果还不满足的可返回管口自动布置模块，修改管口方位。
107.步骤7：方案检查和优化
108.对所述管口自动布置的完成结果、所述平台自动布置的完成结果、所述爬梯自动布置的完成结果、所述栏杆自动布置的完成结果以及所述管道自动布置的完成结果进行检查，并对检查结果出具检查报告，方便查询，根据检查结果，对整体方案的不足之处进行自动和/或手动优化设计，确保每一模块所定的原则或规则不被破坏；
109.具体的，所述对不足之处进行优化包括如下内容：
110.(1)对有碰撞的管口与管道，调整管口的方位以及管道的走向；
111.(2)对无法操作的仪表类管口，例如无法操作的液位计口，调整管口的方位至爬梯处；
112.(3)对挡住平台的管道，调整平台或者增设爬梯；
113.(4)若相邻塔的平台和/或相邻框架的平台对应的高度差小于一定值(该数值大小可以人工调整设置)，可优化调整为联合平台；为此，相邻塔的平台和/或相邻框架的平台的标高需要保持一致，以便布置成联合平台。
114.值得说明的是，本发明所述塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统并不只限于在smart3d平台上运行，其他三维设计平台，例如pdms平台、e3d平台、bim平台等，均可以与本发明所述设计系统实现数据与命令交互连接；而且，本发明所述设计系统通过塔类设备表、管口信息表、管道信息表以及管道支架信息表(包括支架编号、支架类型、支架荷载及方向等信息)等管理相应数据，同时可与三维设计平台中已存在的塔类设备信息、管口信息、管道信息以及管道支架信息等进行一致性检查，并实现同步更新修改数据。
115.综上所述，本发明提供了一种塔类设备管口、平台、爬梯及管道自动布置的设计系统与设计方法，所述设计系统包括条件初始化模块、区域规划模块、管口自动布置模块、平台自动布置模块、爬梯自动布置模块、管道自动布置模块，以及方案检查和优化模块，将所述设计系统与三维设计平台交互，可以基于设计系统设定的数据信息以及规则参数信息，实现对塔类设备周围环境的高效自动识别，完成塔类设备功能分区的自动规划，进而实现管口、平台、爬梯及管道的自动布置，同时可对设计方案进行检查和优化，大大提高了塔类设备设计的效率和质量，实现了能源、石化、医药领域塔类设备的三维自动化设计功能，同
时解决了人为处理数据易出错的问题。
116.申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细结构特征，但本发明并不局限于上述详细结构特征，即不意味着本发明必须依赖上述详细结构特征才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用部件的等效替换以及辅助部件的增加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
117.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
118.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
119.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。