一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台的制作方法

技术特征：
1.一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台，包括o型框架（13），其特征在于，所述o型框架（13）的两端均连接有俯仰机构（14），俯仰机构（14）固定安装在底座（1）上，所述俯仰机构（14）包括固定在底座（1）上的支架（7），支架（7）内经轴承组件（2）安装有主轴（3），所述支架（7）的外侧固定有外电机定子（6），外电机定子（6）内侧安装有外电机转子（5），外电机转子（5）经外电机转子座（4）与主轴（3）固定连接，所述支架（7）的内侧固定有内电机定子（8），内电机定子（8）内侧安装有内电机转子（9），内电机转子（9）经内电机转子座（10）与主轴（3）固定连接，所述o型框架（13）的两端均设有框架孔（12），框架孔（12）内设有套装在主轴（3）上的胀紧套（11）。2.根据权利要求1所述的一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台，其特征在于，所述俯仰机构（14）有2组，2组所述俯仰机构（14）对称布置在底座（1）上，2组所述俯仰机构（14）的外电机转子（5）对称布置，2组所述俯仰机构（14）的内电机转子（10）对称布置。3.根据权利要求1所述的一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台，其特征在于，所述主轴（3）的一端套装胀紧套（11）后插装在框架孔（12）内，所述o型框架（13）的两端均通过螺钉与俯仰机构（14）的主轴（3）固定连接。

技术总结
一种俯仰轴四电机对称的卧式三轴仿真转台，包括O型框架，所述O型框架的两端均连接有俯仰机构，俯仰机构固定安装在底座上，所述俯仰机构包括固定在底座上的支架，支架内经轴承组件安装有主轴，所述支架的外侧固定有外电机定子，外电机定子内侧安装有外电机转子，外电机转子经外电机转子座与主轴固定连接，所述支架的内侧固定有内电机定子，内电机定子内侧安装有内电机转子，内电机转子经内电机转子座与主轴固定连接，所述O型框架的两端均设有框架孔，框架孔内设有套装在主轴上的胀紧套。本发明将2组俯仰机构的电机经过对称布置，合理利用主轴和O型框架之间的空间，同时在主轴的两端输入扭矩，最大限度的提升了主轴的扭转刚度和频响特性。和频响特性。和频响特性。


技术研发人员：刘喜平 霍国亮 梅许文
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/12/6