一种通信方法、装置及系统与流程

一种通信方法、装置及系统
1.本技术要求于2020年06月04日提交国家知识产权局、申请号为202010501831.2、申请名称为“一种提供辅助信息的方法及ue”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及系统。


背景技术：

3.在长期演进(long time evolution，lte)系统或新空口(new radio，nr)系统中，终端之间可以通过侧行链路资源传输数据。当终端a作为发送方终端(tx ue)向接收方终端(rx ue)发送业务数据时，该发送方终端可以对资源池中的一个或多个侧行链路资源进行感知(sensing)，以确定至少一个目标侧行链路资源a。当该终端a作为接收方终端接收来自发送方终端的业务数据时，该终端a也可以在资源池中的一个或多个侧行链路资源进行感知以确定至少一个目标侧行链路资源b。不同的是目标侧行链路资源a用于终端a发送业务数据，目标侧行链路资源b用于终端a接收业务数据，但是无论终端a 是发送还是接收业务数据，上述方式均可以保证终端a的通信质量。
4.但是，目前终端a并非在整个时间段内一直接收业务数据，而目前现有技术中，无论终端a在整个时间段是否有数据接收均处于感知状态。这样会造成终端a过度耗电。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种通信方法、装置及系统，用于在确保降低功耗的同时，保障终端的数据传输质量。
6.为了实现上述目的，本技术实施例提供的如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收来自通信设备的第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息。该第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。当第一非活动期与第一时间资源冲突时，第一终端向通信设备发送第一信息，该第一信息用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。
8.本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以在第一终端的drx机制和用于感知侧行链路资源的第一时间资源冲突的情况下，由第一终端利用第一信息告知通信设备第一非活动期与第一时间资源冲突。由于第一非活动期与第一时间资源即表示可能需要在第一终端处于非活动状态时感知侧行链路资源，但是实际上第一终端在非活动状态时由于不能检测 pssch-rsrp和rssi测量，因此无法实现感知侧行链路资源的过程。因此第一终端通过向通信设备发送第一信息，便于通信设备及时调整或取消该第一终端的drx配置，和/或，取消或调整第一时间资源的配置信息，避免用于感知侧行链路资源和第一终端的非活动期冲
突，以实现第一终端在采用drx配置降低功耗的同时，保障第一终端的数据传输。
9.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示调整第一终端的非活动期。这样可以实现利用同一个信息既指示发生冲突，又指示调整第一终端的非活动期。
10.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送第二信息。该第二信息用于指示调整第一终端的非活动期。该方案可以实现利用第二信息指示第一终端期望通信设备调整第一终端的非活动期。
11.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送第三信息。该第三信息用于指示第二非活动期的信息。该第二非活动期为第一终端期望的非活动期。便于通信设备根据第一终端期望的非活动期重新为第一终端配置感知侧行链路资源的时间段。
12.在一种可能的实现方式中，第二非活动期和第一时间资源不冲突。这样可以保证既实现第一终端节省功耗的目的，又实现感知侧行链路资源的目的。
13.在一种可能的实现方式中，当第一终端指示通信设备调整第一终端的非活动期时，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。一方面，第一终端发现存在冲突，无论是否向通信设备发送第二信息和第三信息便可以自主决定在第一非活动期维持唤醒状态。另一方面，第一终端发现存在冲突，待第一终端向通信设备发送第二信息或第三信息之后，第一终端便决定在第一非活动期维持唤醒状态。值得说明的是，第一终端在第一非活动期维持唤醒状态便可以在第一时间资源上感知侧行链路资源。
14.在一种可能的实现方式中，第一终端在第一非活动期维持唤醒状态之前，还可以包括：第一终端确定在第一非活动期维持唤醒状态。
15.在一种可能的实现方式中，第一终端确定在第一非活动期维持唤醒状态，包括：第一终端接收来自通信设备的第一指示，该第一指示用于第一终端确定通信设备同意第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。第一终端根据第一指示确定通信设备同意第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。比如，第一指示可以为取消第一终端的drx配置的指示，或者第一指示为允许第一终端在第一非活动期维持唤醒状态的指示。也即，第一终端利用第一信息向通信设备指示存在冲突时，通信设备便可以向第一终端发送第一指示。
16.在一种可能的实现方式中，第一终端确定在第一非活动期维持唤醒状态，包括：第一终端根据预定义协议确定一旦发生感知侧行链路资源的时间资源和第一终端的非活动期冲突，那么第一终端可以在第一非活动期维持唤醒状态。
17.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第二非活动期进入非活动状态。一方面，一旦第一终端向通信设备发送了第二非活动期的信息，无论通信设备是否发送允许第一终端在第二非活动期进入非活动状态的指示1，第一终端在第二非活动期进入非活动状态。另一方面，第一终端向通信设备发送了第二非活动期的信息之后，若第一终端接收到来自通信设备的指示1，那么该第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
18.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
19.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送第四信息。该第四信息用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
20.此外，通过第一信息或第四信息将第一drx配置取消或无效，这样可以避免第一时间资源和第一非活动期冲突。
21.在一种可能的实现方式中，当第一终端指示通信设备将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效时，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
22.在一种可能的实现方式中，第一终端在第一非活动期维持唤醒状态，包括：第一终端在第一非活动期和第一时间资源冲突的时间资源上维持唤醒状态。这样可以实现既维持第一终端处于低功耗状态，又使得第一终端能够感知侧行链路资源的目的。
23.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自通信设备的第二drx配置或者第一指示。其中，该第一指示用于指示将为第一终端配置的第一drx 配置取消或无效。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。该第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。通过接收第二drx配置或者第一指示，便于第一终端明确在发生冲突时，通信设备的处理措施。
24.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示取消第一时间资源的配置信息。这样可以实现节省第一终端功耗的目的。
25.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送第五信息。该第五信息用于指示取消第一时间资源的配置信息。
26.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源或者第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。
27.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期不冲突的时间资源上执行感知侧行链路资源的动作。这样既可以实现感知侧行链路资源的目的，又实现节省第一终端功耗的目的。
28.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于调整第一时间资源的配置信息。
29.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送第六信息。该第六信息用于指示调整第一时间资源的配置信息。便于通信设备确定第一终端期望通信设备调整第一时间资源的配置信息。
30.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息。该第一时间段与第一非活动期不冲突。该第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。这样便于通信设备确定第一终端期望感知侧行链路资源的时间段。此外，该第一时间段还可以作为通信设备重新为第一终端配置感知侧行链路资源的时间段的参考。
31.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源。一方面，待第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息之后，第一终端便可以在第一时间段内感知侧行链路资源。另一方面，待通信设备允许第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源的情况下，第一终端才在第一时间段内感知侧行链路资源。
32.在一种可能的实现方式中，当第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，第一信息还用于指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整
第一终端的非活动期。
33.在一种可能的实现方式中，当第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送用于指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期的第五指示。
34.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源上或第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
35.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息。该第二时间段和第三时间段不重叠，第二时间段为第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段。第三时间段为第一终端期望的处于非活动状态的时间段。
36.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自通信设备的第七信息。该第七信息用于指示取消或无效第一drx配置，以及用于指示取消或无效第一时间资源的配置信息。
37.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置。该第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源。第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到。该第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
38.第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，包括：通信设备向第一终端发送第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端或网络设备。通信设备接收来自第一终端的第一信息，第一信息用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。
39.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示调整第一终端的非活动期。便于通信设备确定调整第一终端的非活动期，以实现为第一终端重新配置的非活动期与第一时间资源不冲突。
40.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第二信息。该第二信息用于指示调整第一终端的非活动期。便于通信设备及时调整第一终端的非活动期，从而使得第一终端既保留drx机制，又能够感知侧行链路资源。
41.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第三信息。该第三信息用于指示第二非活动期的信息。该第二非活动期为第一终端期望的非活动期。便于通信设备确定第一终端期望的第二非活动期，从而可以避免在第二非活动期向第一终端发送数据。在通信设备接收到第二非活动期的信息之后，若通信设备确定在第二非活动期内不存在向第一终端发送的数据，那么通信设备便可以允许第一终端在第二非活动期处于非活动状态。如果通信设备确定在第二非活动期内存在向第一终端发送数据的需求，那么通信设备便可以向第一终端指示不允许第一终端在第二非活动期处于非活动状态。
42.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。便于通信设备确定取消为第一终端配置的第一drx配置。
43.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第四信息。该第四信息用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
44.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第二drx配置或者第一指示。其中，第一指示用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。这样能够在通信设备确定第一非活动期和第一时间资源冲突的情况下，利用第二drx配置重新为第一终端配置非活动期，或者指示第一终端取消第一drx配置。
45.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示取消第一时间资源的配置信息。
46.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第五信息，该第五信息用于指示取消第一时间资源的配置信息。
47.在一种可能的实现方式中，第一信息还用于调整第一时间资源的配置信息。
48.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第六信息，第六信息用于指示调整第一时间资源的配置信息。
49.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的用于指示第一时间段的信息，第一时间段与第一非活动期不冲突，第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
50.在一种可能的实现方式中，当第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，第一信息还用于指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
51.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息。其中，第二时间段和第三时间段不完全或部分重叠，第二时间段为第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，第三时间段为第一终端期望的处于非活动状态的时间段。
52.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第七信息。该第七信息用于指示取消或无效第一drx配置，以及用于指示取消或无效第一时间资源的配置信息。
53.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置。第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源。第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
54.第三方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收来自通信设备的第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，该第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。当第一非活动期与第一时间资源冲突时，第一终端向通信设备发送
第一信息，该第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，和/或，取消第一时间资源的配置信息。
55.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
56.在一种可能的实现方式中，在第一终端确定通信设备允许取消第一drx配置的情况下，第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
57.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消第一时间资源的配置信息，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，或者，第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作。
58.在一种可能的实现方式中，在第一终端确定通信设备允许取消第一时间资源的配置信息的情况下，第一终端在第一时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，或者，第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作。
59.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一时间资源的配置信息，以及用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
60.在一种可能的实现方式中，在第一终端确定通信设备允许取消第一时间资源的配置信息，以及取消第一drx配置的情况下，第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
61.第四方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：通信设备向第一终端发送第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，该第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。通信设备接收来自第一终端的第一信息。该第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，和/或，取消第一时间资源的配置信息。
62.通过第一信息便于通信设备确定第一时间资源和第一drx配置冲突。
63.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第一指示。该第一指示表示同意取消为第一终端配置的第一drx配置。比如，第一指示用于指示第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
64.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第二drx配置。
65.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消第一时间资源的配置信息，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送指示，该指示用于同意取消第一时间资源的配置信息。比如，该指示用于指示第一终端在第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。
66.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一时间资源的配置信息，以及用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方
法还包括：通信设备向第一终端发送第一指示，该第一指示用于指示允许第一终端取消第一时间资源的配置信息，以及用于指示允许取消第一drx配置。比如，第一指示用于指示第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
67.第五方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收来自通信设备的第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，该第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。当第一非活动期与第一时间资源冲突时，第一终端向通信设备发送第一信息，该第一信息用于指示调整为第一终端配置的第一drx配置，和/或，调整第一时间资源的配置信息。
68.在一种可能的实现方式中，第一信息指示调整为第一终端的非活动期，本技术实施例提供的方法还包括:第一终端向通信设备发送用于指示第二非活动期的信息。该第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
69.在一种可能的实现方式中，第二非活动期和第一时间资源不冲突。
70.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一非活动期维持唤醒状态，以及第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
71.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自第二 drx配置。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。该第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
72.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示调整为第一终端配置的第一时间资源的配置信息，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息。该第一时间段与第一非活动期不冲突。该第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
73.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源。
74.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息。该第二时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到。
75.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一时间资源，以及用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端在第一时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
76.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息以及第二drx配置，第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的时间段，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到，第二drx 配置为第一终端配置的第三非休眠期与第二时间资源不冲突。
77.第六方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：通信设备向第一终端发送第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，第一drx配置包括第一非
活动期的配置信息，该第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。通信设备接收来自第一终端的第一信息。该第一信息用于指示调整为第一终端配置的第一drx配置，和/或，调整第一时间资源的配置信息。
78.在一种可能的实现方式中，第一信息指示调整为第一终端的非活动期，本技术实施例提供的方法还包括:通信设备接收来自第一终端的用于指示第二非活动期的信息。该第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
79.在一种可能的实现方式中，第二非活动期和第一时间资源不冲突。
80.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备指示第一终端，允许第一终端在第一非活动期维持唤醒状态，以及第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
81.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第二drx配置。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期。该第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
82.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示调整为第一终端配置的第一时间资源的配置信息，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的用于指示第一时间段的信息。该第一时间段与第一非活动期不冲突。该第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
83.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备允许第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源。
84.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第二时间资源的配置信息。该第二时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到。
85.在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示取消为第一终端配置的第一时间资源，以及用于指示取消为第一终端配置的第一drx配置，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备允许第一终端在第一时间资源内不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
86.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向第一终端发送第二时间资源的配置信息以及第二drx配置，第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的时间段，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到，第二drx配置为第一终端配置的第三非休眠期与第二时间资源不冲突。
87.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法。该计算机可以为第一终端。
88.第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种通信方法。该计算机可以为通信设备。
89.第九方面，本技术实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中描述的一种通信方法。
90.第十方面，本技术实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中描述的一种通信方法。
91.第十一方面，本技术实施例提供一种通信装置用于实现上述第一方面至第六方面中任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该通信装置可以为上述第一终端，或者包含上述第一终端的装置，或者应用于第一终端中的部件(例如，芯片)。或者，该通信装置可以为上述通信设备，或者包含上述通信设备的装置，或者通信装置可以为应用于通信设备中的部件(例如，芯片)。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
92.应理解，上述第十一方面中描述的通信装置中还可以包括：总线和存储器，存储器用于存储代码和数据。可选的，至少一个处理器通信接口和存储器相互耦合。
93.第十二方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：收发器和至少一个处理器。其中，至少一个处理器和收发器通信，当该通信装置运行时，该至少一个处理器执行存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。
94.第十三方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：收发器和至少一个处理器。其中，至少一个处理器和收发器耦合，当该通信装置运行时，该至少一个处理器执行存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第二方面或第二方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为通信设备，或者为应用于通信设备中的芯片。
95.在一种可能的实现方式中，第十二方面和第十三方面中描述的通信装置还可以包括：存储器。其中，存储器用于存储计算机执行指令或程序。
96.第十二方面至第十三方面任一方面描述的存储器还可以使用存储介质替换，本技术实施例对此不作限定。
97.在一种可能的实现方式中，第十二方面至第十三方面任一方面描述的存储器可以为该通信装置内部的存储器，当然，该存储器也可以位于该通信装置外部，但是至少一个处理器仍然可以执行该存储器中存储的计算机执行指令或程序。
98.第十四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或者多个模块，用于实现上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面中任一个方面的方法，该一个或者多个模块可以与上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面中任一个方面的方法中的各个步骤相对应。
99.第十七方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。
100.可选地，芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。
101.可选地，芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
102.进一步可选地，芯片系统还包括通信接口。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。
103.第十八方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。
104.可选地，芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。
105.可选地，芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
106.进一步可选地，芯片系统还包括通信接口。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。
107.第十八方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和通信设备。其中，第一终端用于执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法，通信设备用于执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。
108.第十九方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和通信设备。其中，第一终端用于执行第三方面及其任意可能的实现方式中的方法，通信设备用于执行第四方面及其任意可能的实现方式中的方法。
109.第二十方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和通信设备。其中，第一终端用于执行第五方面及其任意可能的实现方式中的方法，通信设备用于执行第六方面及其任意可能的实现方式中的方法。
110.上述提供的任一种装置或计算机存储介质或计算机程序产品或芯片或通信系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
111.图1为本技术实施例提供的一种drx周期的示意图；
112.图2为本技术实施例提供的一种感知侧行链路资源的示意图；
113.图3为本技术实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
114.图4为本技术实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；
115.图5为本技术实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
116.图6为本技术实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
117.图7a～图7d为本技术实施例提供的一种时间资源和非活动期冲突的示意图；
118.图8～图12为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
119.图13为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
120.图14为本技术实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
121.为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一终端和
第二终端仅仅是为了区分不同的终端，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
122.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
123.本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
124.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项 (个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
125.本技术实施例中提供的一种通信方法中所涉及到的步骤仅仅作为示例，并非所有的步骤均是必须执行的步骤，或者并非各个信息或消息中的内容均是必选的，在使用过程中可以根据需要酌情增加或减少。
126.本技术实施例中同一个步骤或者具有相同功能的步骤或者消息在不同实施例之间可以互相参考借鉴。
127.本技术实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
128.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：全球移动通信系统(globalsystem for mobile communication，gsm)、演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrialradio access，e-utra)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system， umts)以及umts演进版本、长期演进(long term evolution，lte)和基于lte演进的各种版本、第五代(5th-generation，5g)通信系统、以及新空口(new radio，nr)等下一代通信系统中。此外，上述通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本技术实施例提供的技术方案。
129.在介绍本技术实施例之前首先对本技术实施例中涉及到的名词作如下释义：
130.1)、侧行链路(sidelink，sl)是指：针对终端和终端之间直接通信定义的。也即终端和终端之间不通过基站转发而直接通信的链路。
131.2)、sidelink资源是指：终端之间在侧行链路上进行侧行链路业务数据和控制信息传输时使用的资源。
132.3)、侧行链路业务数据是指：任意两个终端在侧行链路上传输的业务数据或者控
制信息。
133.4)、非连续接收(discontinuous reception，drx)，是指终端仅在必要的时间打开接收机进入激活态(也可以称为活动状态)，以接收下行数据和信令。而在其他时间关闭接收机进入休眠态(也可以称为非活动状态)。在终端处于休眠态时，该终端停止接收下行数据和信令。 drx为终端的一种节省终端电力消耗的工作模式。drx分为空闲态drx和连接态drx。空闲态drx由于没有rrc连接和终端专有承载，所以是通过感知寻呼信道实现。连接态drx 是指终端处于rrc连接态时的drx特性，通过监听物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，pdcch)来实现。drx机制的示意图如图1所示，在时域上，时间被分成一个个连续的drx周期(drx cycle)。drx周期包括活动期(采用drx持续时间定时器 (drx-ondurationtimer)计时)和非活动期。在活动期，终端感知pdcch或物理侧行链路控制信道(pysical sidelink control channel，pscch)。在非活动期，终端不感知也不接收下行信号，以节省功耗。drx持续时间定时器指：drx周期开始时，其中on duration的持续时间，在该drx-ondurationtimer运行期间，终端处于唤醒状态(也可以称为激活状态)。
134.drx的典型应用场景包括下面几类：对时延不敏感、非大多数时刻都有数据需要接收和发送的业务，如浏览网页、email、ftp。产生稀少小包的业务，例如呈现(presence)业务。周期性连续小包业务，如voip(voice over ip)业务，自动邻居关系(automatic neighbourrelation，anr)测量。
135.如图1所示，drx cycle为不连续接收的周期，每个周期内终端会定时醒过来一段时间接收数据。drx cycle有两种：长周期(如图1中的(a)所示)和短周期(如图1中的(b) 所示)，长周期是短周期的整数倍。drx-ondurationtimer一段连续的下行子帧数，在这段时间内终端需要感知pdcch或pscch，表示终端醒来后维持唤醒状态的时间。该定时器在每个 drx周期开始时刻启动。
136.5)、活动期，指的是标准上定义的一个drx cycle开始时drx-ondurationtimer运行时的时间，终端在活动期处于活动状态(也可以称为唤醒状态或者激活状态)。
137.6)、非活动期，指的是标准上定义的一个drx cycle内drx-ondurationtimer超时以后的时间，终端在非活动期处于非活动状态(也可以称为休眠状态)。
138.7)、唤醒状态，指终端能监听业务数据的状态，即处于接收数据时的状态，其是一个可变的概念。在唤醒状态时终端需要对pdcch或pscch进行检测。pscch用于指示pssch 传输的时频域资源位置、调制编码方式和侧行链路数据信道(physicalsidelinksharedchannel， pssch)中承载的数据的优先级等，pssch用于承载数据。
139.其中，一个终端的唤醒状态包含该终端在活动期内的唤醒状态。或者一个终端的唤醒状态包括该终端在非活动期内的唤醒状态和其他维持唤醒状态的定时器的定时对应的时间内的唤醒状态。
140.值得说明的是，如果终端没有其他维持唤醒状态的定时器开启，则唤醒状态为该终端的活动期内终端所处的状态。非活动状态为终端在非活动期内所处的状态。
141.如果终端存在其他维持唤醒状态的定时器开启，则终端的唤醒状态不仅包括该终端在活动期内的唤醒状态，也包括其他维持唤醒状态的定时器的定时对应的时间内的唤醒状态。
142.8)、非活动状态，终端不能监听业务数据(可能可以监听其他数据)，在非活动状态终端不进行pdcch或pscch检测，以节约电量。
143.非活动状态为终端在非活动期减去其他维持唤醒状态的定时器的持续时间内的状态。
144.9)、资源感知(sensing)技术，在lte v2x中，发送方终端在侧行链路上发送业务数据之前，可以使用感知技术，用以判定自身发送业务数据所需要的侧行链路资源。感知和资源保留的常规步骤为设置一个滑动感知窗，在滑动感知窗的这段时间中发送方终端持续解调和测量发送方终端的控制信息和pssch的能量。
145.如图2所示，图2以发送方终端感知侧行链路资源的过程为例，该过程包括：
146.步骤201、发送方终端持续解码其他终端sa以及测量符合的物理侧行链路共享信道 (pysical sidelink share channel，pssch)能量(keep decoding other ues’sa and measuringcorresponding pssch energy)。
147.步骤202、发送方终端收集位于滑动感知窗内的感知信息，其中，感知信息包括pssch
-ꢀ
参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)以及侧行接收信号强度指示符 (side-received signal strength indicator，s-rssi)测量。
148.步骤203、发送方终端排除能量高于预设能量阈值的侧行链路资源以及形成候选侧行链路资源集。
149.步骤204、发送方终端从候选侧行链路资源集中选择目标资源以及周期性在该目标侧行链路资源上传输数据。
150.步骤205、发送方终端如果判断需要重新选择侧行链路资源，则执行步骤202。如果发送方终端判断无需重新选择侧行链路资源，则执行步骤204。
151.本技术但凡涉及到终端感知侧行链路资源的过程均可以参考图2的描述，对于接收方终端而言，如果该接收方终端感知侧行链路的目的是为了供发送方终端传输数据，那么步骤204 可以替换为：接收方终端从候选侧行链路资源集中选择目标资源，然后将目标资源的信息发送给发送方终端。值得说明的是，当接收方终端感知侧行链路资源时上述步骤201～204中的发送方终端需要替换为接收方终端。
152.为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。近阶段，智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(vehicle toeverything，v2x)。v2x通信包括车与车(vehicle to vehicle，v2v)通信、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)通信以及车与行人通信(vehicle to people，v2p)通信。 v2x应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率。比如与红绿灯、校区和铁路道口等设施之间通信。车联网系统是基于长期演进(long term evaluation。lte)v2v 或新空口v2v的一种侧行链传输技术，与传统的lte系统或者nr中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式。
153.随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，3gpp在release 14和15期间，在lte 中引入了对v2v和v2x(vehicle-to-everything)服务的支持，以便将3gpp平台扩展到汽车行业。nr v2x将补充lte v2x以实现先进的v2x服务，并支持与lte v2x的互通。
154.在sidelink中，两个终端(比如，发送方终端和接收方终端)之间可以直接发送数
据。这样发送方终端不需要先把数据发送给基站，再通过核心网的转发，再发给接收方终端。可以大大减少数据时延。
155.sidelink通信的场景如图3所示，图3示出了本技术实施例提供的一种通信系统，该系统包括：发送方终端(tx ue)10、接收方终端(rx ue)20、终端30。应理解，在图3中示出了1个发送方终端10、接收方终端20以及终端30。
156.本技术实施例中的接收方终端20指能够接收发送方终端10发送的业务数据的终端，当然，该接收方终端20除了接收业务数据外也可以发送业务数据。发送方终端10指能够发送业务数据的终端，当然，该发送方终端10除了发送业务数据外也可以接收其他设备(比如终端30或网络设备40)发送的业务数据。发送方终端和接收方终端为相对的概念。
157.可以理解的是，本技术实施例中发送方终端10、接收方终端20能够进行侧行链路通信，且发送方终端10或接收方终端20中的一个或多个采用省电模式，即发送方终端10或接收方终端20在一个周期内包括非活动期和活动期。
158.终端30用于为发送方终端10或接收方终端20配置drx配置，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源。图3中以接收方终端20和发送方终端10与同一个终端30通信为例，在实际过程中，为接收方终端20和发送方终端10配置drx配置，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源的终端也可以是不同的终端。比如，终端30为发送方终端10配置drx配置，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源。比如，终端30为接收方终端20配置drx配置，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源。值得说明的是，为接收方终端20(或发送方终端 10)配置drx配置的终端和配置用于感知侧行链路资源的时间资源的终端可以是同一个终端，也可以是不同的终端，本技术实施例对此不做限定。
159.值得说明的是，当接收方终端20的drx配置，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源由发送方终端10配置时，终端30可以省略。
160.在一种可能的实现方式中，该通信系统还可以包括：网络设备40。其中，网络设备40 与发送方终端10、接收方终端20、终端30之间具有第二接口(比如，uu接口)。其中，uu 接口的用户面主要传输用户数据；控制面传输相关信令，建立、重新配置和释放各种移动通信无线承载业务。
161.网络设备40用于为发送方终端10或接收方终端20配置drx配置(例如，非活动期和活动期)，和/或，用于感知侧行链路资源的时间资源。当通信系统中包括网络设备40时，如果发送方终端10(或接收方终端20)的感知侧行链路资源的时间资源和drx配置均由网络设备40配置，那么该终端30也可以省略。当然，当通信系统中包括网络设备40时，如果发送方终端10(或接收方终端20)的drx配置由网络设备40配置，那么发送方终端10(或接收方终端20)的感知侧行链路资源的时间资源可以由终端30配置，这时终端30则需要保留。当然，终端30也可以为发送方终端10(或接收方终端20)配置drx配置，而由网络设备40为发送方终端10(或接收方终端20)配置感知侧行链路资源的时间资源，本技术实施例对此不做限定。该发送方终端10和接收方终端20可以接入不同的网络设备，在图1中以二者接入同一个网络设备为例。
162.其中，发送方终端10和接收方终端20、发送方终端10和终端30、或者接收方终端20 和终端30之间具有用于直连通信的第一接口，该第一接口可以称为pc5接口。pc5接口上用于终端之间通信的传输链路可以称为侧行链路。
163.例如，pc5接口可以采用专用频段(如5.9ghz)。
164.如图4所示，以网络设备40为基站为例，图4示出了本技术实施例的一种场景架构。
165.如图4中的(a)～图4中的(f)所示，图4中的(a)～图4中的(b)中发送方终端10 和接收方终端20之间的侧行链路可以包括：nr v2x sl和lte v2x sl。
166.图4中的(a)～图4中的(b)的区别在于：在图4中的(a)～图4中的(b)所示的架构中，发送方终端10和接收方终端20接入的核心网为5g核心网(5g core，5gc)，但是在图4中的(a)中发送方终端10和接收方终端20接入同一个基站，该基站为nr基站(比如 gnb)，而在图4中的(b)中发送方终端10和接收方终端20接入同一个基站，该基站为4g 基站(比如enb)，在图4中的(c)中发送方终端10和接收方终端20接入同一个基站，该基站为4g基站(比如enb)。在图4中的(c)中发送方终端10和接收方终端20接入4g核心网(例如，核心分组网演进(evolved packet core，epc)。
167.在图4中的(a)～图4中的(c)中，由基站为终端的nr v2x sl和lte v2x sl提供控制或配置。在图4中的(a)～图4中的(c)中，发送方终端10可以在lte v2x sl上传输数据量低，或紧急业务。发送方终端10可以在nr v2x sl上传输数据量高，或可靠性要求较高的业务。
168.在图4中的(a)～图4中的(c)所示的架构中，以接收方终端20和发送方终端10接入一个基站为例，在实际过程中，接收方终端20和发送方终端10可以接入多个网络设备(比如，主基站或辅基站)。
169.其中，主基站可以是终端在随机接入过程中接入的第一个基站。主基站负责与核心网控制面实体之间建立控制面连接、传输信令消息、以及决定是否为终端创建辅基站。此外，主基站还可以为终端选择辅基站。主基站支持终端的信令面接入管理、以及用户面的分流。
170.辅基站可以是主基站之外的第二个基站，用于为终端提供额外的无线资源的节点，与核心网控制面实体之间可以没有直接的控制面连接。辅基站支持终端的用户面的分流。
171.一种示例，本技术实施例中辅基站和主基站可以相同网络制式的基站。例如，辅基站和主基站分别对应的网络制式为4g系统中的演进型基站(evolved node b，enb或enodeb)。又例如，辅基站和主基站分别对应的网络制式可以均为nr系统中的下一代节点b(the nextgeneration node b，gnb)。
172.另一种示例，本技术实施例中的辅基站和主基站可以为不同网络制式的基站。例如，主基站对应的网络制式为4g系统中的enb，辅基站对应的网络制式为nr系统中的gnb。或者，主基站对应的网络制式为nr系统下的gnb，辅基站对应的网络制式为4g系统下的enb。
173.如图4中的(d)所示，以网络设备为基站为例，接收方终端20和发送方终端10接入的基站为gnb和enb为例，其中，gnb为接收方终端20和发送方终端10的主基站，可以称为：mgnb。enb为接收方终端20和发送方终端10的辅基站，可以称为：senb。该接收方终端20和发送方终端10所接入的核心网为5gc。
174.如图4中的(e)所示，以网络设备为基站为例，接收方终端20和发送方终端10接入的基站为gnb和enb为例，其中，enb为接收方终端20和发送方终端10的主基站，可以称为：menb。gnb为接收方终端20和发送方终端10的辅基站，可以称为：sgnb。该接收方终端20和发
送方终端10所接入的核心网为5gc。
175.如图4中的(f)所示，以网络设备为基站为例，接收方终端20和发送方终端10接入的基站为gnb和enb为例，其中，gnb为接收方终端20和发送方终端10的主基站，可以称为：mgnb。enb为接收方终端20和发送方终端10的辅基站，可以称为：senb。该接收方终端20和发送方终端10所接入的核心网为epc。
176.以接收方终端20和发送方终端10为例，接收方终端20和发送方终端10可以通过资源在接收方终端20和发送方终端10之间的侧行链路上进行通信。本技术实施例中可以将接收方终端20和发送方终端10在侧行链路上进行通信的场景称为：sidelink通信场景，作为一种示例，本技术实施例中可以将接收方终端20和发送方终端10在侧行链路上进行通信所使用的资源称为：侧行链路资源，本技术实施例对资源的具体名称不做限定，可以根据需要设置。
177.以发送方终端10利用侧行链路资源向接收方终端20发送侧行链路业务数据为例，那么发送方终端10目前可以通过以下方式获取侧行链路资源。接收方终端20获取侧行链路资源的方式可以参考发送方终端10获取侧行链路资源的方式，后续不再赘述。
178.方式1(mode1)、网络调度的资源分配模式。
179.mode 1：发送方终端10在无线资源控制(radio resource control，rrc)连接态下，与网络设备(可以和上述网络设备40为同一个网络设备，也可以为不同的网络设备)进行数据传输，那么，与该发送方终端10通信的网络设备可以为该发送方终端10调度用于传输侧行链路业务数据的侧行链路资源。例如，发送方终端10向网络设备发送调度请求(schedulingrequest，sr)以及sidelink缓冲状态报告(buffer status reporting，bsr)。其中，sidelink bsr 用于确定发送方终端10的sidelink通信数据量大小。网络设备基于该sidelink bsr，可以确定发送方终端10的sidelink通信数据量大小，并为发送方终端10调度传输侧行链路业务数据所需的侧行链路资源。其中，网络设备使用配置的侧行链路无线网络临时标识(sl-radionetwork tempory identity，sl-rnti)来调度用于sidelink通信的侧行链路资源。
180.方式2(mode2)、终端自主选择的资源选择模式。
181.mode2、发送方终端10从资源池(通常包括一个或多个sidelink资源)中选择sidelink 资源。例如，当发送方终端10处于网络覆盖范围内时，该资源池为网络设备在系统信息中广播的资源。当发送方终端10处于网络覆盖范围外时，该资源池为该发送方终端10预配置的资源。该资源池可以是针对该发送方终端10的特定资源池，即只有发送方终端10可以在该资源池中选择侧行链路资源。或者该资源池可以是包括该发送方终端10在内的多个终端共享的资源池，即除了该发送方终端10之外的其余终端也可以在该资源池中选择资源。针对后者，那么当发送方终端10自主选择资源池中的资源时，发送方终端10可以对资源池执行感知来选择sidelink资源。
182.sidelink传输是基于资源池的。所谓资源池，是一个逻辑上的概念，一个资源池包括多个物理资源，其中任意一个物理资源是用于传输数据的。一个终端进行数据传输的时候，可以从资源池中使用一个资源进行传输。
183.一方面，本技术实施例中当发送方终端10在侧行链路上向接收方终端20发送业务数据之前，发送方终端10可以利用图2所示的方式在发送资源池中感知侧行链路资源，然后
从感知到的侧行链路资源中选择用于向接收方终端20发送业务数据的侧行链路资源。
184.另一方面，为了保证发送方终端10发送的sidelink业务数据所使用的sidelink资源的质量，避免发送方终端10在自主从发送资源池中选择侧行链路资源时，由于多个终端随机在发送资源池中选择sidelink资源而导致的资源碰撞，即避免发送方终端10所选择的资源被其他多个终端占用，从而降低通信质量。那么发送方终端10可以通过感知预测未来某个时间段1 内的侧行链路资源的占用情况，并将某个时间段1内的侧行链路资源的占用情况作为感知结果。所谓的侧行链路资源的占用情况可以指：其他终端是否占用了未来的该时间段1内的侧行链路资源。因此，基于感知结果，发送方终端10可以预留感知结果中对应的sidelink资源，保证自身通信质量。
185.在基于lte或nr的v2x通信中，发送方终端10可以使用或基于lte版本(release) 14标准协议中定义的感知过程来获取感知结果。示例性的，侧行链路资源的感知结果可以用于指示以下任意一项或多项：该资源池中的特定侧行链路资源的标识或者位置，该侧行链路资源上的信号强度，该侧行链路资源上的信号功率，该侧行链路资源的信道占用比(channelbusy ratio，cbr)。
186.基于此，当发送方终端10向接收方终端20发送业务数据时，接收方终端20可以对接收资源池(即为上述发送资源池)中的接收资源进行sensing，并通过辅助信息将接收资源池中通信质量较好的接收资源的作为sensing结果发送给发送方终端10，使发送方终端10在进行资源选择时可以考虑接收方终端20所发送的辅助信息，以提高发送方终端10的数据接收质量。
187.值得说明的是，本技术的发送资源池和接收资源池包括的侧行链路资源可以部分相同或者全部相同。发送资源池和接收资源池是个相对的概念，如果发送方终端10在资源池1中选择侧行链路资源用于向接收方终端20发送业务数据，那么资源池1对于发送方终端10为发送资源池，对于接收方终端20为接收资源池。
188.本技术实施例中涉及到的终端是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如轮船等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端又称之为用户设备(user equipment，ue)，移动台(mobile station， ms)、移动终端(mobile terminal，mt)以及终端设备等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，mid)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，vr) 设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city) 中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本技术一种可能的应用的场景中终端为经常工作在地面的终端，例如车载设备。在本技术中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，例如片上系统 (system-on-a-chip，soc)、基带芯片等，或者其他具备通信功能的芯片也可
以称为终端。
189.终端可以是具有相应通信功能的车辆，或者车载通信装置，或者其它嵌入式通信装置，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等。
190.作为示例，在本技术实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
191.网络设备为与终端配合使用的一种可以用于发射或接收信号的实体。例如，可以是wlan 中的接入点(accesspoint，ap)，还可以是长期演进(longtimeevolution，lte)中的演进型基站(evolvednodeb，enb或enodeb)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generation wireless systems、 5th-generation，简称为：5g)网络(也可以称为新空口(newradio，nr))中的网络设备或者未来演进的plmn网络中的网络设备等。本技术实施例中的网络设备可以为基站。作为一种示例，网络设备100可以为第四代通讯技术(the 4generation mobile communication technology，4g)系统中的演进型基站(evolvednodeb，enb或enodeb)。终端200为可以与enb进行信息传输的终端。作为另一种示例，网络设备100可以为nr系统中的下一代节点b(thenextgenerationnodeb，gnb)，终端200为可以与gnb进行信息传输的终端。
192.本技术实施例描述的各个方案应用于v2x场景时，可以适用于如下领域：无人驾驶 (unmanned driving)、自动驾驶(automated driving/ads)、辅助驾驶(driver assistance/adas)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connected driving)、智能网联驾驶(intelligent networkdriving)、汽车共享(car sharing)。当然，本技术实施例描述的各个方案也可以应用于手环和手机、vr眼镜和手机之间的交互。
193.图5示出了本技术实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本技术实施例中的第一终端、网络设备的硬件结构可以参考如图5所示的结构。该通信设备包括处理器51，通信线路54以及至少一个收发器(图5中仅是示例性的以包括收发器53为例进行说明)。
194.处理器51可以是一个通用中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
195.通信线路54可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
196.收发器53，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan) 等。
197.可选的，该通信设备还可以包括存储器52。
198.存储器52可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令
的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory， cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路55与处理器相连接。存储器52也可以和处理器51集成在一起。
199.其中，存储器52用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器51来控制执行。处理器51用于执行存储器52中存储的计算机执行指令，从而实现本技术下述实施例提供的通信方法。
200.可选的，本技术实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本技术实施例对此不作具体限定。
201.在具体实现中，作为一种实施例，处理器51可以包括一个或多个cpu，例如图5中的 cpu0和cpu1。
202.在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图5中的处理器 51和处理器55。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
203.当前终端之间进行侧行链路通信时，具体可以考虑的场景包括但不限于v2x通信、设备对设备(device to device，d2d)、公共安全(public safety)、商业通信(commercial)等sidelink 相关通信场景。在终端未使用drx机制的情况下，终端在整个时间段持续监测pscch，终端持续保持唤醒状态并可接收其他终端发送的调度数据。而在某些场景中，例如单播场景，或有反馈的组播场景中，以终端为rx ue为例，为了提高rx ue接收侧行链路数据的质量， rx ue可以为tx ue所选择的侧行链路资源提供辅助信息，则rx ue提供的辅助信息中指示的侧行链路资源可以在整个时间范围内，也就是说，rx ue的感知范围也是整个时间段内，而这对于rx ue来说是十分耗电的。其中，单播场景指：一个tx ue向一个rx ue发送业务数据，但一个tx ue可能同时与多个rx ue建立sidelink连接。组播场景即多个终端组成一个群组(group)，群组内的终端之间进行通信，同一个群组内的终端可以接收到组内的所有数据或信息。
204.如上所述，当前sidelink通信中，rx ue持续检测pscch或pssch(该pscch可以是 tx ue发送的业务数据所对应的pscch，也可以是rx ue为了提供辅助信息而对接收资源池进行sensing过程中所检测的pscch)，即使当前无tx ue所发送的数据，rx ue无需接收来自tx ue的业务数据，或者rx ue无需向tx ue提供辅助信息时，rx ue仍然保持持续监听的状态，这样将非常消耗rx ue的电量。
205.基于上述缺陷，在3gpp r17的立项讨论中，在sidelink中引入drx技术，用以降低sidelink 终端的开销。本技术实施例中可以为rx ue配置drx机制，使rx ue在无需接收业务数据时处于非活动期，从而避免无效的pscch监测，减少rx ue的功耗。
206.但是，当终端配置了drx机制时，由于终端在非活动期不能接收pscch和/或pssch，
因此不能感知侧行链路资源，这时如果该终端的用于感知侧行链路资源的时间资源(比如，如图7a所示的资源感知时间窗)和终端的非活动期全部重叠或部分重叠(也可以称为冲突)，这时会导致终端不知道在冲突的时间资源到底是感知侧行链路资源还是进入非活动状态。
207.因此，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以在第一终端的drx机制和用于感知侧行链路资源的第一时间资源冲突的情况下，由第一终端利用第一信息告知通信设备第一非活动期与第一时间资源冲突。由于第一非活动期与第一时间资源冲突即表示可能需要在第一终端处于非活动状态时感知侧行链路资源，但是实际上第一终端在非活动状态时由于不能检测pssch-rsrp和rssi测量，因此无法实现感知侧行链路资源的过程。因此通过发送第一信息便于通信设备调整或取消该第一终端的drx配置，和/或，取消或调整第一时间资源的配置信息，避免用于感知侧行链路资源和终端的非活动期冲突，以实现第一终端在采用drx 配置降低功耗的同时，保障第一终端的数据传输。
208.在本技术实施例中，一种通信方法的执行主体的具体结构，本技术实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本技术实施例的一种通信方法的代码的程序，以根据本技术实施例的一种通信方法进行通信即可。例如，本技术实施例提供的一种通信方法的执行主体可以是第一终端中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于第一终端中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等。这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于第一终端内部，也可以相对于第一终端独立，本技术实施例不做限制。本技术实施例提供的一种通信方法的执行主体可以是通信设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于通信设备中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等，这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于通信设备内部，也可以相对于通信设备独立，本技术实施例不做限制。
209.如图6所示，图6示出了本技术实施例提供的一种通信方法的流程图，该方法包括：
210.步骤601、通信设备向第一终端发送第一drx配置和/或第一时间资源的配置信息。相应的，第一终端接收来自通信设备的第一drx配置和/或第一时间资源的配置信息。
211.其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息。第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态。第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源。通信设备为第二终端或网络设备。本技术实施例中的第一时间资源也可以称为资源感知时间窗。
212.举例说明，以第一终端为图3所示的发送方终端10为例，那么通信设备可以为如图3所示的终端30，或者通信设备可以为如图3所示的网络设备40。
213.举例说明，以第一终端为图3所示的接收方终端20为例，那么通信设备可以为如图3所示的终端30，或者通信设备可以为如图3所示的网络设备40。
214.一方面，第一drx配置包括第一非活动期的信息。比如，第一非活动期的信息可以为第一非活动期的起始位置和结束位置。比如，第一非活动期的信息可以为第一非活动期的起始位置和结束时长。或者第一非活动期的信息可以由drx周期和活动期的信息确定，比如，第一drx配置包括drx周期和活动期的信息。例如，第一drx配置包括：drx周期为10 个时隙(时隙1～时隙10)，而活动期为时隙1～时隙3，那么第一终端便可以确定第一非活动期为7个时隙，即时隙4～时隙10。又比如，第一drx配置包括：drx周期为10个时隙(时隙1～时隙
10)，而活动期为时隙1、时隙3以及时隙7，那么第一终端便可以确定第一非活动期为7个时隙，即时隙2、时隙4～时隙6、时隙8～时隙10。
215.另一方面，如果通信设备在执行步骤601之前或执行步骤601的过程中为第一终端配置第一非活动期，或者其他设备或协议为第一终端配置了第一非活动期，但是该第一非活动期未被激活。这时虽然第一终端具有第一非活动期，由于第一非活动期未被激活，因此在第一非活动期不执行进入非活动状态的动作。那么这时第一非活动期的配置信息可以为一个激活指示，该激活指示用于指示第一终端激活该第一终端的第一非活动期，待第一非活动期被激活，第一终端便可以确定通信设备希望第一终端后续在第一非活动期处于非活动状态。
216.当然，假如第一终端处具有多个drx配置，那么通信设备向第一终端发送第一drx配置，包括：通信设备向第一终端发送指示1，该指示1用于指示第一终端激活多个drx配置中的一个drx配置，那么该被激活的drx配置即为第一drx配置。
217.本技术实施例中的侧行链路资源可用于第一终端在侧行链路上发送数据或信令。比如，第一终端需要在侧行链路上向第三终端发送数据或信令之前，第一终端执行感知侧行链路资源的动作。此时，第一终端可以为图3所示的发送方终端10。
218.本技术实施例中的侧行链路资源可用于第一终端在侧行链路上接收数据或信令。比如，第一终端需要在侧行链路上接收第三终端发送数据或信令之前，第一终端执行感知侧行链路资源的动作。然后第一终端将感知到的侧行链路资源的信息发送给第三终端，以供第三终端从第一终端感知到的侧行链路资源中选择目标侧行链路资源用于向第一终端发送数据或信令。该第三终端可以和第二终端为同一个终端或者第三终端和第二终端为不同的终端，本技术实施例对此不做限定。此时图3所示的接收方终端20。
219.本技术实施例中第一时间资源的配置信息可以包括n个时间资源的信息(例如，标识、索引或者时域位置)，也即通信设备指示第一终端在n个时间资源上感知侧行链路资源。
220.一种示例，该n个时间资源的信息为连续的时间资源。比如，n个时间资源包括时隙1～时隙5。这时通信设备配置第一终端可在时隙1～时隙5上感知侧行链路资源。
221.另一种示例，该n个时间资源也可以是非连续的时间资源。比如，n个时间资源包括时隙1、时隙3以及时隙4。这时通信设备配置第一终端可在时隙1、时隙3以及时隙4上感知侧行链路资源。
222.本技术实施例中第一时间资源的配置信息可以包括第一指示，该第一指示用于指示第一终端从m个时间资源中确定n个可用于感知侧行链路资源的时间资源。其中，m大于或等于 n。比如，m个时间资源中每个时间资源关联至少一个比特，任一个时间资源关联的至少一个比特用于指示该时间资源是否可作为感知侧行链路资源的时间资源。比如，至少一个比特为第一指示符表示时间资源可作为感知侧行链路资源的时间资源。至少一个比特为第二指示符表示时间资源不可作为感知侧行链路资源的时间资源。
223.举例说明，以第一指示符为1，第二指示符为0为例，如图7b所示，第一终端处具有时间资源1～时间资源8，时间资源1、时间资源3、时间资源4以及时间资源5所关联的至少一个比特均为“1”，时间资源2、时间资源5、时间资源6、时间资源7以及时间资源8所关联的至少一个比特均为“0”。这样第一终端便可以确定第一时间资源包括时间资源1、时间资源3、时间资源4以及时间资源5。
224.一种示例，上述m个时间资源可以是通信设备为第一终端配置的，比如，通信设备在发送第一时间资源的配置信息时还向第一终端发送m个时间资源的信息。又或者通信设备在发送第一时间资源的配置信息之前，还向第一终端发送m个时间资源的信息。
225.另一种示例，上述m个时间资源可以为协议预定义的，或者第一终端自行确定的感知侧行链路资源的时间资源。无论是协议预定义的或者第一终端在自行确定的，第一终端可以向通信设备上报该m个时间资源的信息。然后通信设备可以根据m个时间资源的信息确定m 个时间资源中哪些时间资源可作为感知侧行链路资源的时间资源。
226.作为一种示例，步骤601可以分为如下情况：
227.情况1)、通信设备向第一终端发送第一drx配置。也即通信设备可以为第一终端配置第一drx配置，而不配置第一时间资源的配置信息。
228.在情况1)中，当通信设备未为第一终端配置第一时间资源的配置信息的情况下，该第一时间资源的配置信息可以是协议预定义的或者第一终端自行确定的，或者其他通信设备为第一终端配置的，本技术实施例对此不做限定。
229.举例说明，结合图3，通信设备为网络设备40，第一终端为发送方终端10为例，那么网络设备40可以为发送方终端10配置第一drx配置。
230.在该第一终端接入一个基站的情况下，该网络设备可以为如图4中的(a)～(c)所示的基站，或者在该第一终端处于双连接的情况下，该网络设备可以为图4中的(d)～(f)所示的主基站，或者也可以为辅基站。
231.一方面，第一时间资源的配置信息可以由终端30为发送方终端10配置。或者，另一方面，第一时间资源的配置信息可以由另一个网络设备为该发送方终端10配置，结合图4中的 (d)～(f)，比如，由主基站为发送方终端10配置第一drx配置，而由辅基站为发送方终端10配置第一时间资源的配置信息。或者，辅基站为发送方终端10配置第一drx配置，而由主基站为发送方终端10配置第一时间资源的配置信息。
232.情况2)、通信设备向第一终端发送第一时间资源的配置信息。也即通信设备可以为第一终端配置第一时间资源的配置信息，而不配置第一时间资源的配置信息。
233.在情况2)中，为第一终端配置第一时间资源的配置信息的通信设备可以和为该第一终端配置第一drx配置的设备为不同的设备。
234.举例说明，结合图3，通信设备为网络设备40，第一终端为发送方终端10为例，那么网络设备40可以为发送方终端10配置第一时间资源的配置信息，而第一drx配置可以由终端 30或者由另一个网络设备为该发送方终端10配置。
235.结合图4中的(d)～(f)，比如，以网络设备40为主基站为例，那么由辅基站为发送方终端10配置第一drx配置，而由主基站为发送方终端10配置第一时间资源的配置信息。或者，由主基站为发送方终端10配置第一drx配置，而由辅基站为发送方终端10配置第一时间资源的配置信息。
236.在情况2)中，当通信设备未为第一终端配置第一drx配置的情况下，该第一drx配置可以是协议预定义的，或者其他通信设备为第一终端配置的，本技术实施例对此不做限定。
237.情况3)、通信设备向第一终端发送第一drx配置和第一时间资源的配置信息。在情况3) 中也即通信设备为第一终端既配置第一drx配置，又配置第一时间资源的配置信息。
238.在本技术的一个实施例中，通信设备可以主动向第一终端发送第一drx配置和/或第一时间资源的配置信息。
239.在本技术的又一个实施例中，通信设备可以基于第一终端的请求，然后向第一终端发送第一drx配置和/或第一时间资源的配置信息。比如，第一终端向通信设备发送请求，该请求用于请求通信设备为第一终端配置drx配置和/或用于感知侧行链路资源的时间段。那么通信设备便可以执行步骤601。
240.在本技术的又一个实施例中，如果通信设备为第二终端，那么在步骤601之前还可以包括第一终端和第二终端在pc5接口上建立侧行链路。关于第一终端和第二终端建立侧行链路的过程可以参考现有技术中的描述，此处不再赘述。这时步骤601可以通过以下方式实现：第二终端在该侧行链路上向第一终端发送第一drx配置和/或第一时间资源的配置信息。
241.在本技术的又一个实施例中，如果通信设备为网络设备，这时步骤601可以通过以下方式实现：网络设备利用uu接口向第一终端发送第一消息。其中，第一消息中包括第一drx 配置和/或第一时间资源的配置信息。比如，第一消息可以为rrc消息。
242.在一种可能的实现方式中，第一drx配置还包括第一活动期的配置信息，第一活动期的配置信息用于指示第一终端在第一活动期处于非活动状态。
243.当第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，该第一 drx配置和第一时间资源的配置信息可以携带在同一消息中，也可以携带在不同的消息中，本技术实施例对此不做限定。
244.步骤602、当第一非活动期与第一时间资源冲突时，第一终端向通信设备发送第一信息，相应的，通信设备接收来自第一终端的第一信息。其中，第一信息用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。
245.比如说，第一信息可以携带在一个第二消息中。例如，第一信息中可以携带字段1，该字段1用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。比如，该字段1可以包括至少一个比特，该至少一个比特用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。以字段1包括2个比特为例，那么00用于表示第一非活动期与第一时间资源冲突。
246.本技术实施例中的第一非活动期与第一时间资源冲突可以指：第一时间资源和第一非活动期全部重叠或者部分重叠。比如，如图7b所示，第一非活动期包括时隙1～时隙3，而第一时间资源包括时隙1和时隙2，这时第一时间资源位于第一非活动期内，因此可看作第一时间资源和第一非活动期冲突。比如，如图7c所示，第一非活动期包括时隙1～时隙3，而第一时间资源包括时隙1、时隙2、时隙3、以及时隙4，这时第一非活动期位于第一时间资源内，因此也可看作第一时间资源和第一非活动期冲突。比如，如图7d所示，第一非活动期包括时隙1～时隙3，而第一时间资源包括时隙1、时隙2、时隙3，这时第一非活动期所对应的时间资源和第一时间资源相同，因此也可看作第一时间资源和第一非活动期冲突。
247.在本技术的一个实施例中，通信设备接收到第一信息之后便可以决定调整或者取消为第一终端配置的drx配置，和/或，通信设备接收到第一信息之后便可以决定调整或取消为第一终端配置的第一时间资源的配置信息。
248.本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以在第一终端的drx机制和用于感知侧行链路资源的第一时间资源冲突的情况下，由第一终端利用第一信息告知通信设备第一
非活动期与第一时间资源冲突。由于第一非活动期与第一时间资源冲突即表示可能需要在第一终端处于非活动状态时感知侧行链路资源，但是实际上第一终端在非活动状态时由于不能检测 pssch-rsrp和rssi测量，因此无法实现感知侧行链路资源的过程。因此第一终端通过向通信设备发送第一信息，便于通信设备及时调整或取消该第一终端的drx配置，和/或，取消或调整第一时间资源的配置信息，避免用于感知侧行链路资源和第一终端的非活动期冲突，以实现第一终端在采用drx配置降低功耗的同时，保障第一终端的数据传输。
249.本技术实施例提供的方法可以适用于单播、组播、广播场景。
250.可选的，上述第二消息可以为rrc、媒体接入控制(medium access control，mac)控制元素(control element，ce)、侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)。
251.由于在第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，第一终端处理的方式存在差异，下述将分别介绍：
252.示例1，通信设备为第一终端配置第一drx配置。
253.示例1-1，需要调整第一终端的非活动期。
254.在本技术的一个实施例，第一信息还用于指示调整第一终端的非活动期。
255.该第一终端的非活动期是一个泛指的概念，即第一信息除了指示调整该第一终端的第一非活动期外还用于调整该第一终端的其他为活动期。或者该第一终端的非活动期为特指的概念，即调整该第一终端的第一非活动期。
256.例如，字段1还用于指示调整第一终端的非活动期。比如，字段1包括第一比特和第二比特。其中，第一比特用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。第二比特指示调整第一终端的非活动期。
257.又例如，第一信息中还包括字段2，该字段2用于指示调整第一终端的非活动期。
258.在本技术的另一个实施例中，如图8所示，本技术实施例提供的方法包括步骤801～步骤 802、步骤803～步骤808，其中，步骤801～步骤802同步骤601～步骤602，此处不再赘述。
259.步骤803、第一终端向通信设备发送第二信息。相应的，通信设备接收来自第一终端的第二信息。其中，第二信息用于指示调整第一终端的非活动期。
260.示例性的，第二信息中携带字段3，该字段3用于指示调整第一终端的非活动期。比如，该字段3可以包括至少一个比特，该至少一个比特用于指示调整第一终端的非活动期。以字段3包括2个比特为例，那么01用于指示调整第一终端的非活动期。
261.在本技术的一个实施例中，第一信息和第二信息可以携带在同一个的消息中，比如第二消息。这样可以节约第一终端和通信设备之间的信令开销。
262.在本技术的另一个实施例中，第一信息和第二信息可以携带在不同的消息中。
263.在本技术的一个实施例中，步骤802和步骤803不分执行先后顺序。
264.可以理解的是，在通信设备接收到用于指示调整第一终端的非活动期的情况下，通信设备可以选择调整第一终端的非活动期，也可以选择不调整第一终端的非活动期，这样可以基于通信设备的实现，本技术实施例对此不做限定。如果通信设备决定调整，那么通信设备可以执行下述步骤，如果通信设备选择不调整，那么通信设备可以向第一终端发送不调整指示，以便第一终端确定通信设备不同意调整第一终端的非活动期。
265.由于通信设备接收到第一信息之后可能选择调整第一终端的非活动期，这时如果通信设备不知道第一时间资源的信息的情况下，有可能为第一终端重新配置的非激活期依旧和第一时间资源重叠，为了避免该问题发生，如图8所示，在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：
266.步骤804、第一终端向通信设备发送第三信息。相应的，通信设备接收来自第一终端的第三信息。该第三信息用于指示第二非活动期的信息。第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
267.作为一种可能的实施例，第二非活动期对应的时间资源和第一时间资源不冲突，也可以说：第二非活动期对应的时间资源和第一时间资源不存在交集。
268.一种示例，第三信息和第二信息可以携带在同一个消息中。这样以节约第一终端和通信设备之间的信令开销。
269.另一种示例，第三信息和第二信息携带在不同的消息中。
270.再一种示例，第三信息和第二信息为同一个信息，比如，第二信息既具有指示通信设备调整第一终端的非活动期的功能，还具有指示第二非活动期的信息的功能。比如，第二信息中具有字段a，字段a指示通信设备调整第一终端的非活动期，以及指示第二非活动期的信息。
271.又一种示例，第三信息可以为第二信息中的一个字段，或者第二信息可以为第三信息中的一个字段。
272.该第三信息用于指示第二非活动期的信息可以包括：第三信息为第二非活动期的信息，或者第三信息为一个偏移值，这样便于通信设备根据第一非活动期的信息和偏移值确定第二非活动期的信息。比如，偏移值为1个时隙，如果第一非活动期为时隙1和时隙2，那么通信设备可以确定第二非活动期为时隙2和时隙3。
273.值得说明的是，第一终端还可以隐式指示通信设备调整第一终端的非活动期。比如，如果执行了步骤804，而未执行步骤803，那么第一终端在接收到第三信息的情况下，便可以确定需要调整第一终端的非活动期。
274.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的方法在步骤804之前，还可以包括：第一终端根据第一时间资源的配置信息确定第一终端的第二非活动期的信息。
275.比如，一个drx周期包括10个时间资源，第一终端具有drx周期1和drx周期2。比如，时间资源1～时间资源10。其中，任一个drx周期内的时间资源1～时间资源3为第一终端的第一非活动期对应的时间资源。时间资源4～时间资源10为第一终端的非活动期对应的时间资源。如果第一终端的第一时间资源为drx周期1中的时间资源8～时间资源10，那么第一终端可以确定第二非活动期对应的时间资源为时间资源1～时间资源7，也即后续第一终端在每个drx周期内的时间资源1～时间资源7内处于非活动状态，而在每个drx周期内的时间资源8～时间资源10内处于活动状态。
276.步骤805、第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
277.在本技术的一个实施例中，当第一终端向通信设备发送第三信息之后，无论通信设备是否指示调整第一终端的非活动期，第一终端便在第一非活动期到达时维持唤醒状态，即在第一终端在第一非活动期不进入非活动状态。
278.在本技术的一个实施例中，当第一终端向通信设备发送第三信息之后，第一终端
在接收到通信设备允许调整第一终端的非活动期的情况下，第一终端才在第一非活动期到达时维持唤醒状态。
279.值得说明的是，本技术实施例中第一终端执行步骤801和步骤802后可以不执行步骤 803～步骤804，但是执行步骤805。即第一终端向通信设备指示存在冲突以后，在第一非活动期到达时，第一终端便不执行进入非活动状态的动作。
280.在本技术的一个实施例中，本技术实施例中的步骤805可以通过以下方式实现：第一终端在第一非活动期和第一时间资源冲突的时间资源上维持唤醒状态，即不进入非活动状态，而在第一非活动期和第一时间资源不冲突的时间资源上进入非活动状态。
281.比如，第一非活动期包括时间资源1～时间资源5，而第一时间资源包括时间资源2～时间资源4，那么第一终端可以在时间资源1、时间资源5上进入非活动状态，而在时隙资源2～时间4上维持唤醒状态。这样不仅可以实现第一终端降低功耗的目的，还可以实现感知侧行链路资源的目的。
282.在本技术的一个实施例中，如图8所示，本技术实施例提供的方法还包括：
283.步骤806、第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
284.可选的，第二非活动期和第一时间资源不冲突。比如，第一时间资源为时间资源1～时间资源4，那么第二非活动期对应的时间资源可以为时间资源5～时间资源8。比如，第一时间资源为时间资源1、时间资源4、时间资源5，那么第二非活动期对应的时间资源可以为时间资源2～时间资源3。
285.在本技术的一个实施例中，无论通信设备是否指示调整第一终端的非活动期，第一终端在第二非活动期到达时进入非活动状态。
286.在本技术的一个实施例中，第一终端在接收到通信设备允许调整第一终端的非活动期的情况下，第一终端才在第二非活动期到达时进入非活动状态。这样可以保证通信设备侧了解的第一终端的状态和第一终端实际的状态匹配。
287.在本技术的一个实施例中，如图8所示，本技术实施例提供的方法在步骤802之后还包括：
288.步骤807、通信设备向第一终端发送第二drx配置或者第一指示，相应的，第一终端接收来自通信设备的第二drx配置或者第一指示。
289.其中，第一指示用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期，第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。比如，第二drx配置可以包括第三非活动期的信息或者第二drx配置可以包括第一偏移值，本技术实施例对此不做限定。
290.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的方法在步骤807之前还可以包括：通信设备确定第三非活动期。如果通信设备接收到第二非活动期的信息，那么通信设备可以参考第二非活动期的信息以确定第三非活动期。比如，第三非活动期对应的时间资源即为第二非活动期对应的时间资源，或者第三非活动期对应的时间资源位于第二非活动期对应的时间资源内。或者第三非活动期对应的时间资源包括第二非活动期对应的时间资源，本技术实施例对此不做限定。这样可以使得通信设备为第一终端重新配置的第三非活动期与第一终端的第一时间资源不冲突。如果通信设备未接收到第二非活动期的信息，那么第三非活动期可以由通信设备根据其实现自行确定，本技术实施例对此不做限定。在通信设
备未接收到第二非活动期的信息，如果通信设备能够确定第一时间资源的信息，那么通信设备可以根据第一时间资源的信息确定第三非活动期的信息，这时通信设备为第一终端配置的第三非活动期与第一时间资源不冲突。
291.步骤808、第一终端在第三非活动期进入非活动状态。
292.值得说明的是，在第一终端接收到第四信息的情况下，第一终端不执行步骤806。在第一终端未接收到第四信息的情况下，第一终端执行步骤806。
293.值得说明的是，在示例1-1中，即使第一终端指示通信设备需要调整第一终端的非活动期，如果通信设备根据第一信息确定第一非活动期与第一时间资源冲突，那么通信设备便可以执行步骤807，也即上述步骤803～步骤806可以省略。步骤801～步骤802、步骤807和步骤808可以作为一个实施例，用于描述第一终端告知通信设备存在冲突的情况下，通信设备如何处理的方案。
294.在示例1-1中，无论通信设备是否为第一终端配置第一时间资源的信息，第一终端均可以利用第一信息向通信设备指示第一非活动期与第一时间资源冲突。此外，在示例1中，第一终端在第一非活动期和第一时间资源冲突时，第一终端指示通信设备取消或调整第一非活动期。
295.值得说明的是，在示例1-1中，第一终端在第一时间资源上感知侧行链路资源。
296.本技术实施例中，在第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，如果第一终端需要在侧行链路资源上向其他终端发送数据或信令，或者第一终端需要在侧行链路资源上接收其他终端发送的数据或信令，那么第一终端可以决定调整第一终端的非活动期或者通知通信设备调整第一终端的非活动期，而在第一时间资源上感知侧行链路资源。这样可以保证节省第一终端的功耗，也可以保证第一终端的数据的传输质量。
297.示例1-2，需要取消第一终端的非活动期。
298.在本技术的另一个实施例中，如图9所示，本技术实施例提供的方法包括步骤901～步骤 902以及步骤903，其中，步骤901～步骤902同步骤601～步骤602，此处不再赘述。
299.步骤903、第一终端向通信设备发送第四信息，相应的，通信设备接收来自第一终端的第四信息。第四信息用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
300.一种示例，该第四信息可以和第一信息为同一个信息，比如，第一信息既用于指示第一非活动期和第一时间资源冲突，又指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
301.另一种示例，第四信息和第一信息为不同的信息，二者可以携带在同一消息中也可以携带在不同的消息中。
302.步骤904、第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
303.在本技术的一个实施例中，当第一终端向通信设备发送第三信息之后，无论通信设备是否指示调整第一终端的非活动期，第一终端便在第一非活动期到达时维持唤醒状态，即在第一终端在第一非活动期不进入非活动状态。
304.在本技术的一个实施例中，当第一终端向通信设备发送第三信息之后，第一终端在接收到通信设备允许调整第一终端的非活动期的情况下，第一终端才在第一非活动期到达后维持唤醒状态。
305.值得说明的是，本技术实施例中第一终端执行步骤901和步骤902后可以不执行步骤903，但是执行步骤904。即第一终端向通信设备指示存在冲突以后，在第一非活动期到达
时，第一终端便不执行进入非活动状态的动作。
306.步骤905、同步骤807，此处不再赘述。
307.值得说明的是，在第一终端指示取消第一drx配置的情况下，通信设备可以执行取消第一drx配置的动作，当然，通信设备也可以执行调整第一drx配置的动作，本技术实施例对此不做限定。
308.本技术实施例中，在第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，如果第一终端需要在侧行链路资源上向其他终端发送数据或信令，或者第一终端需要在侧行链路资源上接收其他终端发送的数据或信令，那么第一终端可以决定取消第一非活动期，而在第一时间资源上感知侧行链路资源。这样虽然无法保证节省第一终端的功耗，但是可以保证第一终端的数据的传输质量。
309.示例2、通信设备至少为第一终端配置第一时间资源的配置信息。
310.值得说明的是，在示例2中，通信设备可以为第一终端也配置第一drx配置，只是在第一非活动期和第一时间资源冲突时，第一终端指示通信设备取消或调整第一时间资源的配置信息。下述将分别介绍：
311.示例2-1)、需要取消第一时间资源的配置信息。
312.一方面，第一信息还用于指示取消第一时间资源的配置信息。例如，第一信息中包括字段1，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突，以及用于指示取消第一时间资源的配置信息。又例如，第一信息中包括字段1和字段4，其中，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突。字段4用于指示取消第一时间资源的配置信息。
313.另一方面，作为本技术的又一个实施例，如图10所示，为本技术实施例提供的一种通信方法，该方法包括：步骤1001～步骤1002，其中，步骤1001～步骤1002同上述步骤601～步骤 602处的描述，此处不再赘述。
314.在本技术的一个实施例中，如图10所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
315.步骤1003、第一终端向通信设备发送第五信息，相应的，通信设备接收来自第一终端的第五信息。其中，第五信息用于指示取消第一时间资源的配置信息。
316.本技术实施例中的取消第一时间资源的配置信息也可以称为无效第一时间资源的配置信息，即第一终端不采用第一时间资源的配置信息。
317.本技术实施例中的第五信息和第一信息可以携带在同一个消息中，也可以携带在不同的消息中。第五信息可以为第一信息中的一个字段，或者第一信息为第五信息中的一个字段。
318.可选的，在步骤1003之后，通信设备可以向第一终端发送指示，以指示允许第一终端取消第一时间资源的配置信息。或者在步骤1003之后，通信设备为第一终端重新配置用于感知侧行链路资源的时间资源，本技术实施例对此不做限定。
319.在本技术的一个实施例中，如图10所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
320.步骤1004、第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。
321.值得说明的是，由于第一时间资源可能和第一非活动期部分重叠，因此第一终端在部分重叠的时间资源不执行感知侧行链路资源的动作。比如，以时间资源为时隙，第一时间资源包括时隙1～时隙4为例，其中，时隙1～时隙3位于第一非活动期(比如，图7中的(c)
所示的drx周期1内的非活动期)内，那么第一终端可以在时隙4上感知侧行链路资源，但是在时隙1～时隙3上不执行感知侧行链路资源的动作。时隙1～时隙4可以为连续的，也可以是非连续的，图7中的(c)以时隙1～时隙4为连续的时间资源为例，本技术实施例对此不做限定。
322.或者，本技术实施例中的步骤1004可以通过以下方式替换：第一终端在第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。结合上例，第一终端在时间资源1～时间资源3上均不感知侧行链路资源。
323.本技术实施例中第一终端发送第一信息之后，可以不执行步骤1003，但执行步骤1004，即第一终端指示通信设备第一非活动期和第一时间资源存在冲突，然后执行步骤1004。或者，第一终端发送第一信息之后执行步骤1003和步骤1004。这样的好处在于，利用第五信息告知通信设备第一终端需要取消第一时间资源的配置信息，使得通信设备明确第一终端后续的处理。
324.在本技术的一个实施例中，如果第一终端在步骤1004之前接收到通信设备允许取消第一时间资源的配置信息的指示，那么第一终端再执行步骤1004。这样可以避免第一终端未经通信设备允许，而不在冲突的时间资源上感知侧行链路资源。
325.本技术实施例中，在第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，如果第一终端确定在侧行链路资源上不存在向其他终端发送数据或信令，或者第一终端在侧行链路资源上不用接收其他终端发送的数据或信令，那么第一终端可以决定取消或通知通信设备取消第一时间资源的配置信息，而在第一非活动期进入非活动状态。这样可以保证第一终端的功耗。
326.在示例2-1)中，第一终端在第一非活动期进入非活动状态。
327.示例2-2、需要调整第一时间资源的配置信息。
328.一种示例，第一信息还用于调整第一时间资源的配置信息。例如，第一信息中包括字段 1，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突，以及用于指示调整第一时间资源的配置信息。又例如，第一信息中包括字段1和字段5，其中，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突。字段5用于指示调整第一时间资源的配置信息。
329.另一方面，作为本技术的又一个实施例，如图11所示，为本技术实施例提供的一种通信方法，该方法包括：步骤1101～步骤1102，其中，步骤1101～步骤1102同上述步骤601～步骤 602处的描述，此处不再赘述。
330.在本技术的一个实施例中，如图11所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
331.步骤1103、第一终端向通信设备发送第六信息。相应的，通信设备接收来自第一终端的第六信息。该第六信息用于指示调整第一时间资源的配置信息。
332.本技术实施例中的第六信息和第一信息可以携带在同一个消息中，也可以携带在不同的消息中。第六信息可以为第一信息中的一个字段，或者第一信息为第六信息中的一个字段。本技术实施例对此不做限定。
333.在本技术的一个实施例中，如图11所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
334.步骤1104、第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息，相应的，通信设备接收来自第一终端的用于指示第一时间段的信息。其中，第一时间段与所述第一非活动期不冲突，所述第一时间段为所述第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
335.通过执行步骤1104便于通信设备确定第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段，以及使得通信设备在确定第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，可以将第一时间段作为参考重新确定为该第一终端用于感知侧行链路资源的时间资源。
336.值得说明的是，上述步骤1103可以省略，即第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突，然后不发送第六信息，而是执行步骤1104发送用于指示第一时间段的信息，以隐式指示通信设备调整第一时间资源的配置信息。在这种情况下，用于指示第一时间段的信息可以和第一信息携带在同一个消息中。
337.本技术实施例中用于指示第一时间段的信息可以为第一时间段，第一时间段可以为连续的时间段也可以是非连续的时间段。
338.本技术实施例中用于指示第一时间段的信息可以为偏移值，这样便于通信设备根据第一时间资源和该偏移值确定第一时间段。
339.在本技术的一个实施例中，如图11所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
340.步骤1105、第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源。
341.在一种可选的实现方式中，第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息之后，无论通信设备是否为第一终端重新配置用于感知侧行链路资源的时间资源，或者是否允许第一终端采用第一时间段，第一终端均执行步骤1105。
342.在另一种可选的实现方式中，第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息之后，在得到通信设备允许第一终端采用第一时间段，第一终端执行步骤1105。
343.本技术实施例中，在第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突的情况下，如果第一终端确定在侧行链路资源上存在向其他终端发送数据或信令，或者第一终端在侧行链路资源上需要接收其他终端发送的数据或信令，那么第一终端可以决定调整或通知通信设备调整第一时间资源的配置信息，而在第一非活动期进入非活动状态。这样可以保证降低第一终端的功耗，又提升了第一终端的通信质量。
344.示例3)、第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置。
345.在示例3中，一方面，第一信息还用于指示调整第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
346.同上，例如，第一信息中包括字段1，该字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突，以及指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
347.又例如，第一信息中包括字段1和字段6。其中，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突。字段6用于指示第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
348.再例如，第一信息中包括字段1、字段7以及字段8。其中，字段1用于指示第一时间资源和第一非活动期冲突。字段7用于指示第一时间资源的配置信息。字段8用于指示调整第一终端的非活动期。
349.另一方面，作为本技术的又一个实施例，如图12所示，为本技术实施例提供的一种通信方法，该方法包括：步骤1201～步骤1202。
350.步骤1201、通信设备为第一终端配置第一时间资源的配置信息和第一drx配置。
351.步骤1202、同上述步骤602处的描述，此处不再赘述。
352.在一种可能的实施例中，如图12所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
353.步骤1203、第一终端向通信设备发送第七信息，相应的，通信设备接收来自第一终端的第七信息。该第七信息用于指示调整第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
354.示例性的，第七信息和第一信息可以携带在同一个消息中，或者携带在不同的消息中，本技术实施例对此不做限定。例如，第七信息中包括字段6。或者第七信息中包括字段7和字段8。
355.在本技术的一个实施例中，如图12所示，本技术实施例提供的方法还可以包括：
356.步骤1204、第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
357.值得说明的是，上述步骤1203可以省略，即第一终端确定第一时间资源和第一非活动期冲突，然后不发送第七信息，而是执行步骤1204。这样的好处在于，第一终端和通信设备可以提前协商或者协议预定义有存在冲突的解决方式即第一终端不在冲突的时间资源上执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
358.在本技术的一个实施例中，如果第一终端在步骤1204之前接收到通信设备的允许指示，那么第一终端再执行步骤1204。这样可以避免第一终端未经通信设备允许，而不在冲突的时间资源上感知侧行链路资源以及不按照第一drx的配置进入非活动状态。
359.在本技术的一个实施例中，在第一终端向通信设备发送第一信息之后，无论第一终端是否接收到通信设备的允许指示，第一终端执行步骤1204。这是由于存在冲突，第一终端便无法确定在冲突的时间资源上到底是进入非休眠状态还是感知侧行链路资源，因此第一终端便可以不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
360.在本技术的一个实施例中，如图12所示，本技术实施例提供的方法还包括：
361.步骤1205、第一终端向通信设备发送用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息，所述第二时间段和第三时间段不重叠，所述第二时间段为所述第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，所述第三时间段为所述第一终端期望的处于非活动状态的时间段。
362.通过执行步骤1205，便于通信设备确定第一终端期望感知侧行链路资源的时间段以及期望处于非活动状态的时间段，以便通信设备为第一终端后续重新配置用于感知侧行链路资源的时间段时可以参考该第二时间段的信息，此外，通信设备为第一终端配置非活动期时也可以参考第三时间段。
363.在本技术的一个实施例中，如图12所示，本技术实施例提供的方法还包括：
364.步骤1206、通信设备向第一终端发送第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置，相应的，第一终端接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置。
365.其中，第二时间资源的配置信息和第二drx配置的作用可以参考上述描述，本技术实施例对此不做限定。
366.值得说明的是，在第一drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置的情况下，通信设备可以选择为第一终端同时重配置用于感知侧行链路资源的时间资源以及非活动期。通信设备也可以为第一终端重配置用于感知侧行链路资源的时间资源，或者重配置第一终端的非活动期，本技术实施例对此不做限定。
367.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的方法还包括：第一终端接收来自
所述通信设备的第七信息，所述第七信息用于指示取消或无效所述第一drx配置，以及用于指示取消或无效第一时间资源的配置信息。这样在发生冲突的情况下，通信设备允许第一终端在第一非活动期不进入非活动状态，以及在第一时间资源上不感知侧行链路资源。
368.上述主要从各个网元之间交互的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一终端、通信设备等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
369.本技术实施例可以根据上述方法示例第一终端、通信设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
370.上面结合图6至图12，对本技术实施例的方法进行了说明，下面对本技术实施例提供的执行上述方法的通信装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本技术实施例提供的通信装置可以执行上述通信方法中由第一终端、通信设备执行的步骤。
371.在采用集成单元的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的通信装置，该通信装置可以包括：通信模块1313和处理模块1312。
372.在一种可选的实现方式中，该通信装置还可以包括存储模块1311，用于存储通信装置的程序代码和数据。
373.一种示例，该通信装置为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，通信模块1313用于支持该通信装置与外部网元(例如，通信设备)通信。例如，通信模块 1313用于执行上述方法实施例中第一终端的信号收发操作。处理模块1312用于执行上述方法实施例中第一终端的信号处理操作。
374.举例说明，通信模块1313用于执行上述实施例的图6的步骤601中由第一终端执行的接收动作以及步骤602中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端执行的处理动作。
375.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图8的步骤803、步骤804中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端在图9中执行的步骤805、步骤806以及步骤808。通信模块1313，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图8的步骤807中由第一终端执行的接收动作。
376.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图9的步骤903中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端在图9中执行的步骤904和步骤906。通信模块1313，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图9的步骤905中由第一终端执行的接收动作。
377.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图10的步骤
1003 中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端在图10中执行的步骤1004、步骤1006以及步骤1008。通信模块1313，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图10的步骤1007中由第一终端执行的接收动作。
378.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图11的步骤1103 以及步骤1104中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端在图11中执行的步骤1105。
379.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图12的步骤1203、步骤1205中由第一终端执行的发送动作。处理模块1312，用于支持该通信装置执行上述实施例中由第一终端在图12中执行的步骤1204。通信模块1313，还用于支持该通信设备执行图12的步骤1206中由第一终端执行的接收动作。
380.另一种示例，该通信装置为通信设备，或者为应用于通信设备中的芯片。在这种情况下，通信模块1313用于支持该通信装置与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，通信模块 1313用于执行上述方法实施例中通信设备的信号收发操作。处理模块1312用于执行上述方法实施例中通信设备的信号处理操作。
381.举例说明，通信模块1313用于执行上述实施例的图6的步骤601中由通信设备执行的发送动作，以及步骤602中由通信设备执行的接收动作。处理模块1312用于执行上述实施例中由通信设备执行的处理动作。
382.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图8的步骤803、步骤804中由通信设备执行的接收动作。通信模块1313，还用于支持该通信装置执行上述实施例的图8的步骤807中由通信设备执行的发送动作。
383.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图9的步骤903中由通信设备执行的接收动作。通信模块1313，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图9 的步骤905中由通信设备执行的发送动作。
384.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图10的步骤1003 中由通信设备执行的接收动作。通信模块1313，还用于支持该通信装置执行上述实施例的图 10的步骤1007中由通信设备执行的发送动作。
385.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图11的步骤1103 以及步骤1104中由通信设备执行的接收动作。
386.作为一种可能的实施例，通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图12的步骤1203、步骤1205中由通信设备执行的接收动作。通信模块1313，还用于支持该通信装置执行图12 的步骤1206中由通信设备执行的发送动作。
387.需要说明的是，图13所示的通信模块1313还可以采用通信单元替换，处理模块1312还可以参考处理单元替换。存储模块1311还可以采用存储单元替换。处理单元用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于执行在通信装置进行信息/数据处理的步骤。通信单元用于支持通信装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。
388.在一种可能的实现方式中，通信单元可以包括接收单元和发送单元，接收单元用于接收信号，发送单元用于发送信号。
389.其中，处理模块1312可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体
管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。
390.当处理模块1312为处理器51或处理器55，通信模块1313为收发器53时，存储模块1311 为存储器52时，本技术所涉及的通信装置可以为图5所示的通信设备。
391.一种示例，该设备为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，收发器53用于支持该设备与外部网元(例如，通信设备)通信。例如，收发器53用于执行上述方法实施例中第一终端的信号收发操作。处理器51或处理器55用于执行上述方法实施例中第一终端的信号处理操作。
392.举例说明，收发器53用于执行上述实施例的图6的步骤601中由第一终端执行的接收动作以及步骤602中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端执行的处理动作。
393.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图8的步骤803、步骤804 中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端在图9中执行的步骤805、步骤806以及步骤808。收发器53，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图8的步骤807中由第一终端执行的接收动作。
394.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图9的步骤903中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端在图9中执行的步骤904和步骤906。收发器53，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图9的步骤905中由第一终端执行的接收动作。
395.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图10的步骤1003中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端在图10中执行的步骤1004、步骤1006以及步骤1008。收发器53，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图10的步骤1007中由第一终端执行的接收动作。
396.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图11的步骤1103以及步骤 1104中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端在图11中执行的步骤1105。
397.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图12的步骤1203、步骤1205 中由第一终端执行的发送动作。处理器51或处理器55，用于支持该设备执行上述实施例中由第一终端在图12中执行的步骤1204。收发器53，还用于支持该通信设备执行图12的步骤 1206中由第一终端执行的接收动作。
398.另一种示例，该设备为通信设备，或者为应用于通信设备中的芯片。在这种情况下，收发器53用于支持该设备与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，收发器53用于执行上述方法实施例中通信设备的信号收发操作。处理器51或处理器55用于执行上述方法实施例中通信设备的信号处理操作。
399.举例说明，收发器53用于执行上述实施例的图6的步骤601中由通信设备执行的发送动作，以及步骤602中由通信设备执行的接收动作。处理器51或处理器55用于执行上述实施例中由通信设备执行的处理动作。
400.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图8的步骤803、步骤804 中由通信设备执行的接收动作。收发器53，还用于支持该设备执行上述实施例的图8的步骤 807中由通信设备执行的发送动作。
401.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图9的步骤903中由通信设备执行的接收动作。收发器53，还用于支持该通信设备执行上述实施例的图9的步骤905中由通信设备执行的发送动作。
402.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图10的步骤1003中由通信设备执行的接收动作。收发器53，还用于支持该设备执行上述实施例的图10的步骤1007中由通信设备执行的发送动作。
403.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图11的步骤1103以及步骤 1104中由通信设备执行的接收动作。
404.作为一种可能的实施例，收发器53，还用于支持该设备执行图12的步骤1203、步骤1205 中由通信设备执行的接收动作。收发器53，还用于支持该设备执行图12的步骤1206中由通信设备执行的发送动作。
405.图14是本技术实施例提供的芯片140的结构示意图。芯片140包括一个或两个以上(包括两个)处理器1410和通信接口1430。
406.可选的，该芯片140还包括存储器1440，存储器1440可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1410提供操作指令和数据。存储器1440的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，nvram)。
407.在一些实施方式中，存储器1440存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
408.在本技术实施例中，通过调用存储器1440存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
409.一种可能的实现方式中为：第一终端、通信设备所用的芯片的结构类似，不同的装置可以使用不同的芯片以实现各自的功能。
410.处理器1410控制第一终端、通信设备中任一个的处理操作，处理器1410还可以称为中央处理单元(central processing unit，cpu)。
411.存储器1440可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1410提供指令和数据。存储器1440的一部分还可以包括nvram。例如应用中存储器1440、通信接口1430以及存储器1440通过总线系统1420耦合在一起，其中总线系统1420除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1420。
412.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器1410中，或者由处理器1410实现。处理器1410可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器 1410可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、asic、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规
的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1440，处理器1410读取存储器1440中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
413.一种可能的实现方式中，通信接口1430用于执行图6～图12所示的实施例中的第一终端的接收和发送的步骤。处理器1410用于执行图6～图12所示的实施例中的第一终端的处理的步骤。
414.另一种可能的实现方式中，通信接口1430用于执行图6～图12所示的实施例中的通信设备的接收和发送的步骤。处理器1410用于执行图6～图12所示的实施例中的通信设备的处理的步骤。
415.以上通信模块可以是该装置的一种通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信模块是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的通信接口。
416.一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6～图12中由第一终端执行的功能。
417.一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图6～图12中由通信设备执行的功能。
418.一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6～图12中由第一终端执行的功能。
419.又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图6～图12中由通信设备执行的功能。
420.一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第一终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图6～图12中由第一终端执行的功能。
421.又一方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片应用于通信设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，该处理器用于运行指令，以实现如图 6～图12中由通信设备执行的功能。
422.本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和通信设备。其中，第一终端用于执行如图6～图12中由第一终端执行的功能，通信设备用于执行图6～图12中由通信设备执行的功能。
423.结合以上，本技术还提供如下实施例：
424.实施例1、一种通信方法，该方法包括：第一终端接收来自通信设备的第一非连续接收 drx配置和/或第一时间资源的配置信息，其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备；当第一非活动期与第一时间资源冲突时，向通信设备发送第一信息，第一信息用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。
425.实施例2、根据实施例1描述的方法，第一信息还用于指示调整第一终端的非活动
期。
426.实施例3、根据实施例1描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送第二信息。该第二信息用于指示调整第一终端的非活动期。
427.实施例4、根据实施例1～实施例3任一个实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送第三信息，第三信息用于指示第二非活动期的信息，第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
428.实施例5、根据实施例4描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
429.实施例6、根据实施例1描述的方法，第一信息还用于指示将为第一终端配置的第一drx 配置取消或无效。
430.实施例7、根据实施例1描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送第四信息，第四信息用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
431.实施例8、根据实施例1～实施例7任一实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
432.实施例9、根据实施例1～实施例7任一实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第一非活动期和第一时间资源冲突的时间资源上维持唤醒状态，第一终端在第一非活动期和第一时间资源不冲突的时间资源上进入非活动状态。
433.实施例10、根据实施例1～实施例9任一实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端接收来自通信设备的第二drx配置或者第一指示。其中，第一指示用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效；第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期，第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
434.实施例11、根据实施例1描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一信息还用于指示取消第一时间资源的配置信息。
435.实施例12、根据实施例1描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送第五信息，第五信息用于指示取消第一时间资源的配置信息。
436.实施例13、根据实施例1或实施例12任一实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源或者第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。或者，第一终端在第一时间资源和第一非活动期未冲突的时间资源上感知侧行链路资源。
437.实施例14、根据实施例1描述的方法，第一信息还用于调整第一时间资源的配置信息。
438.实施例15、根据实施例1描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送第六信息，第六信息用于指示调整第一时间资源的配置信息。
439.实施例16、根据实施例15描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送用于指示第一时间段的信息，第一时间段与第一非活动期不冲突，第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
440.实施例17、根据实施例16描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第一时间段内感知侧行链路资源。
441.实施例18、根据实施例1、实施例12、实施例13、或实施例17描述的方法，当第一drx 配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，第一信息还用于指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
442.实施例19、根据实施例1、实施例12、实施例13、或实施例17或实施例18描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源上或第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
443.实施例20、根据实施例1、实施例18或实施例19描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端向通信设备发送用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息，第二时间段和第三时间段不重叠，第二时间段为第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，第三时间段为第一终端期望的处于非活动状态的时间段。
444.实施例21、根据实施例1、实施例18或实施例19或实施例20描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端接收来自通信设备的第七信息，第七信息用于指示取消或无效第一drx配置，以及用于指示取消或无效第一时间资源的配置信息。
445.实施例22、根据实施例1、实施例18或实施例19或实施例20描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：第一终端接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置，第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到，第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期，第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
446.实施例23、一种通信方法，包括：通信设备向第一终端发送第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，所述第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，所述第一非活动期的配置信息用于指示所述第一终端在所述第一非活动期处于非活动状态，所述第一时间资源为所述第一终端感知侧行链路资源的时间资源。通信设备接收来自所述第一终端的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一非活动期与所述第一时间资源冲突。
447.实施例24、根据实施例23描述的方法，其中，第一信息还用于指示调整所述第一终端的非活动期。
448.实施例25、根据实施例23描述的方法，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自所述第一终端的第二信息，所述第二信息用于指示调整所述第一终端的非活动期。
449.实施例26、根据实施例23～实施例25任一项描述的方法，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自第一终端的第三信息，第三信息用于指示第二非活动期的信息，第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
450.实施例27、根据实施例23描述的方法，第一信息还用于指示将为所述第一终端配置的所述第一drx配置取消或无效。
451.实施例28、根据实施例23描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备接收来自所述第一终端的第四信息，所述第四信息用于指示将为所述第一终端配置的所述第一drx配置取消或无效。
452.实施例29、根据实施例23描述的方法，第一信息还用于指示取消所述第一时间资
源的配置信息。
453.实施例30、根据实施例23描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备接收来自所述第一终端的第五信息，所述第五信息用于指示取消所述第一时间资源的配置信息。
454.实施例31、根据实施例23描述的方法，第一信息还用于调整所述第一时间资源的配置信息。
455.实施例32、根据实施例23描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备接收来自所述第一终端的第六信息，所述第六信息用于指示调整所述第一时间资源的配置信息。
456.实施例33、根据实施例23或实施例32描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备接收来自所述第一终端的用于指示第一时间段的信息，所述第一时间段与所述第一非活动期不冲突，所述第一时间段为所述第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
457.实施例34、根据实施例23～实施例33任一个实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备向所述第一终端发送第二drx配置或者第一指示；
458.其中，所述第一指示用于指示将为所述第一终端配置的所述第一drx配置取消或无效；
459.所述第二drx配置用于确定所述第一终端的第三非活动期，所述第三非活动期由所述第一非活动期和第一偏移值得到。
460.实施例35、根据实施例23描述的方法，当所述第一drx配置和所述第一时间资源的配置信息均由所述通信设备为所述第一终端配置时，所述第一信息还用于指示调整为所述第一时间资源的配置信息，以及调整所述第一终端的非活动期。
461.实施例36、根据实施例23或实施例35描述的方法，本技术实施例提供的方法还可以包括：通信设备接收来自所述第一终端的用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息；
462.其中，所述第二时间段和所述第三时间段不完全或部分重叠，所述第二时间段为所述第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，所述第三时间段为所述第一终端期望的处于所述非活动状态的时间段。
463.实施例37、根据实施例23或实施例35或实施例36任一个实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备接收来自所述第一终端的第七信息，所述第七信息用于指示取消或无效所述第一drx配置，以及用于指示取消或无效所述第一时间资源的配置信息。
464.实施例38、根据实施例23或实施例35或实施例36或实施例37任一个实施例描述的方法，本技术实施例提供的方法还包括：通信设备向所述第一终端发送第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置，所述第二时间资源的配置信息用于配置所述第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源，所述第二时间资源由所述第一时间资源和第二偏移值得到，所述第二drx配置用于确定所述第一终端的第三非活动期，所述第三非活动期由所述第一非活动期和第一偏移值得到。
465.实施例39、一种通信装置，该装置可以为第一终端，或者应用于第一终端中，该通
信装置包括：收发器和至少一个处理器，其中，收发器，用于接收来自通信设备的第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息，其中，第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，第一非活动期的配置信息用于指示第一终端在第一非活动期处于非活动状态，第一时间资源为第一终端感知侧行链路资源的时间资源，通信设备包括第二终端和/或网络设备。至少一个处理器，用于确定第一非活动期与第一时间资源冲突时，利用收发器向通信设备发送第一信息，第一信息用于指示第一非活动期与第一时间资源冲突。
466.实施例40、根据实施例39描述的装置，第一信息还用于指示调整第一终端的非活动期。
467.实施例41、根据实施例39描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送第二信息。该第二信息用于指示调整第一终端的非活动期。
468.实施例42、根据实施例39～实施例41任一个实施例描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送第三信息，第三信息用于指示第二非活动期的信息，第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
469.实施例43、根据实施例42描述的装置，至少一个处理器，控制第一终端在第二非活动期进入非活动状态。
470.实施例44、根据实施例39描述的装置，第一信息还用于指示将为第一终端配置的第一 drx配置取消或无效。
471.实施例45、根据实施例39描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送第四信息，第四信息用于指示将为第一终端配置的第一drx配置取消或无效。
472.实施例46、根据实施例39～实施例45任一实施例描述的装置，至少一个处理器还用于控制第一终端在第一非活动期维持唤醒状态。
473.实施例47、根据实施例39～实施例45任一实施例描述的装置，至少一个处理器，用于控制第一终端在第一非活动期和第一时间资源冲突的时间资源上维持唤醒状态，以及控制第一终端在第一非活动期和第一时间资源不冲突的时间资源上进入非活动状态。
474.实施例48、根据实施例39～实施例47任一实施例描述的装置，收发器，还用于接收来自通信设备的第二drx配置或者第一指示。其中，第一指示用于指示将为第一终端配置的第一 drx配置取消或无效；第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期，第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
475.实施例49、根据实施例39描述的装置，第一信息还用于指示取消第一时间资源的配置信息。
476.实施例50、根据实施例39描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送第五信息，第五信息用于指示取消第一时间资源的配置信息。
477.实施例51、根据实施例39或实施例50任一实施例描述的装置，至少一个处理器，还用于在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源或者第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作。或者，第一终端在第一时间资源和第一非活动期未冲突的时间资源上感知侧行链路资源。
478.实施例52、根据实施例39描述的装置，第一信息还用于调整第一时间资源的配置信息。
479.实施例53、根据实施例39描述的装置，本技术实施例提供的方法还可以包括：收发
器，还用于向通信设备发送第六信息，第六信息用于指示调整第一时间资源的配置信息。
480.实施例54、根据实施例53描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送用于指示第一时间段的信息，第一时间段与第一非活动期不冲突，第一时间段为第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
481.实施例55、根据实施例54描述的装置，该至少一个处理器，用于在第一时间段内感知侧行链路资源。
482.实施例56、根据实施例39、实施例50、实施例51、或实施例55描述的装置，当第一 drx配置和第一时间资源的配置信息均由通信设备为第一终端配置时，第一信息还用于指示调整为第一时间资源的配置信息，以及调整第一终端的非活动期。
483.实施例57、根据实施例39、实施例50、实施例51、或实施例55或实施例56描述的装置，至少一个处理器，还用于在第一时间资源和第一非活动期冲突的时间资源上或第一时间资源上不执行感知侧行链路资源的动作，以及在第一非活动期维持唤醒状态。
484.实施例58、根据实施例39、实施例50或实施例57描述的装置，收发器，还用于向通信设备发送用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息，第二时间段和第三时间段不重叠，第二时间段为第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，第三时间段为第一终端期望的处于非活动状态的时间段。
485.实施例59、根据实施例39、实施例56或实施例57或实施例58描述的装置，收发器，还用于接收来自通信设备的第七信息，第七信息用于指示取消或无效第一drx配置，以及用于指示取消或无效第一时间资源的配置信息。
486.实施例60、根据实施例39、实施例56或实施例57或实施例58描述的装置，收发器，还用于接收来自通信设备的第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置，第二时间资源的配置信息用于配置第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源，第二时间资源由第一时间资源和第二偏移值得到，第二drx配置用于确定第一终端的第三非活动期，第三非活动期由第一非活动期和第一偏移值得到。
487.实施例61、一种通信装置，该通信装置可以为通信设备或者为应用于通信设备中的芯片，该通信装置包括：收发器和处理器，其中，收发器用于收发信息，处理器用于处理信息。其中，收发器，用于向第一终端发送第一非连续接收drx配置和/或第一时间资源的配置信息。其中，所述第一drx配置包括第一非活动期的配置信息，所述第一非活动期的配置信息用于指示所述第一终端在所述第一非活动期处于非活动状态，所述第一时间资源为所述第一终端感知侧行链路资源的时间资源。收发器，还用于接收来自所述第一终端的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一非活动期与所述第一时间资源冲突。
488.实施例62、根据实施例61描述的装置，其中，第一信息还用于指示调整所述第一终端的非活动期。
489.实施例63、根据实施例61描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的第二信息，所述第二信息用于指示调整所述第一终端的非活动期。
490.实施例64、根据实施例61～实施例63任一项描述的装置，收发器，还用于接收来自第一终端的第三信息，第三信息用于指示第二非活动期的信息，第二非活动期为第一终端期望的非活动期。
491.实施例65、根据实施例61描述的装置，第一信息还用于指示将为所述第一终端配
置的所述第一drx配置取消或无效。
492.实施例66、根据实施例61描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的第四信息，所述第四信息用于指示将为所述第一终端配置的所述第一drx配置取消或无效。
493.实施例67、根据实施例61描述的装置，第一信息还用于指示取消所述第一时间资源的配置信息。
494.实施例68、根据实施例61描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的第五信息，所述第五信息用于指示取消所述第一时间资源的配置信息。
495.实施例69、根据实施例61描述的装置，第一信息还用于调整所述第一时间资源的配置信息。
496.实施例70、根据实施例61描述的装置，收发器，还用于收来自所述第一终端的第六信息，所述第六信息用于指示调整所述第一时间资源的配置信息。
497.实施例71、根据实施例61或实施例70描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的用于指示第一时间段的信息，所述第一时间段与所述第一非活动期不冲突，所述第一时间段为所述第一终端期望的感知侧行链路资源的时间段。
498.实施例72、根据实施例61～实施例71任一个实施例描述的装置，收发器，还用于向所述第一终端发送第二drx配置或者第一指示；
499.其中，所述第一指示用于指示将为所述第一终端配置的所述第一drx配置取消或无效；
500.所述第二drx配置用于确定所述第一终端的第三非活动期，所述第三非活动期由所述第一非活动期和第一偏移值得到。
501.实施例73、根据实施例61描述的装置，当所述第一drx配置和所述第一时间资源的配置信息均由所述通信设备为所述第一终端配置时，所述第一信息还用于指示调整为所述第一时间资源的配置信息，以及调整所述第一终端的非活动期。
502.实施例74、根据实施例61或实施例73描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的用于指示第二时间段的信息以及用于指示第三时间段的信息；
503.其中，所述第二时间段和所述第三时间段不完全或部分重叠，所述第二时间段为所述第一终端期望的用于感知侧行链路资源的时间段，所述第三时间段为所述第一终端期望的处于所述非活动状态的时间段。
504.实施例75、根据实施例61或实施例73或实施例74任一个实施例描述的装置，收发器，还用于接收来自所述第一终端的第七信息，所述第七信息用于指示取消或无效所述第一drx 配置，以及用于指示取消或无效所述第一时间资源的配置信息。
505.实施例76、根据实施例61或实施例73或实施例74或实施例75任一个实施例描述的装置，收发器，还用于向所述第一终端发送第二时间资源的配置信息，和/或，第二drx配置，所述第二时间资源的配置信息用于配置所述第一终端感知侧行链路资源的第二时间资源，所述第二时间资源由所述第一时间资源和第二偏移值得到，所述第二drx配置用于确定所述第一终端的第三非活动期，所述第三非活动期由所述第一非活动期和第一偏移值得到。
506.实施例77、一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求实施例1～实施例22任一个实施例描述的方法。
507.实施例78、一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当所述指令
被执行时，实现如权利要求实施例23～实施例38任一个实施例描述的方法。
508.实施例79、一种芯片，该芯片包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器和通信接口耦合，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的计算机程序或指令，以实现如实施例1～实施例22中任一个实施例描述的方法，该通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。
509.实施例80、一种芯片，该芯片包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器和通信接口耦合，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的计算机程序或指令，以实现如实施例23～实施例38中任一个实施例描述的方法，该通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。
510.实施例81、一种通信装置，包括：通信单元和至少一个处理单元，其中，通信单元，用于执行如实施例1～实施例22任一个实施例描述的方法中由第一终端执行的发送或接收的动作。至少一个处理单元，用于执行如实施例1～实施例22任一个实施例描述的方法中由第一终端执行的处理的动作。
511.实施例82、一种通信装置，包括：通信单元和至少一个处理单元，其中，通信单元，用于执行如实施例23～实施例38任一个实施例描述的方法中由通信设备执行的发送或接收的动作。至少一个处理单元，用于执行如实施例23～实施例38任一个实施例描述的方法中由通信设备执行的处理的动作。
512.实施例83、一种通信系统，包括：第一终端和通信设备，其中，所述第一终端用于执行如实施例1～实施例22任一个实施例描述的方法；所述通信设备用于执行如实施例23～实施例 38任一个实施例描述的方法。
513.实施例84、一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例1～实施例22任一个实施例描述的方法。
514.实施例85、一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例23～实施例39任一个实施例描述的方法。