配重控制方法、控制装置以及配重装置与流程

1.本发明涉及配重控制技术领域，尤其涉及一种配重控制方法、控制装置以及配重装置。


背景技术：

2.当前社会健身得人越来越多，我们走进各种健身场所，无论室内室外，都会见到各种健身器械。这些健身器械体验感得好坏直接影响了我们健身得效果，以及我们使用该器械的频率。健身器械中有很大一部分需要我们手动去调节配重，例如高位下拉、坐姿推肩器，它们常常是需要我们用力去拔插一根铁销，改变配重块的多少，以此达到调节配重的作用。传统的配重系统很难实现自动化、无级配重，更不能自定义配重变化趋势，配重的增加和减少都是固定码数，例如1kg、2kg、5kg等。无法根据个人喜欢或身体素质调整最小码数的大小，实现完全自主选择和自动控制。


技术实现要素：

3.本发明提供一种配重控制方法、控制装置以及配重装置，用以解决现有技术中无法自动化配重以及自定义配重变化趋势的缺陷，实现通过输入自定义的训练参数，生成特定变化曲线，从而基于变化曲线数据对泵进行控制，通过泵调整配重池中的液体重量，而实现无级调节配重。
4.第一方面，本发明提供一种配重控制方法，包括：
5.接收用户的第一输入，
6.基于所述第一输入，确认时间与配重的变化曲线，
7.基于所述变化曲线，确定关键变化节点，基于所述关键变化节点确定所述变化曲线的分段信息，
8.基于所述分段信息，控制泵的运行参数，所述泵用于控制配重池内的液体。
9.根据本发明的配重控制方法，所述接收用户的第一输入之后，所述基于所述第一输入，确认时间和配重变化曲线之前，还包括：
10.接收所述配重池的第二输入，基于所述第二输入确认当前配重重量，
11.确定所述第一输入的初始重量值不等于所述当前配重重量，控制所述泵调整所述配重池内的液体。
12.根据本发明的配重控制方法，所述确定所述第一输入的初始重量值不等于所述当前配重重量，控制所述泵调整所述配重池内的液体，包括：
13.基于所述初始重量值，确定第一预设值，
14.确定所述第二输入等于所述第一预设值，控制所述泵停止工作。
15.根据本发明的配重控制方法，所述基于所述变化曲线，确定关键变化节点，包括：获取所述变化曲线上的峰值和谷值的坐标点作为所述关键变化节点。
16.根据本发明的配重控制方法，所述基于所述关键变化节点，确定所述变化曲线的
分段信息，包括：基于所述峰值和所述谷值的坐标点，确定所述分段信息。
17.第二方面，本发明还提供了一种配重控制装置，包括：
18.第一控制单元：接收用户的第一输入，
19.第二控制单元：基于所述第一输入，确认时间与配重的变化曲线，
20.第三控制单元：基于所述变化曲线，确定关键变化节点，基于所述关键变化节点确定所述变化曲线的分段信息，
21.第四控制单元：基于所述分段信息，控制泵的运行参数，所述泵用于控制配重池内的液体。
22.第三方面，本发明还提供了一种配重装置，包括：
23.配重池，包括液体腔，置于所述液体腔内的传感器，所述液体腔用于承装液态金属；
24.储液池，用于存储多余配重用液态金属；
25.泵，用于在所述配重池和所述储液池之间输送液态金属；
26.控制器，与所述泵和所述传感器电连接，并且设置为接收用户的第一输入，基于所述第一输入，确认时间与配重的变化曲线，基于所述变化曲线，确定关键变化节点，基于所述关键变化节点确定所述变化曲线的分段信息，基于所述分段信息，控制所述泵的运行参数，所述泵用于控制配重池内的液体。
27.根据本发明提供的配重装置，所述配重池包括导向机构，所述配重池在所述导向机构的作用下做线性运动。
28.根据本发明提供的配重装置，所述导向机构为导向杆，所述导向杆贯穿所述配重池，所述配重池顶部设置有吊起装置，
29.其中，所述吊起装置带动所述配重池沿导向杆线性移动。
30.第四方面，本发明还提供了一种健身器材，包括，操作屏和上述第三方面的配重装置，所述控制器与所述操作屏相连，所述操作屏用于用户输入所述第一输入。
31.本发明提供的配重控制方法、控制装置以及配重装置，通过用户自主输入自定义配重参数，基于该配重参数的时间和配重变化曲线进行关键变化节点和分段信息的确定，并根据分段信息分层次的对泵进行运行参数的控制，使得泵调整配重池内的液体重量，实现无极调节，从而实现用户配重训练的个性化设置，使配重质量可以随意不受固定码数的变化，智能化的同时更延长配重实用寿命，避免在长时间使用后磨损而造成精度不准确的问题。
32.进一步地，本发明提供的健身器材包括配重装置，因此也具备以上配重装置的优势。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的配重控制方法的流程示意图之一；
35.图2是本发明提供的配重控制方法的流程示意图之二；
36.图3是本发明提供的配重控制方法的流程示意图之三；
37.图4是本发明提供的配重控制装置的示意图；
38.图5是本发明提供的配重装置结构示意图。
39.附图标记：
40.100：第一控制单元；200：第二控制单元；300：第三控制单元；
41.400：第四控制单元；101：配重池；102：液体腔；
42.103：传感器；201：储液池；202：泵；
43.203：控制器；204：导向机构；205：吊起装置；
44.301：操作屏。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.本发明实施例的配重可以为健身器材中为了达到负重健身目的所提供的可自动调节健身器材的加载质量的配重。配重装置包括配重质量、待配重质量和自动搬运装置，其中自动搬运装置根据健身器材的需求自动将配重质量输送到待配重质量或将待配重质量输送到配重质量，以完成健身器材的配重需求调节。
50.当然，本发明实施例的配重还可以是其它装置中所使用的调节平衡的装置。
51.下面结合图1至图5，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本
发明的示意性实施方式，并不对本发明构成限定。
52.如图1所示，本发明提供了一种配重控制方法，包括步骤s1至步骤s4。本发明的执行主体为控制器或健身器材本体。
53.s1：接收用户的第一输入。
54.在本步骤中，用户的第一输入可以通过器材自带的显示屏幕输入，或者通过用户的移动端扫描相应设备的二维码或条形码等标识，在移动端进行输入。其中，第一输入包括用户自定义的使用时间，以及不同时间段所设定的配重质量。例如，用户设定的第一输入包括训练时间为30分钟，其中，0到10分钟为配重从0增加到5kg，10到20分钟，配重维持在5kg不变，20到30分钟，配重从5kg增加到15kg。即自定义的训练配重加载曲线。
55.当然，第一输入也可以是预设的已有训练曲线的选择。例如，可以在健身器材中预设多条规划完成的配重加载方案或用户预存的配重加载方案，用户只需选择所需要的加载方案即可。
56.此外，第一输入也可以是健身器材中规划的配重加载方案的结合，例如，健身器材的系统中预设有“10分钟舒缓训练模式”、“20分钟加强训练模式”、“腹肌训练模式”等其它选项的训练模式，用户可以选择其中的一个或多个，来进行单一或组合式训练。
57.s2：基于第一输入，确认时间与配重的变化曲线。
58.换句话说，根据用户第一输入的数据，将数据的时间和配重的曲线绘制出。其中，变化曲线可以是设置的各时间与配重组合的坐标点的连线。也可以是多个曲线按先后选择顺序的组合连线。
59.s3：基于变化曲线，确定关键变化节点，基于关键变化节点确定变化曲线的分段信息。
60.换言之，在绘制完成的变化曲线中拾取关键变化节点，相邻关键变化节点之间具有独立的曲线变化趋势。基于不同的变化趋势对变化曲线进行分段。分段的目的在于分段控制加载重量。例如，关键变化节点的确认，可以通过用户所输入的时间和配重的坐标点确认。
61.s4：基于分段信息，控制泵的运行参数，泵用于控制配重池内的液体。
62.在本实施例中，分段信息中的每段变化曲线具有特定的变化趋势，依据该变化趋势来控制泵的运行。其中泵的运行参数包括泵的开启和关闭，泵的运输方向，泵的流速等信息。例如，分段信息中包括第一段：0到10分钟配重从0增加到5kg。控制器根据时间和重量计算出10分钟内完成配重池从0增加到5kg泵的流速信息。开启泵后，确认泵从储液池向配重池内输送液体，以及工作状态泵的流速。第二段：10到20分钟，配重维持在5kg不变，那么配重池达到5kg后，关闭泵；第三段：20到30分钟，配重从5kg增加到15kg，计算泵的流速信息，开启泵后，确认泵从配重池向储液池输送液体，以及工作状态泵的流速，达到15kg后泵停止工作。
63.如图2所示，在本发明的一个实施例中，在步骤s1接收用户的第一输入之后，在步骤s2基于第一输入，确认时间和配重变化曲线之前，还包括步骤s11和步骤s12。
64.s11：接收配重池的第二输入，基于第二输入确认当前配重重量。
65.本步骤中的第二输入为反应配重池当前状态的输入。例如可以是配重池的液面高度信息或者直接称得的配重池整体质量信息。基于第二输入的信息可以确定实际配重重
量。
66.s12：确定第一输入的初始重量值不等于当前配重重量，控制泵调整配重池内的液体。
67.具体地，健身器材在运行之前需要对配重池进行归零或重量匹配。例如，根据第一输入的时间，确定初始重量值后，对配重池内的重量进行调整，直到配重池重量与初始重量值相匹配后停止。
68.当然，在本发明的一些实施例中，如果第一输入的初始重量值等于当前配重重量，那么就不需要进行操作。
69.如图3所示，进一步地，在本发明的另一个可选实施例中，在步骤12确定第一输入的初始重量值不等于当前配重重量，控制泵调整配重池内的液体，包括：
70.s21：基于初始重量值，确定第一预设值。
71.在本步骤中的第一预设值，通过初始重量值确认，其中需要根据第二输入的类型来确认第一预设值的类型。例如，初始重量值为pkg，第二输入的类型是重量信息，那么第一预设值可以直接设置为pkg。如果，第二输入类型是液面高度信息，那么需要根据液体密度、配重池截面积等信息确认第一预设值在配重池重量为pkg时的液面高度l。
72.s22：确定第二输入等于第一预设值，控制泵停止工作。
73.应当理解的是，实时获取第二输入，直至第二输入等于第一预设值，即达到初始重量值时停止泵的工作。
74.其中，在本发明的可选实施例中，在步骤s2基于变化曲线，确定关键变化节点中，包括：获取变化曲线上的峰值和谷值的坐标点作为关键变化节点。在变化曲线上具有多种变化趋势时，可以通过每个变化趋势之间的峰值和谷值来确定变化的始末。以便更好的控制泵的运行。当然，根据变化曲线的不同，可以只具有一个峰值和谷值或者多个峰值和谷值，当然，在特殊的曲线中例如加载力保持不变的时候，即没有峰值也没有谷值，那么控制器会做出响应的判断。
75.此外，在本发明的另一个实施例中，在步骤s2中基于关键变化节点，确定变化曲线的分段信息，包括：基于峰值和谷值的坐标点，确定分段信息。
76.下面对本发明实施例提供的配重控制装置进行描述，下文描述的配重控制装置与上文描述的配重控制方法可以相互对应参照。
77.如图4所示，一种配重控制装置，包括：第一控制单元100、第二控制单元200、第三控制单元300和第四控制单元400。
78.第一控制单元100：接收用户的第一输入；第二控制单元200：基于所述第一输入，确认时间与配重的变化曲线；第三控制单元300：基于所述变化曲线，确定关键变化节点，基于所述关键变化节点确定所述变化曲线的分段信息；第四控制单元400：基于所述分段信息，控制泵的运行参数，所述泵用于控制配重池内的液体。
79.根据本发明实施例的配重控制装置，通过输入自定义的训练曲线，对训练曲线进行分段控制泵的输出和输入，可以实现不同训练需求和非固定加载重量的设定，以及配重加载过程的循序渐进式加载，防止用户训练拉伤等加载码过大造成的受伤情况。
80.如图5所示，一种配重装置，包括：配重池101，包括液体腔102，置于液体腔102内的传感器103，液体腔102用于承装液态金属；储液池201，用于存储多余配重用液态金属；泵
202，用于在配重池101和储液池201之间输送液态金属；控制器203，与泵202和传感器103电连接，并且设置为接收用户的第一输入，基于第一输入，确认时间与配重的变化曲线，基于变化曲线，确定关键变化节点，基于关键变化节点确定变化曲线的分段信息，基于分段信息，控制泵202的运行参数，泵202用于控制配重池101内的液体。
81.其中，传感器103可以为液位传感器或者压力传感器等用于感知配重池101内液体情况的传感器103。其中泵202可以为双向泵或者两个单向泵，例如电磁泵或者机械泵。采用液态金属作为配重液体，由于液态金属密度大，可以有效减小配重池101和储液池201体积。并且液态金属粘度对比水大，在配重池101被反复吊起和落下的过程中晃动更小，更稳定。安全性也更高。
82.在本发明的一个可选实施例中，配重池101包括导向机构204，配重池101在导向机构204的作用下做线性运动。
83.其中，在本发明的一些实施例中，导向机构204为导向杆，导向杆贯穿配重池101，配重池101顶部设置有吊起装置205，其中，吊起装置205带动配重池101沿导向杆线性移动。
84.具体地，在控制器203根据分段信息对泵202进行控制之后或者同时，用户通过健身器材带动吊起装置205沿着导向杆带动配重池101做竖直运动。
85.此外，本发明还提供了一种健身器材，包括，操作屏301和上述实施例的配重装置，控制器203与操作屏301相连，操作屏301用于用户输入第一输入。
86.本发明提供的配重控制方法、控制装置以及配重装置，通过用户自主输入自定义配重参数，基于该配重参数的时间和配重变化曲线进行关键变化节点和分段信息的确定，并根据分段信息分层次的对泵进行运行参数的控制，使得泵调整配重池内的液体重量，实现无极调节，从而实现用户配重训练的个性化设置，使配重质量可以随意不受固定码数的变化，智能化的同时更延长配重实用寿命，避免在长时间使用后磨损而造成精度不准确的问题。
87.进一步地，本发明提供的健身器材包括配重装置，因此也具备以上配重装置的优势。
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。