一种起重机起升及行走智能安全控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种起重机起升及行走智能安全控制装置，包括单片机核心板(2)、中间控制功能板(1)、多功能i/o模块(3)、电机驱动板(4)，其特征在于：所述单片机核心板(2)包括以下模块，电源处理模块，经emc处理电路后提供单片机核心板及中间控制板所需稳定电源；按键操作模块，通过电路检测处理后接入单片机管脚；数码管显示模块，单片机驱动电路使之呈现相应数据及菜单设置和显示；模拟量信号采集模块，将电信号采集转换后接入单片机管脚；rs485通讯模块，由带隔离的增强型rs
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485收发器与单片机交换数据，实现数据通讯功能；请求信号输入检测模块，输入请求命令信号经整流桥，将交流电转化为直流电，并通过光电耦合器隔离输入和输出两端信号后接入单片机管脚；单片机模块，通过设置寄存器来控制i/o端口的电平，可以用来控制外围电路。2.根据权利要求1所述的一种起重机起升及行走智能安全控制装置，其特征在于：所述中间控制功能板(1)包括以下功能模块，限位信号输入检测模块，输入请求命令信号经整流桥，将交流电转化为直流电，并通过光电耦合器隔离输入和输出两端信号后接入单片机管脚；限位中间继电器驱动模块，将限位信号输入电平信号通过继电器管脚转化后接入单片机管脚；抱闸电源输入输出及保护模块，通过单片机逻辑输出管脚驱动继电器控制抱闸电源，并将输出过程中经过保险后电源情况经相应电路接入单片机管脚；小车逻辑继电器模块，通过单片机逻辑输出管脚驱动继电器控制小车继电器动作。

技术总结
本发明公开了一种起重机起升及行走智能安全控制装置，包括单片机核心板、中间控制功能板、多功能I/O模块、电机驱动板，所述单片机核心板包括以下模块，电源处理模块，经EMC处理电路后提供单片机核心板及中间控制板所需稳定电源；按键操作模块，通过电路检测处理后接入单片机管脚；数码管显示模块，单片机驱动电路使之呈现相应数据及菜单设置和显示；模拟量信号采集模块，将电信号采集转换后接入单片机管脚；RS485通讯模块，由带隔离的增强型RS


技术研发人员：魏华炜 师慧 林辉 刘彬 周月江 杜杰
受保护的技术使用者：北京锐智华通科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2021/12/6