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振动模组、电子设备、振动控制方法、装置及存储介质与流程

2021-12-07 20:07:00 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种振动模组、电子设备、振动控制方法、装置及存储介质。


背景技术:

2.振动反馈是电子设备的常用功能之一,比如,在电子设备接收到来电或者短信时,电子设备可以通过振动反馈来提醒用户,以便用户及时查看电子设备。
3.相关技术中,主要利用通电线圈在磁场中受力转动,带动转子进行旋转的马达产生振动反馈。但是,这种马达的体积较大,占用电子设备的壳体的空间较多,不利于电子设备的轻薄化,且价格较高。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本公开提供一种振动模组、电子设备、振动控制方法、装置及存储介质。
5.根据本公开实施例的第一方面,提供一种振动模组,包括:
6.并列排布的至少n个极板;其中,n为大于或等于2的正整数;
7.在被施加不同电压时产生不同弹性形变的n-1个介质层,所述介质层位于相邻两个所述极板之间,所述介质层在不同弹性形变切换时产生振动。
8.可选地,当n大于或等于3时,n-1个所述介质层的厚度相同,且n-1个所述介质层的材质相同。
9.可选地,所述介质层的材质硬度高于设定阈值。
10.可选地,所述介质层的组成材料包括:硅或者氧化硅。
11.根据本公开实施例的第二方面,提供一种电子设备,包括:
12.壳体;
13.如本公开实施例第一方面所述的振动模组,所述振动模组与所述壳体固定连接;
14.向所述振动模组的极板间施加电压差的控制模组,所述控制模组与所述振动模组的极板电连接。
15.可选地,所述振动模组固定在所述壳体的第一表面;
16.所述振动模组中并列排布的至少n个极板平行于所述第一表面;
17.或者,
18.所述振动模组中并列排布的至少n个极板垂直于所述第一表面。
19.可选地,所述控制模组包括:
20.供电单元;
21.与所述供电单元及所述振动模组电连接的开关单元;
22.控制单元,与所述开关单元电连接,所述控制单元用于控制所述开关单元的开关状态;其中,所述开关单元的不同开关状态对应于所述极板间的不同电压差。
23.可选地,所述开关单元,包括:第一开关件、第二开关件、第三开关件和第四开关
件;
24.所述第一开关件与所述第三开关件,电连接所述供电单元,且电连接相同的极板;
25.所述第二开关件和所述第四开关件,电连接所述供电单元,且电连接相同的极板;其中,所述第二开关件电连接的极板,不同于所述第一开关件电连接的极板;
26.其中,所述第一开关件导通时,所述供电单元向所述第一开关件电连接的极板施加第一电压;第三开关件导通时,所述供电单元向所述第三开关件电连接的极板施加第二电压;所述第二电压与所述第一电压不同;
27.所述第二开关件导通时,所述供电单元向所述第二开关件电连接的极板施加第一电压;所述第四开关件导通时,所述供电单元所述第四开关件电连接的极板施加所述第二电压;相邻的两个极板具有不同的电压。
28.可选地,所述第一开关件和所述第三开关件,分别电连接第一个极板;所述第二开关件和所述第四开关件,分别电连接第n个极板;
29.或者,
30.所述第一开关件和所述第三开关件,分别电连接第m个极板;所述第二开关件和所述第四开关件,分别电连接第k个极板;其中,m为小于或者等于n的奇数,k为小于或等于n的偶数。
31.可选地,所述开关单元,还包括:
32.与所述供电单元电连接的第五开关件,所述第五开关件电连接所述控制单元和所述第一开关件,且所述第五开关件电连接所述控制单元和所述第四开关件;所述第五开关件导通时,所述第一开关和所述第四开关导通;
33.与所述供电单元电连接的第六开关件,所述第六开关件电连接所述控制单元和所述第二开关件,且所述第六开关件电连接所述控制单元和所述第三开关件;所述第六开关件导通时,所述第二开关件和所述第三开关件导通。
34.可选地,所述第一开关件包括:第一场效应管;所述第三开关件包括:第三场效应管;
35.所述第一场效应管的栅极电连接所述第五开关件,所述第三场效应管的栅极电连接所述第六开关件,所述第一场效应管的源极及所述第三场效应管的源极电连接相同的极板,所述第一场效应管的漏极及所述第三场效应管的漏极电连接所述供电单元;
36.所述第二开关件包括:第二场效应管;所述第四开关件包括:第四场效应管;
37.所述第二场效应管的栅极电连接所述第六开关件,所述第四场效应管的栅极电连接所述第五开关件,所述第二场效应管的源极及所述第四场效应管的源极电连接相同的极板,所述第二场效应管的漏极及所述第四场效应管的漏极电连接所述供电单元;
38.其中,所述第二场效应管的源极电连接的极板,不同于所述第一场效应管的源极电连接的极板。
39.可选地,所述控制单元,用于控制所述第五开关件的开关状态和所述第六开关件的开关状态;其中,所述第五开关件的不同开关状态和所述第六开关件的不同开关状态,对应于所述极板间的不同电压差。
40.根据本公开实施例的第三方面,提供一种振动控制方法,所述方法应用于如本公开实施例的第二方面所述的电子设备,所述方法包括:
41.改变向振动模组的至少2个极板施加的电压,使得相邻两个所述极板之间存在不同电压差;
42.在所述不同电压差作用下,位于相邻两个所述极板之间的介质层产生不同弹性形变,所述介质层在所述不同弹性形变切换时产生振动。
43.可选地,所述改变向振动模组的至少2个极板施加的电压,使得相邻两个所述极板之间存在不同电压差,包括:
44.通过改变与供电单元及所述振动模组电连接的开关单元的开关状态,改变向振动模组的至少2个极板施加的电压;其中,所述开关单元的不同开关状态对应于所述极板件的不同电压差。
45.可选地,所述改变与供电单元及所述振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
46.导通分别电连接所述供电单元和极板的第一开关件,以及导通分别电连接所述供电单元和极板的第四开关件;其中,所述第四开关件电连接的极板不同于所述第一开关件电连接的极板;所述第一开关件导通时,所述供电单元向所述第一开关件电连接的极板施加第一电压;所述第四开关件导通时,所述供电单元向所述第四开关件电连接极板施加第二电压,所述第一电压和所述第二电压不同;
47.或者,
48.导通分别电连接所述供电单元和极板的第二开关件,以及导通分别电连接所述供电单元和极板的第三开关件;其中,所述第三开关件电连接的极板不同于所述第二开关件电连接的极板;所述第二开关件导通时,所述供电单元向所述第二开关件电连接的极板施加所述第一电压;所述第三开关件导通时,所述供电单元向所述第三开关件电连接的极板施加所述第二电压。
49.可选地,所述第一开关件和所述第三开关件,分别电连接第一个极板;所述第二开关件和所述第四开关件,分别电连接第n个极板;所述改变与供电单元及所述振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
50.导通所述第一开关件和所述第四开关件;其中,所述第一开关件导通时,所述供电单元向所述第一个极板施加所述第一电压;所述第四开关件导通时,所述供电单元向所述第 n个极板施加所述第二电压;
51.或者,
52.导通所述第二开关件和所述第三开关件;其中,所述第二开关件导通时,所述供电单元向所述第n个极板施加所述第一电压;所述第三开关件导通时,所述供电单元向所述第一个极板施加所述第二电压。
53.可选地,所述第一开关件和所述第三开关件,分别电连接第m个极板;所述第二开关件和所述第四开关件,分别电连接第k个极板;m为小于或者等于n的奇数,k为小于或等于n的偶数;
54.所述改变与供电单元及所述振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
55.导通所述第一开关件和所述第四开关件;其中,所述第一开关件导通时,所述供电单元向所述第m个极板施加所述第一电压;所述第四开关件导通时,所述供电单元向所述第k个极板施加所述第二电压;
56.或者,
57.导通所述第二开关件和所述第三开关件;其中,所述第二开关件导通时,所述供电单元向所述第k个极板施加所述第一电压;所述第三开关件导通时,所述供电单元向所述第m个极板施加所述第二电压。
58.可选地,所述改变向振动模组的至少2个极板施加的电压,使得相邻两个所述极板之间存在不同电压差,包括:
59.通过改变所述第一电压的取值和/或所述第二电压的取值,改变相邻两个所述极板之间电压差的取值;其中,所述电压差的取值与所述弹性形变的形变量正相关。
60.根据本公开实施例的第四方面,提供一种振动控制装置,包括:
61.处理器;
62.用于存储处理器可执行指令的存储器;
63.其中,所述处理器被配置为:执行所述可执行指令时,实现如本公开实施例的第三方面所述方法中的步骤。
64.根据本公开实施例的第五方面,提供一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如本公开实施例的第三方面所述方法中的步骤。
65.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
66.相较于通过通电线圈受力带动转子旋转实现振动的振动模组,本公开的实施例利用具有并列排布的至少n个极板、以及在施加不同电压时产生不同弹性形变的n-1个介质层所构成的振动模组,利用所述介质层在不同弹性形变之间的切换实现振动,无需设置通电线圈和转子,对电子设备的壳体内空间占用较小,有利于减小振动模组的体积,降低振动模组的成本。
67.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
68.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
69.图1是根据一示例性实施例示出的一种振动模组的示意图。
70.图2是根据一示例性实施例示出的另一种振动模组的示意图。
71.图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
72.图4是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的示意图。
73.图5是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的示意图。
74.图6是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的框图。
75.图7是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的框图。
76.图8是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的示意图。
77.图9是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的示意图。
78.图10是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的流程图。
79.图11是根据一示例性实施例示出的一种控制振动模组的示意图。
80.图12是根据一示例性实施例示出的另一种控制振动控制装置的示意图。
81.图13是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置的框图。
具体实施方式
82.这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
83.图1是根据一示例性实施例示出的一种振动模组100的示意图。参照图1所示,振动模组100包括:
84.并列排布的至少n个极板101;其中,n为大于或等于2的正整数;
85.在被施加不同电压时产生不同弹性形变的n-1个介质层102,介质层102位于相邻两个极板101之间,介质层102在不同弹性形变切换时产生振动。
86.并列排布的n个极板101之间彼此平行,介质层102平行于相邻的两个极板101,相邻的两个极板101和位于该相邻两个极板101之间的介质层102可构成电容。
87.极板101的组成材料可包括导电材料,例如,金属或者印刷电路板等。
88.具体地,极板101可包括薄膜。例如,极板101可包括铜薄膜。如此,能减少振动模组的体积。
89.或者,极板101还可包括硬度较大的板材。例如,极板101可包括钢板。当介质层 102在不同的弹性形变之间切换时,介质层102还可带动极板101发生运动,通过使用硬度较大的极板101,有利于提高振动模组的的震感。
90.n个极板101的组成材料和厚度均可相同。如此,有利于降低控制振动模组的振动效果的难度,简化振动模组的制作流程。
91.示例性地,介质层102可与相邻的两个极板101彼此接触的并列排布。如此,当介质层102在不同的弹性形变之间切换时,介质层102可带动接触的极板101发生运动。
92.介质层102的组成材料可包括:相对介电常数大于预定介电常数的材料。例如,介质层102的组成材料可包括:硅或者氧化硅。
93.需要说明的是,相对介电常数大于预定介电常数的材料可认为是高介电常数材料。此处,预设介电常数可包括:2.8或者3.9等。
94.示例性地,可通过向相邻两个极板101之间施加不同大小的电压,以向位于该两个极板101之间的间隙内的介质层102施加电压时。可以理解的是,分别施加在相邻两个极板101的电压之间的电压差,即为施加在该介质层102上的电压。
95.对于由相邻两个极板101和位于两个极板101之间的间隙内的介质层102组成的电容,在向两个极板101施加不同大小的电压、以在电容中可形成沿第一方向的电场时,该电容可进行充电,使得介质层102发生第一种弹性形变。
96.对于在第一方向的电场中进行了充电的电容,当停止向两个极板101施加电压时,该电容会放电,使得介质层102发生第二种弹性形变。需要指出的是,第一种弹性形变不同于第二种弹性形变。
97.或者,对于在第一方向的电场中进行了充电的电容,当向两个极板101施加不同大
小的电压、以在电容中可形成沿第二方向的电场,且第二方向与第一方向相反时,该电容可放电,使得介质层102发生第二种弹性形变。
98.可以理解的是,当电容在第一方向的电场下存储的电荷释放完毕后,如果介质层102 继续处于第二方向的电场中,电容可重新进行充电,使得介质层102发生第一种弹性形变。
99.例如,第一种弹性形变可为拉伸形变,即在垂直于相邻两个极板101的方向上,介质层102被拉伸。第二种弹性形变可为压缩形变,即在垂直于相邻两个极板101的方向上,介质层102被压缩。
100.需要指出的是,当施加在介质层102上的电压的方向规律性变化时,可使得每个介质层102在不同的弹性形变之间做规律性切换,进而可产生振动。
101.相较于通过通电线圈受力带动转子旋转实现振动的振动模组,本公开的实施例利用具有并列排布的至少n个极板101、以及在施加不同电压时产生不同弹性形变的n-1个介质层102所构成的振动模组100,对由极板101和介质层102构成的电容进行充电和放电,使得介质层102在不同弹性形变之间的切换实现振动,无需设置通电线圈和转子,且本公开实施例提供的振动模组体积小,对电子设备的壳体内空间占用较小,有利于减小振动模组的体积,降低振动模组的成本。
102.并且,相较于现有技术中的振动模组,本公开实施例提供的振动模组在应用到电子设备中时,可灵活设置在电子设备壳体内的空隙中,与现有技术的兼容性强。
103.在一些实施例中,当n大于或等于3时,n-1个介质层102的厚度相同,且n-1个介质层102的材质相同。
104.图2是根据一示例性实施例示出的另一种振动模组100的示意图。参照图2所示,当 n大于或等于3时,不同的相邻两个极板101之间的间距可以相同。即n个极板101可等间距并列排布。
105.示例性地,n个极板101的表面积可相同。当n-1个介质层102的厚度相同,且n-1 个介质层102的材质相同时,振动模组100中可由相邻的两个极板101和位于相邻的两个极板101之间的间隙内的介质层102形成电容值相同的n-1个电容。如此,相较于形成电容值不同的多个电容,本公开实施例可减小对于振动模组振动效果的控制难度,降低工艺复杂度。
106.并且,当n-1个介质层102的厚度相同,且n-1个介质层102的材质相同时,每个介质层102在不同弹性形变之间切换产生振动时,不同介质层102对应的电容可能出现共振,有利于提高震感,进而提高用户体验。
107.在一些实施例中,介质层102的材质硬度高于设定阈值。
108.示例性地,介质层102的材质硬度可包括:介质层102组成材料的硬度,或者介质层 102的组成材料固化处理或硬化处理之后的硬度。当介质层102的材质硬度大于设定阈值时,可认为介质层102较硬。
109.示例性地,设定阈值可5或者6等。
110.本公开实施例通过使用材质硬度高于设定阈值的介质层102形成振动模组,相较于使用较软的介质层,有了利于提高振动模组的震感。
111.手机等电子设备在使用过程中,来电、游戏或其他场景内部都可通过马达振动来进行振动反馈。相关技术中,马达一般都是电磁带动转子的机电式振动方案。但是这种振动
马达的体积大,价格高,震感有限,并且用户体验比较一般。
112.有鉴于此,本公开实施例提供一种电子设备200。参照图3所示,电子设备200包括:
113.壳体210;
114.如本公开实施例提供的振动模组100,振动模组100与壳体210固定连接;
115.向振动模组100的极板101间施加电压差的控制模组220,控制模组220与振动模组 100的极板101电连接。
116.电子设备200可包括:移动终端、可穿戴设备或者家电设备等。例如,电子设备200 可包括:手机、平板电脑、智能手表、智能手环或者按摩器等。
117.壳体210可包括:用于形成容纳电子设备200中功能模组的腔体的至少部分区域,或者用于支撑电子设备中部分功能模组的框体等。例如,壳体210可包括:前壳、后壳或者中框等。功能模组可包括:振动模组100、控制模组220、图像采集模组或者音频采集模组等。
118.振动模组100的体积可根据用于设置振动模组100的空间环境以及对于震感的需求进行设置。具体地,可根据用于设置振动模组100的空间大小以及对于震感的需求,设置振动模组100所包括介质层102的厚度或层数等,设计灵活方便。
119.例如,当用于设置振动模组100的空间高度较大时,可增加介质层102的层数或者增加介质层102的厚度,以使得震感更为强烈。可以理解的是,当介质层102的层数增加时,极板101的层数也会增加。
120.示例性地,电子设备200中可包括多个振动模组100。通过设置多个振动模组100,可使得电子设备200的震感更为强烈,还可丰富电子设备200的振动效果。
121.当电子设备200包括多个振动模组100时,不同的振动模组100可对称分布于壳体 210上。
122.例如,以电子设备200是手机、壳体210是手机的后盖为例,振动模组100可关于该后盖的中心对称分布。例如,当壳体210的一个表面是矩形时,不同的振动模组100可关于该矩形的中心对称,有利于使得不同振动模组100之间形成共振,进而提高通过振动模组100带动电子设备200进行振动的震感,保证用户体验。
123.当电子设备200包括多个振动模组100时,不同数量或处于不同位置的振动模组100 可用于响应于不同的振动场景进行振动。通过在不同的振动场景下采用不同数量或不同位置的振动模组100进行振动,有利于提供丰富的振动效果,保证用户体验。振动场景可包括:通讯场景、游戏场景或者验证场景等。
124.例如,以电子设备200是手机为例,当手机接收到通讯请求(例如,语音通话请求或者视频通话请求等),此时手机处于通讯场景,需要及时提醒用户,因此,可使用第一数量的振动模组100同时振动,使得手机的震感较为强烈,以保证用户能及时收到提醒。
125.或者,当用户通过手机进行游戏时,手机处于游戏场景,可能需要振动反馈。此时,可使用第二数量的振动模组100同时进行振动,以给出反馈。此处,第二数量小于第一数量。
126.或者,当用户通过指纹对手机进行解锁或者支付验证时,手机处于验证场景,如果解锁失败或者支付验证失败,可通过第三数量的振动模组100提醒用户解锁失败或者支付验证失败,且第三数量的振动膜组可位于手机底端。此处,第三数量小于第二数量。
127.本公开的实施例通过包括由极板101和介质层102组成的电容的振动模组100,在该电容充电和放电过程中,介质层102可在不同弹性形变之间进行切换的原理实现振动,以
替代传统通过通电线圈受力带动转子旋转实现振动的振动模组,无需设置通电线圈和转子,本公开对电子设备200的壳体内空间占用较小,有利于减小电子设备200的体积,提高电子设备200的便携性,还能够降低电子设备200的成本。
128.在一些实施例中,参照图4所示,振动模组100固定在壳体210的第一表面211;
129.振动模组100中并列排布的至少n个极板101平行于第一表面211。
130.在一些实施例中,参照图5所示,振动模组100中并列排布的至少n个极板101垂直于第一表面211。
131.示例性地,以电子设备200是手机为例,第一表面211可包括:手机前壳的表面,或者手机后壳的表面。可以理解的是,第一表面211为与朝向用户的表面的相反表面,如此,用户从手机外部不会观察到振动模组100。
132.可以理解的是,当电子设备200中包括多个振动模组100时,在不同振动模组100 中,极板101与第一表面211的位置关系可不同。
133.例如,当电子设备200中包括两个振动模组100(第一个振动模组和第二个振动模组),且两个振动模组100均固定在第一表面211时,第一个振动模组中的极板101可与第一表面211平行,第二个振动模组中的极板101可与第一表面211垂直。
134.可以理解的是,当极板101平行于第一表面211时,振动模组100中的介质层102 也平行于第一表面211。当极板101垂直于第一表面211时,振动模组100中的介质层102 也垂直于第一表面211。
135.示例性地,当极板101平行于第一表面211,且介质层102在不同弹性形变之间切换时,第一表面211可沿着垂直于第一表面211的方向振动。当极板101垂直于第一表面 211,且介质层102在不同弹性形变之间切换时,第一表面211可沿着平行于第一表面211 的方向振动。
136.本实施例中,通过改变多种振动模组100中极板101与用于固定振动模组100的壳体 210的表面之间的位置关系,可提供丰富的振动效果,有利于保证用户体验。
137.需要指出的是,壳体210中还可包括电子设备200的其他功能模组。通常,为了提高壳体内部的空间利用率,电子设备200的不同功能模组之间的间隙较小。振动模组的100 还可位于第一表面211与电子设备200的某个功能模组之间。
138.因此,当振动模组100振动时,振动模组100不仅可以带动壳体210振动,还可带动与振动模组的100接触的其他功能模组振动,并通过力的传递,使得整个电子设备200 均发生振动,使得震感更为真实,用户体验更好。
139.在一些实施例中,参照图6所示,控制模组220包括:
140.供电单元221;
141.与供电单元221及振动模组100电连接的开关单元222;
142.控制单元223,与开关单元222电连接,控制单元223用于控制开关单元222的开关状态;其中,开关单元222的不同开关状态对应于极板101间的不同电压差。
143.供电单元221可包括提供电能的单元,例如,铅蓄电池或者锂电池等。
144.以振动模组100包括第一个极板和第二极板这两个极板为例,开关单元222可包括两个输出端,开关单元222的第一个输出端与第一个极板电连接,开关单元222的第二个输出端与第二个极板电连接。
145.开关单元222还可包括两个输入端,第一个输入端用于输入第一电压,第二个输入端用于输入第二电压,第一电压和第二电压不同。
146.当开关单元222处于第一开关状态时,第一输入端输入的第一电压可通过第一输出端施加到第一个极板,第二输入端输入的第二电压可通过第二输出端施加到第二个极板。此时,施加在介质层102的第一电压差可使得介质层102处于电场线沿第一方向的电场中,介质层102可产生第一种弹性形变。
147.当开关单元222处于第二开关状态时,第一输入端输入的第一电压可通过第二输出端施加到第二个极板,第二输入端输入的第二电压可通过第一输出端施加到第一个极板。此时,施加在介质层102的第二电压差与第一电压差不同,第二电压差可使得介质层102 处于电场线沿第二方向的电场中,介质层102可产生第二种弹性形变。
148.本公开实施例中,通过控制控制开关单元222的开关状态,可以改变极板101间的电压差,进而使得极板101之间的介质层102在不同弹性形变之间切换,以产生振动,方式简单。
149.在一些实施例中,控制单元223还可用于控制第一电压的电压值和/或第二电压的电压值。
150.示例性地,通过改变第一电压的电压值和/或第二电压的电压值,可改变施加在相邻的极板101之间的电压差的大小。需要指出的是,当施加在相邻的极板101之间的电压差的大小变化时,对应地介质层102发生弹性形变的形变量的大小也会变化,以改变振动膜组的振幅。
151.例如,在一定范围内,当相邻两个极板101之间的电压差增大时,介质层102发生弹性形变的形变量可增大,进而可使得介质102层的振幅变大,可使得电子设备200的振幅增大。
152.又如,在一定范围内,当相邻两个极板101之间的电压差减小时,介质层102发生弹性形变的形变量可减小,进而可使得介质层102的振幅变小,可使得电子设备200的振幅减小。
153.如此,可通过改变相邻两个极板101之间的电压差的大小,改变介质层102的振幅,进而可对电子设备的振幅进行控制,可提高对于电子设备振动控制的灵活性,且可为用户提供更为丰富的振动效果,有利于提高用户体验。
154.在一些实施例中,参见图7所示,开关单元222包括:第一开关件2221、第二开关件2222、第三开关件2223和第四开关件2224;
155.第一开关件2221和第三开关件2223,电连接供电单元221,且电连接相同的极板101;
156.第二开关件2222和第四开关件2224,电连接供电单元221,且电连接相同的极板101;
157.其中,第一开关件2221导通时,供电单元221向第一开关件2221电连接的极板101 施加第一电压;第三开关件2223导通时,供电单元221向第三开关件2223电连接的极板 101施加第二电压,第二电压与第一电压不同;
158.第二开关件2222导通时,供电单元221向第二开关件2222电连接的极板101施加第一电压;第四开关件2224导通时,供电单元221向第四开关件2224电连接的极板101 施加第
二电压;相邻的两个极板101具有不同的电压。
159.示例性地,开关单元222的开关状态与第一开关件2221、第二开关件2222、第三开关件2223以及第四开关件2224的开关状态密切相关。
160.开关单元222可包括第一开关状态和第二开关状态。第一开关件2221、第二开关件 2222、第三开关件2223以及第四开关件2224的开关状态均可包括:导通或关断。
161.具体地,当第一开关件2221和第四开关件2224均导通、且第二开关件2222和第三开关件2223均关断时,开关单元222处于第一开关状态,供电单元221向第一开关件2221 电连接的极板101施加第一电压,且供电单元221向第四开关件2224电连接的极板101 施加第二电压。
162.当第一开关件2221和第四开关件2224均关断、且第二开关件2222和第三开关件2223 均导通时,开关单元222处于第二开关状态,供电单元221向第二开关件2222电连接的极板101施加第一电压,且供电单元221向第三开关件2223电连接的极板101施加第二电压。
163.第一开关件2221和第三开关件2223,可电连接相同的一个极板101,或电连接相同的多个极板101。第二开关件2222和第四开关件2224,可电连接相同的一个极板101,或电连接相同的多个极板101。
164.需要指出的是,无论第一开关件2221和第三开关件2223电连接相同的一个或多个极板101,或者第二开关件2222和第四开关件2224电连接相同的一个或多个极板101,当开关单元222在第一开关状态和第二开关状态之间切换时,需要保证相邻两个极板101 之间具有不同的电压差,以使得由相邻两个极板101及位于相邻两个极板101之间的介质层102组成的电容能够在充电状态与放电状态之间切换,进而实现振动。
165.在一些实施例中,参照图7所示,第一开关件2221和第三开关件2223,分别电连接第一个极板;第二开关件2222和第四开关件2224,分别电连接第n个极板。
166.对于并列排布的n个极板101进行编号时,当n个极板101平行于固定该振动模组 100的第一表面211,那么,每个极板与第一表面211之间的垂直距离不同。可将与第一表面211之间垂直距离最远的极板记为第1个极板101a,将与第一表面211之间垂直距离最近的极板记为第n个极板101n,并按照由第1个极板指向第一表面211的方向对除第1个极板以及第n个极板之外的其余极板进行顺次编号。
167.对于并列排布的n个极板101进行编号时,当n个极板101垂直于固定该振动模组 100的第一表面211,那么,位于并列排布的n个极板101中,最外侧的两个极板中任意一个均可作为第1个极板101a,将最外侧的两个极板中另一个作为第n个极板101n,并从第1个极板向另一侧的极板依次进行编号。
168.需要指出的是,本公开中无论如何对极板进行编号,需要保证相邻两个极板具有不同的电压,以使得由相邻两个极板及位于相邻两个极板之间的介质层102组成的电容能够在充电状态与放电状态之间交替切换,进而实现振动。
169.具体地,当第一开关件2221和第四开关件2224均导通、且第二开关件2222和第三开关件2223均关断时,开关单元222处于第一开关状态,供电单元221向第1个极板101a 施加第一电压,且供电单元221向第n个极板101n施加第二电压。
170.当第一开关件2221和第四开关件2224均关断、且第二开关件2222和第三开关件2223 均导通时,开关单元222处于第二开关状态,供电单元221向第1个极板101a施加第一
电压,且供电单元221向第n个极板101n施加第二电压。
171.示例性地,第一电压大于第二电压。第二电压可等于0。可以理解的是,当第二电压等于0时,向极板施加第二电压即为将该极板接地(gnd)。
172.当n大于2时,第1个极板101a和第n个极板101n位于并列排布的n个极板的两侧,其余极板位于第1个极板101a和第n个极板101n之间。具体地,参照图7所示,以n等于3为例,振动模组100包括并列排布的三个极板,依次为第1个极板101a、第2个极板101b和第3个极板101n,第2个极板101b位于第1个极板101a和第3个极板 101n之间。
173.以供电单元221向第1个极板101a施加第一电压,且向第n个极板101n施加第二电压为例,第1个极板101a和第n个极板101n之间会形成第一电场。位于第一电场中的其余极板会产生感应电荷,且相邻的两个其余极板产生的感应电荷的数量不同。在不同数量感应电荷作用下,相邻的两个极板具有不同的电压,以使得由相邻两个极板及位于相邻两个极板之间的介质层102组成的电容能够在充电状态与放电状态之间交替切换,进而实现振动。
174.当振动模组100仅通过第1个极板101a和第n个极板101n与振动模组之外的外部电路结构(例如控制模组)连接,而位于第1个极板101a和第n个极板101n之间的其余极板不直接与外部电路形成电接触,如此,可减少分别连接其余极板与外部电路所需要的布线,有利于缩小振动模组100以及电子设备200的体积。
175.在一些实施例中,第一开关件2221和第三开关件2223,分别电连接第m个极板;第二开关件2222和第四开关件2224,分别电连接第k个极板;其中,m为小于或者等于n的奇数,k为小于或等于n的偶数。
176.参照图8所示,以n等于4为例,m包括1和3,k包括2。此时,第一开关件2221 分别电连接第1个极板101a和第3个极板101c,第三开关件2223分别电连接第1个极板101a和第3个极板101c,第二开关件2222分别电连接第2个极板101b和第4个极板 101n,第四开关件2224分别电连接第2个极板101b和第4个极板101n。
177.本实施例中,第一开关件2221与多个奇数编号的极板分别电连接,第二开关件2222 与多个偶数编号的极板分别电连接,第三开关件2223与多个奇数编号的极板分别电连接,第四开关件2224与多个偶数编号的极板分别电连接。如此,供电单元221可通过开关单元与每个极板分别电连接。可以理解的是,相邻两个极板包括一个奇数编号的极板和一个偶数编号的极板。
178.示例性地,当振动模组100包括多个极板101,且开关单元222处于第一开关状态时,供电单元221可向每个奇数编号的极板施加第一电压,并向每个偶数编号的极板施加第二电压。例如,供电单元221可向第1个极板、第3个极板
……
施加第一电压,并向第2 个极板、第4个极板
……
施加第二电压。
179.当振动模组100包括多个极板101,且开关单元222处于第二开关状态时,供电单元 221可向每个奇数编号的极板施加第二电压,并向每个偶数编号的极板施加第一电压。例如,供电单元221可向第1个极板、第3个极板
……
施加第二电压,并向第2个极板、第 4个极板
……
施加第一电压。
180.相较于仅向第1个极板101a和第n个极板101n分别施加电压,本公开实施例通过向奇数编号的极板施加一个相同的电压,并向偶数极板施加另一个相同的电压,可以提高相邻两个极板之间的电压差,进而增加相邻两个极板之间的电场强度,增大位于相邻两个极
板之间的介质层102发生弹性形变的形变量,进而增大振动模组100的振幅,增强震感。
181.示例性地,控制单元223可通过控制第一开关件2221、第二开关件2222、第三开关件2223以及第四开关件2224的开关状态,使得开关单元222处于不同的开关状态。
182.例如,当控制单元223控制第一开关件2221和第四开关件2224均导通、且控制单元 223控制第二开关件2222和第三开关件2223均关断时,开关单元222可处于第一开关状态。
183.又如,当控制单元223控制第一开关件2221和第四开关件2224均关断、且控制单元 223控制第二开关件2222和第三开关件2223均导通时,开关单元222可处于第二开关状态。
184.需要指出的是,在相同的时刻,第一开关件2221的开关状态和第四开关件2224的开关状态相同,第二开关件2222的开关状态和第三开关件2223的开关状态相同,且第一开关件2221的开关状态与第三开关件2223的开关状态不同。
185.在一些实施例中,参照图9所示,开关单元222还包括:
186.与供电单元221电连接的第五开关件2225,第五开关件2225电连接控制单元223和第一开关件2221,且第五开关件2225电连接控制单元223和第四开关件2224;第五开关件2225导通时,第一开关件2221和第四开关件2224导通;
187.与供电单元221电连接的第六开关件2226,第六开关件2226电连接控制单元223和第二开关件2222,且第六开关件2226电连接控制单元223和第三开关件2223;第六开关件2226导通时,第二开关件2222和第三开关件2223均导通。
188.第五开关件2225和第六开关件2226的开关状态均可包括:导通或关断。需要指出的是,在相同的时刻,第五开关件2225的开关状态与第二六开关2226的开关状态不同。
189.示例性地,当第五开关件2225导通、且控制第六开关件2226关断时,第一开关件 2221和第四开关件2224均导通,第二开关件2222和第三开关件2223均关断,供电单元 221向上述第m个极板施加第一电压,且供电单元221向上述第k个极板施加第二电压。此时,以第m个极板和第k个极板作为相邻的两个极板,例如,m可为1,k可为2,那么相邻两个极板之间的电压差可为第一电压减去第二电压的第一电压差。
190.当第五开关件2225关断、且第六开关件2226导通时,第一开关件2221和第四开关件2224均关断,第二开关件2222和第三开关件2223均导通,供电单元221向上述第m 个极板施加第二电压,且供电单元221向上述第k个极板施加第一电压。此时,相邻两个极板之间的电压差可为第二电压减去第一电压的第二电压差。
191.可以理解的是,第一电压差的绝对值和第二电压差的绝对值可相同,但是第一电压差的符号与第二电压差的符号相反。
192.在电压差的取值为第一电压差时,介质层102可产生第一种弹性形变;当电压差的取值为第二电压差时,介质层102可产生第二种弹性形变。当电压差的取值在第一电压差和第二电压差之间交替切换时,介质层102可在第一种弹性形变和第二种弹性形变之间切换,以产生振动。
193.在一些实施例中,控制单元223,可用于控制第五开关件2225的开关状态和第六开关件2226的开关状态;其中,第五开关件2225的不同开关状态和第六开关件2226的不同开关状态,对应于极板101间的不同电压差。
194.由于第一开关件2221的开关状态和第四开关件2224的开关状态相同,第二开关件 2222的开关状态和第三开关件2223的开关状态相同,且第一开关件2221的开关状态与第三
开关件2223的开关状态不同,因此,可通过控制单元223控制第五开关件2225的开关状态,同时控制第一开关件2221的开关状态和第四开关件2224的开关状态,并可通过控制单元223控制第六开关件2226的开关状态,同时控制第二开关件2221的开关状态和第三开关件2224的开关状态,有利于降低控制难度。
195.在一些实施例中,参照图9所示,第一开关件2221包括:第一场效应管;第三开关件2223包括:第三场效应管;
196.第一场效应管的栅极电连接第五开关件2225,第三场效应管的栅极电连接第六开关件2226,第一场效应管的源极及第三场效应管的源极电连接相同的极板,第一场效应管的漏极及第三场效应管的漏极电连接供电单元221;
197.所述第二开关件2222包括:第二场效应管;所述第四开关件包括:第四场效应管;
198.第二场效应管,第二场效应管的栅极电连接第六开关件2226,第四场效应管的栅极电连接第五开关件2225,第二场效应管的源极及第四场效应管的源极电连接相同的极板,第二场效应管的漏极及第四场效应管的漏极电连接供电单元221;
199.其中,所述第二场效应管的源极电连接的极板,不同于所述第一场效应管的源极电连接的极板。
200.当第一开关件2221和第三开关件2223分别电连接第一个极板,且第二开关件2222 和第四开关件2224分别电连接第n个极板时,第一场效应管的源极及第三场效应管的源极电连接第一个极板,第二场效应管的源极及第四场效应管的源极电连接第n个极板。
201.当第一开关件2221和第三开关件2223分别电连接第m个极板,且第二开关件2222 和第四开关件2224分别电连接第k个极板时,第一场效应管的源极及第三场效应管的源极电连接第m个极板,第二场效应管的源极及第四场效应管的源极电连接第k个极板。 m为小于或者等于n的奇数,k为小于或等于n的偶数。
202.示例性地,第五开关件2225可包括第一个三极管,第一个三极管的基区电连接控制单元223的第一端口,第一个三极管的发射区电连接第一场效应管的栅极,且第一个三极管的发射区电连接第四场效应管的栅极,第一个三极管的集电区电连接供电单元221;其中,供电单元221向第一个三极管的集电区提供第三电压(vcc2),第三电压小于第一电压(vcc1)。
203.第六开关件2226可包括第二个三极管,第二个三极管的基区电连接控制单元223的第二端口,第二个三极管的发射区电连接第二场效应管的栅极,且第二个三极管的发射区电连接第三场效应管的栅极,第二个三极管的集电区电连接供电单元221;其中,供电单元221向第一个三极管的集电区提供第三电压。
204.结合图9所示,控制单元223的第一端口和第二端口均可包括:通用输入输出端口 (general-purpose i nput/output,gpio)。控制单元223的第一端口可记为gpio1,控制单元223的第二端口可记为gpio2。
205.示例性地,控制单元223可通过第一端口向第五开关件2225发送第一控制信号,并通过第二端口向第六开关件2226发送第二控制信号。此处,第一控制信号用于控制第五开关件2225的开关状态,第二控制信号用于控制第六开关件2226的开关状态。第一控制信号和第二控制信号均可包括电压信号。
206.具体地,当第一控制信号的电压值小于第二控制信号的电压值时,第一控制信号
可为高电平信号,第二控制信号可为低电平信号时,控制单元223可控制第五开关件2225导通,并控制第六开关件2226关断,使得第一开关件2221和第四开关件2224均导通,第二开关件2222和第三开关件2223均关断,供电单元221向位于介质层102第一侧、且与介质层102距离最近的极板101施加第一电压,供电单元221向位于介质层102第二侧、且与介质层102距离最近的极板101施加第二电压。
207.此处,介质层102第一侧和介质层102第二侧为该介质层102相反的两侧,第一电压可大于第二电压,第二电压可为0。
208.当第一控制信号的电压值大于第二控制信号的电压值时,第一控制信号可为低电平信号,第二控制信号可为高电平信号时,控制单元223可控制第五开关件2225导通,并控制第六开关件2226关断,使得第一开关件2221和第四开关件2224均关断,第二开关件 2222和第三开关件2223均导通,供电单元221向位于介质层102第一侧、且与介质层102 距离最近的极板101施加第二电压,供电单元221向位于介质层102第二侧、且与介质层 102距离最近的极板101施加第一电压。
209.通过控制单元223的第一端口和第二端口分别输出电压值可变的第一控制信号和电压值可变的第二控制信号,可使得介质层102在不同弹性形变之间进行切换,以产生振动,通过电容式振动模组100代替传统马达振动模组。
210.示例性地,控制单元223还可用于控制供电单元221向开关单元222施加的第一电压和第三电压。
211.图10是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的流程图,所述方法可应用于本公开实施例提供的电子设备200。参照图10所示,所述方法包括以下步骤:
212.s100:改变向振动模组的至少2个极板施加的电压,使得相邻两个极板之间存在不同电压差;
213.s200:在不同电压差作用下,位于相邻两个极板之间的介质层产生不同弹性形变,介质层在不同弹性形变切换时产生振动。
214.示例性地,s100中,向振动模组的n个极板施加不同电压可包括:向相邻两个极板施加大小不同的电压,并改变向相邻两个极板施加的电压大小,以使得相邻两个极板之间存在不同电压差。
215.图11示出了一种当n等于2时,向振动模组施加电压的示意图。参照图11所示,可使用供电电压(vcc)向第1个极板101a施加第一电压,并将第2个极板101n接地,使得第1个极板101a和第2个极板101n之间存在第一电压差。然后,可向第2个极板 101n施加第一电压,并将第1个极板101a接地,使得第1个极板101a和第2个极板101n 之间存在第二电压差。
216.示例性地,振动模组可具有初始状态和振动状态。
217.当振动模组处于初始状态时,振动模组中的极板上没有电荷,振动模组中的介质层也没有产生弹性形变,在垂直于相邻两个极板的方向上,介质层具有第一厚度。
218.当第一次向相邻两个极板施加不同的电压使得极板间的电压差为第一电压差时,该相邻两个极板和该两个极板之间的介质层组成的电容处于充电状态,第一电压差可在该电容中形成沿第一方向的电场,位于极板之间的介质层可在第一电压差的作用下发生第一种弹性形变。
219.具体地,当第一次向相邻两个极板施加不同的电压使得极板间的电压差为第一电
压差时,介质层可膨胀,发生拉伸形变,在垂直于相邻两个极板的方向上,介质层的厚度从第一厚度增加至第二厚度。
220.当向相邻两个极板施加不同的电压使得极板间的电压差从第一电压差切换为第二电压差、且第二电压差的符号与第一电压差的符号相反时,该相邻两个极板和该两个极板之间的介质层组成的电容可从充电状态切换为放电状态,第二电压差可在该电容中形成沿第二方向的电场,第二方向与第一方向相反,位于极板之间的介质层可在第二电压差的作用下发生第二种弹性形变。
221.具体地,当向相邻两个极板施加不同的电压使得极板间的电压差从第一电压差切换为第二电压差、且第二电压差的符号与第一电压差的符号相反时,介质层可被压缩,在垂直于相邻两个极板的方向上,介质层的厚度从第二厚度逐渐减小至第三厚度。可以理解的是,第三厚度可小于第一厚度。
222.可以理解的是,当向振动模组的n个极板施加不同电压,使得相邻两个极板之间存在不同电压差时,介质层在不同电压差作用下可在不同弹性形变之间切换,使得介质层的厚度在第二厚度和第三厚度之间切换,进而实现振动。
223.相较于通过通电线圈受力带动转子旋转实现振动的振动模组,本公开的实施例向振动模组的n个极板施加不同电压,使得相邻两个极板之间存在不同电压差,由于在不同电压差作用下,位于相邻两个极板之间的间隙内的介质层产生不同弹性形变,且介质层可在不同弹性形变之间切换,以产生振动,可带动电子设备的整体进行振动,能够提高振动效果,有利于提高用户体验。
224.在一些实施例中,s100可包括:
225.通过改变与供电单元及振动模组电连接的开关单元的开关状态,改变向振动模组的至少2个极板施加的电压;其中,开关单元的不同开关状态对应于极板间的不同电压差。
226.本公开实施例中,由于是通过供电单元等电源对振动状态进行控制,供电单元可提反向电压改变作用在介质层的电场的方向,可使得振动模组中组成的电容的充电和放电速度增加,进而使得振动模组的从停止振动状态切换到振动之间的时间缩短,也可使得振动模组从振动状态切换到停止振动状态之间时间缩短,提升了振动模组的反应灵敏度。
227.示例性地,可通过对供电单元提供的电压大小或者频率进行控制,可控制振动模组的振幅或者振动频率,实现震感强弱的切换、振动频率的切换等多种震感效果,有利于提供更丰富的振动效果,模拟更多复杂场景。
228.具体地,可通过改变向n个极板施加的电压大小,以改变振动模组的振动幅度。还可通过改变向振动模组的n个极板施加的电压的变化频率,改变振动模组的振动频率。
229.例如,在射击游戏中快速进行点射时,可通过改变控制单元输出的控制信号的变化频率,使得介质层在不同弹性形变之间切换的频率发生改变,进而改变振动模组振动频率,使得电子设备的振动频率变化。
230.或者,当用户通过电子设备进行模拟赛车游戏时,对于游戏中的不同颠簸状态或者不同碰撞强度,可通过改变控制信号的变化频率或者施加的电压的大小,对用户进行反馈,以丰富用户体验。
231.在一些实施例中,所述改变与供电单元及振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
232.导通分别电连接供电单元和极板的第一开关件,以及导通分别电连接供电单元和极板的第四开关件;其中,第四开关件电连接的极板不同于第一开关件电连接的极板;第一开关件导通时,供电单元向第一开关件电连接的极板施加第一电压;第四开关件导通时,供电单元向第四开关件电连接极板施加第二电压,第一电压和第二电压不同;
233.或者,
234.导通分别电连接供电单元和极板的第二开关件,以及导通分别电连接供电单元和极板的第三开关件;其中,第三开关件电连接的极板不同于第二开关件电连接的极板;第二开关件导通时,供电单元向第二开关件电连接的极板施加第一电压;第三开关件导通时,供电单元向第三开关件电连接的极板施加所述第二电压。
235.当第一开关件和第四开关件导通时,第二开关件和第三开关件关断,开关单元处于第一开关状态,供电单元向第一开关件电连接的极板施加第一电压,且供电单元向第四开关件电连接极板施加第二电压,使得相邻的极板具有不同的电压。
236.当第二开关件和第三开关件时,第一开关件和第四开关件导通关断,开关单元处于第二开关状态,供电单元向第二开关件电连接的极板施加第一电压,且供电单元向第三开关件电连接极板施加第二电压,使得相邻的极板具有不同的电压。
237.当开关单元在第一开关状态和第二开关状态之间切换时,需要保证相邻两个极板之间具有不同的电压差,以使得由相邻两个极板及位于相邻两个极板之间的介质层组成的电容能够在充电状态与放电状态之间切换,进而实现振动。
238.在一些实施例中,第一开关件和第三开关件,分别电连接第一个极板;第二开关件和第四开关件,分别电连接第n个极板;
239.所述改变与供电单元及振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
240.导通第一开关件和第四开关件;其中,第一开关件导通时,供电单元向第一个极板施加第一电压;第四开关件导通时,供电单元向第n个极板施加第二电压;
241.或者,
242.导通第二开关件和第三开关件;其中,第二开关件导通时,供电单元向第n个极板施加第一电压;第三开关件导通时,供电单元向第一个极板施加第二电压。
243.图12示出另一种向振动模组施加电压的示意图。参照图12所示,当n大于2时,以n等于5为例,可向第1个极板101a施加第一电压,并将第5个极板101n接地,使得第1个极板101a和第5个极板101n之间存在第一电压差。然后,可向第5个极板101n 施加第一电压,并将第1个极板101a接地,使得第1个极板101a和第n个极板101b之间存在第二电压差。
244.需要指出的是,振动模组可仅通过第1个极板101a和第n个极板101n与外部电路连接,而位于第1个极板101a和第n个极板101n之间的其余极板(极板101b、极板101c 和极板101d)不直接与外部电路形成电接触,如此,可减少连接其他极板所需要的布线,有利于进一步缩小振动模组以及电子设备的体积。
245.当n个极板等间距排布,n-1个介质层的厚度以及材质相同,且第1个极板101a和第n个极板101b之间存在第一电压差,相邻两个极板之间的电压差相等,且不同的相邻两个极板之间的电压差的和等于第一电压差。
246.在一些实施例中,第一开关件和第三开关件,分别电连接第m个极板;第二开关件和第四开关件,分别电连接第k个极板;m为小于或者等于n的奇数,k为小于或等于 n的偶
数;
247.所述改变与供电单元及振动模组电连接的开关单元的开关状态,包括:
248.导通电连接供电单元和第m个极板的第一开关件,以及导通电连接供电单元和第k 个极板的第四开关件;其中,第一开关件导通时,供电单元向第m个极板施加第一电压;第四开关件导通时,供电单元向第k个极板施加第二电压,第一电压和第二电压不同, m为小于或者等于n的奇数,k为小于或者等于n的偶数;
249.或者,
250.导通电连接供电单元和第k个极板的第二开关件,以及导通电连接供电单元和第m 个极板的第三开关件;其中,第二开关件导通时,供电单元向第k个极板施加第一电压;第三开关件导通时,供电单元向所述第m个极板施加第二电压,第一电压和第二电压不同,m为小于或者等于n的奇数,k为小于或者等于n的偶数。
251.本公开实施例中,通过同时向第m个极板(即奇数编号的极板)施加第一电压,且将第k个极板(即偶数编号的极板)施加第二电压,或者,通过同事向第k个极板施加第一电压,且向第m个极板施加第二电压,对每个极板均能够直接施加电压,相较于仅向第一个极板和第n个极板施加电压,有利于提高相邻两个极板之间的电压差,进而提高介质层发生弹性形变的形变量,增强震感。
252.在一些实施例中,s100还可包括:
253.通过改变第一电压的取值和/或第二电压的取值,改变相邻两个极板之间电压差的取值;其中,电压差的取值与弹性形变的形变量正相关。
254.例如,当第一电压大于第二电压时,可增大第一电压的取值或减小第二电压的取值,使得两个极板之间电压差的取值增大。当两个极板之间电压差的取值增大时,弹性形变可达到的形变量增大。
255.又如,当第一电压大于第二电压时,可减小第一电压的取值或增大第二电压的取值,使得两个极板之间电压差的取值减小。当两个极板之间电压差的取值减小时,弹性形变可达到的形变量减小。
256.需要指出的是,在第一电压大于第二电压的情况下,当改变第一电压和/或第二电压的取值时,第一电压始终大于第二电压。当同时改变第一电压取值和第二电压的取值时,需要保证第一电压和第二电压之间电压差的取值发生变化,即使得相邻两个极板之间的电压差发生变化,进而保证介质层发生弹性形变能够达到的形变量变化,以改变振动模组的振幅。
257.图13是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置800的框图。例如,装置800 可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
258.参照图13,装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电力组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(i/o)接口812,传感器组件814,以及通信组件816。
259.处理组件802通常控制装置800的整体操作,诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802还可以包括一个或多个模块,
便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
260.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(sram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、可编程只读存储器(prom)、只读存储器(rom)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
261.电力组件806为装置800各种组件提供电力。电力组件806可以包括:电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
262.多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
263.在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800 处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
264.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(mic),当装置800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
265.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
266.传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态、组件的相对定位,例如所述组件为装置800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测装置800或装置800 一个组件的位置改变,用户与装置800接触的存在或不存在,装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如cmos或ccd 图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
267.通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置 800可以接入基于通信标准的无线网络,如wifi、2g或3g,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块,以促进短程通信。例如,在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术,红外数据协会(irda) 技术、超宽带(uwb)技术、
蓝牙(bt)技术或其他技术来实现。
268.在示例性实施例中,装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
269.在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器804,上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
270.一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行本公开实施例提供的振动控制方法中的步骤。
271.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施例后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
272.应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
再多了解一些

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