线性致动器及升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及线性致动器领域，尤其涉及线性致动器及升降平台。


背景技术：

2.线性致动器能够输出动力，可以用于日常生活中所使用的一些家具中，例如能升降的桌椅，或是一些设备中，例如升降工作台。线性致动器能够输出动力来控制负载在直线方向运动，当负载运动至所需的位置时，线性致动器能够停止动力的输出并保持负载的位置不发生变化，为了保证负载位置控制精确，需要确保线性致动器能够快速停止内部动力的产生，为了保证线性致动器停止时负载位置不发生变化，线性致动器需要克服作用力的影响。现有技术中，公开了一种制动元件，通过一体成型的方式成型，并以过盈配合的方式套装在电机的驱动轴上来提供制动力，但经过长时间的使用后，制动元件会因为磨损而导致制动力下降。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出线性致动器，自锁机构能提供稳定的制动力以实现双向自锁，且使用寿命长。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.线性致动器，包括驱动器、传动部件和立柱，所述传动部件包括蜗轮和蜗杆，所述立柱包括丝杆，所述蜗轮的轮毂、所述蜗杆和所述丝杆中的至少一个设有自锁机构，所述自锁机构包括摩擦座和弹性套环，所述摩擦座套装在线性致动器的轴体上并与轴体过盈配合，以将制动力施加到轴体上，所述弹性套环安装在所述摩擦座上且具有作用在轴体径向方向的作用力，用于保持所述摩擦座与轴体的过盈配合，以实现对轴体的双向自锁。
6.在上述方案的基础上，所述摩擦座包括摩擦基体和贯穿所述摩擦基体的圆形开口，所述圆形开口的内圈表面与轴体相抵。
7.在上述方案的基础上，所述摩擦基体的端部设有沿所述圆形开口周沿设置的第一凸起部，所述第一凸起部的内圈与所述圆形开口的内圈相连。
8.在上述方案的基础上，所述弹性套环安装在所述第一凸起部的外周，且与所述第一凸起部过盈配合。
9.在上述方案的基础上，所述第一凸起部的周向表面设有向外凸出的围边，所述弹性套环位于所述围边和所述摩擦基体之间。
10.在上述方案的基础上，所述摩擦基体的端部还设有沿所述摩擦基体周沿设置的第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部同侧设置。
11.在上述方案的基础上，所述摩擦基体、所述第一凸起部和所述第二凸起部为一体成型的橡胶件。
12.在上述方案的基础上，所述自锁机构还包括被所述摩擦座包裹在内的骨架。
13.在上述方案的基础上，所述弹性套环为塑料件、陶瓷件或金属件，所述弹性套环的
内圈在其圆周上呈封闭状。
14.在上述方案的基础上，所述驱动器还包括马达和端盖，所述蜗杆为所述马达的驱动轴，所述摩擦座套装在所述蜗杆上，并与所述端盖过盈配合。
15.在上述方案的基础上，所述传动部件还包括蜗轮安装座，所述摩擦座套装在所述蜗轮的轮毂上，并与所述蜗轮安装座过盈配合。
16.在上述方案的基础上，所述立柱还包括套管、设于所述套管内的安装座，所述丝杆设于所述套管内并与安装座转动连接，所述摩擦座套装在所述丝杆上，并与所述安装座或所述套管过盈配合。
17.升降平台，包括上述的线性致动器。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型公开的线性致动器，蜗杆将驱动器的动力传递至蜗轮上，通过蜗轮与丝杆的配合，驱动丝杆转动以控制立柱运动，自锁机构通过摩擦座套装在需要锁定部件的轴体上(需要锁定部件可以是蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗轮的轮毂、蜗杆和丝杆的杆体)，摩擦座通过与轴体过盈配合的方式，产生作用在轴体上的制动力，制动力即为摩擦座与轴体之间的摩擦力，当轴体转动时，二者之间为滑动摩擦，轴体克服摩擦力转动，由于线性致动器内具有能够产生动力的驱动器，在驱动器的驱动力作用下，轴体能够轻松克服摩擦力对其转动的影响；
20.弹性套环始终具有作用在轴体径向上的作用力，并且弹簧套环的形状为环形，这样一来不论轴体是正转还是反转，摩擦座与轴体之间的摩擦力大小不变，从而能够对轴体进行双向自锁；
21.当线性致动器处于运行状态时(轴体正向转动)，轴体相对摩擦座转动，二者之间存在滑动摩擦，当线性致动器需要停止时，驱动器的动力停止，但蜗杆依靠惯性能继续转动来驱动蜗轮和丝杆，轴体与摩擦座之间依然具有滑动摩擦力，且摩擦力可以很快地使轴体停止转动并保持静止状态；
22.当线性致动器处于静止状态时，若立柱受到了外部作用力，可能会有部分作用力使得轴体出现了转动趋势(即出现了作用在轴体切向方向的作用力，会使轴体反向转动)，可能会导致立柱回缩，此时轴体与摩擦座之间存在静摩擦力，且作用力无法克服二者的静摩擦力驱动轴体转动，这样一来自锁机构便可以锁定线性致动器，以保持线性致动器的静止状态；
23.经过长时间的使用后，摩擦座会出现磨损，导致摩擦座与轴体之间的过盈量减少而使摩擦力减小，而弹性套环能够产生作用在轴体上的作用力，使摩擦座与轴体之间保持过盈配合，即使摩擦座出现磨损，在弹性套环的作用下摩擦座与轴体之间的过盈量能够得到保证，从而不会降低二者之间的摩擦力，使得自锁机构的寿命大大延长，弹性套环不与轴体直接接触，因此也不会产生磨损，能够产生稳定的作用力，以保证自锁机构的制动性能。
24.进一步的，所述摩擦座包括摩擦基体和贯穿所述摩擦基体的圆形开口，所述圆形开口的内圈表面与轴体相抵，摩擦座安装到线性致动器的轴体上时，轴体贯穿摩擦基体上的圆形开口并与圆形开口的内圈表面相抵，这样一来圆形开口的内圈便可以与轴体之间产生摩擦力，并且圆形开口的形状与轴体匹配，二者接触充分，从而可以降低摩擦座的磨损；若开口形状为方形，摩擦座与轴体之间的摩擦力大小不变，作用在摩擦座上反作用力总量
也不变，但摩擦座与轴体的接触面积下降，导致磨损会比较严重。
25.进一步的，所述摩擦基体的端部设有沿所述圆形开口周沿设置的第一凸起部，所述第一凸起部的内圈与所述圆形开口的内圈相连，设置了第一凸起部后可以增大摩擦座与轴体的接触面积，减少摩擦座的磨损程度，提高寿命。
26.进一步的，所述弹性套环安装在所述第一凸起部的外周，且与所述第一凸起部过盈配合，弹性套环通过与第一凸起部过盈配合的方式对轴体施加作用力，能够保持摩擦座与轴体之间的过盈配合，且可以增大二者之间产生的摩擦力，提高自锁和制动效果，并且弹性套环不设置在摩擦座的内部，而是直接套装在第一凸起部外侧，安装方便，且弹性套环强度高，不易损坏，当摩擦座磨损程度较大时，可以将弹性套环取下套装于另一个摩擦座上，这样一来可以节约成本。
27.进一步的，所述第一凸起部的周向表面设有向外凸出的围边，所述弹性套环位于所述围边和所述摩擦基体之间，凸出的围边可以对弹性套环进行限位，将其限制在围边和摩擦基体之间，这样一来在工作过程中，若无轴体轴向方向的作用力作用在弹性套环上，弹性套环难以与摩擦座分离，整体结构稳定。
28.进一步的，所述摩擦基体的端部还设有沿所述摩擦基体周沿设置的第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部同侧设置，设置了第二凸起部后，摩擦座的厚度将会增加，当自锁机构安装到线性致动器内时，能够方便对自锁机构的转动限制。
29.进一步的，所述摩擦基体、所述第一凸起部和所述第二凸起部为一体成型的橡胶件，通过一体成型的方式，制造难度低，橡胶件具有不小的摩擦系数，能够与轴体之间产生可观的摩擦力，并且橡胶件具有一定的形变能力，当橡胶件与轴体过盈配合时，意味着橡胶件已经发生形变，具有作用在轴体上的作用力，从而能够与轴体之间产生摩擦力，安装了弹性套环后，增大了作用力的数值以及橡胶件的形变程度，当橡胶件磨损后，在弹性套环的作用下橡胶件依然会处于形变状态而与轴体紧密接触，从而得以保证自锁能力。
30.进一步的，所述自锁机构还包括被所述摩擦座包裹在内的骨架。骨架不易发生形变，在骨架的作用下，可以增大摩擦座与线性致动器内用于安装、固定自锁机构的部件之间摩擦力，从而可以更好地限制摩擦座相对轴体转动。
31.进一步的，所述弹性套环为塑料件、陶瓷件或金属件，所述弹性套环的内圈在其圆周上呈封闭状，连续的弹性套环能够在驱动轴的外周施加均匀的作用力，避免摩擦座的局部磨损严重，从而可以延长自锁机构的寿命，塑料、陶瓷、金属材料各有各的优点，制成的摩擦座具有较高的强度，以保证自身能够产生稳定。
32.本实用新型还公开了升降平台，采用了上述的线性致动器，升降平台通过线性致动器控制升降，能做到升降平台及时停止、使用过程中不会出现回退的情况，方便用户使用。
33.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
35.图1为本实用新型实施例中线性致动器的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例中单向自锁机构的爆炸图；
37.图3为本实用新型实施例中单向自锁机构的剖视图；
38.图4为本实用新型实施例中传动部件的结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例中蜗杆与单向自锁机构的连接示意图；
40.图6为本实用新型实施例中蜗轮与单向自锁机构的连接示意图；
41.图7为本实用新型实施例中立柱的爆炸示意图；
42.图8为图7中a处的放大示意图。
43.附图标记：
44.驱动器100、外壳110、端盖120、安装槽130；
45.传动部件200、蜗轮210、轮毂211、蜗杆220、蜗轮安装座230；
46.立柱300、丝杆310、套管320、套管安装座330、内管340、螺母350；
47.摩擦座400、摩擦基体401、圆形开口402、第一凸起部403、围边404、第二凸起部405、弹性套环410。
具体实施方式
48.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.参照图1至图3，本实用新型实施例公开了线性致动器，包括驱动器100、传动部件
200和立柱300，传动部件200包括蜗轮210和蜗杆220，立柱300包括丝杆310，蜗轮210的轮毂211、蜗杆220和丝杆310中的至少一个设有自锁机构，自锁机构包括摩擦座400和弹性套环410，摩擦座400套装在线性致动器的轴体上并与轴体过盈配合，以将制动力施加到轴体上，弹性套环410安装在摩擦座400上且具有作用在轴体径向方向的作用力，用于保持摩擦座400与轴体的过盈配合，以实现对轴体的双向自锁。
54.线性致动器通过驱动器100产生动力，蜗杆220将驱动器100的动力传递至蜗轮210上，通过蜗轮210与丝杆310的配合，驱动丝杆310转动以控制立柱300运动，自锁机构通过摩擦座400套装在需要锁定部件的轴体上(需要锁定部件可以是蜗轮210、蜗杆220和丝杆310，蜗轮210的轮毂211、蜗杆220 和丝杆310的杆体)，摩擦座400通过与轴体过盈配合的方式，产生作用在轴体上的制动力，制动力即为摩擦座400与轴体之间的摩擦力，当轴体转动时，二者之间为滑动摩擦，轴体克服摩擦力转动，由于线性致动器内具有能够产生动力的驱动器100，在驱动器100的驱动力作用下，轴体能够轻松克服摩擦力对其转动的影响；
55.弹性套环410始终具有作用在轴体径向上的作用力，并且弹簧套环的形状为环形，这样一来不论轴体是正转还是反转，摩擦座400与轴体之间的摩擦力大小不变，从而能够对轴体进行双向自锁；
56.当线性致动器处于运行状态时(轴体正向转动)，轴体相对摩擦座400转动，二者之间存在滑动摩擦，当线性致动器需要停止时，驱动器100的动力停止，但蜗杆220依靠惯性能继续转动来驱动蜗轮210和丝杆310，轴体与摩擦座400 之间依然具有滑动摩擦力，且摩擦力可以很快地使轴体停止转动并保持静止状态；
57.当线性致动器处于静止状态时，若立柱300受到了外部作用力，可能会有部分作用力使得轴体出现了转动趋势(即出现了作用在轴体切向方向的作用力，会使轴体反向转动)，可能会导致立柱300回缩，此时轴体与摩擦座400之间存在静摩擦力，且作用力无法克服二者的静摩擦力驱动轴体转动，这样一来自锁机构便可以锁定线性致动器，以保持线性致动器的静止状态；
58.经过长时间的使用后，摩擦座400会出现磨损，导致摩擦座400与轴体之间的过盈量减少而使摩擦力减小，而弹性套环410能够产生作用在轴体上的作用力，使摩擦座400与轴体之间保持过盈配合，即使摩擦座400出现磨损，在弹性套环410的作用下摩擦座400与轴体之间的过盈量能够得到保证，从而不会降低二者之间的摩擦力，使得自锁机构的寿命大大延长，弹性套环410不与轴体直接接触，因此也不会产生磨损，能够产生稳定的作用力，以保证自锁机构的制动性能。
59.摩擦座400为橡胶件，橡胶件具有不小的摩擦系数，能够与轴体之间产生可观的摩擦力，并且橡胶件具有一定的形变能力，当橡胶件与轴体过盈配合时，意味着橡胶件已经发生形变，具有作用在轴体上的作用力，从而能够与轴体之间产生摩擦力，但是仅通过橡胶件与轴体之间的过盈配合不足以产生足够大的摩擦力来对线性致动器进行自锁或制动，因此通过设置弹性套环410，增加作用在轴体上的作用力，以此增大摩擦力和橡胶件的形变程度，当橡胶件出现磨损后，弹性套环410能够通过其作用在摩擦座400上的作用力使摩擦座400保持形变状态，以维持与轴体的紧密接触，维持自锁装置的自锁能力，摩擦座400 能够避免弹性套环410直接与轴体接触，避免二者之间产生大量的热量，影响线性致动器的性能。弹性套环410在作业过程中不会发生形变且不容易损坏，因此可以反复回收使用，整体
成本低。弹性套环410为塑料件、陶瓷件或金属件，优选为弹簧钢，弹性套环410的内圈在其圆周上呈封闭状，连续的弹性套环410能够在驱动轴的外周施加均匀的作用力，避免摩擦座400的局部磨损严重，从而可以延长自锁机构的寿命，塑料、陶瓷、金属材料各有各的优点，制成的摩擦座400具有较高的强度，以保证自身能够产生稳定作用力。
60.上述中的摩擦座400包括摩擦基体401和贯穿摩擦基体401的圆形开口402，摩擦基体401通过圆形开口402套装在轴体上，圆形开口402的内圈表面与轴体相抵，这样一来圆形开口402的内圈便可以与轴体之间产生摩擦力，并且圆形开口402的形状更匹配轴体，圆形开口402的内圈在其圆周方向上无缺口，能与轴体充分接触，从而可以降低摩擦座400的磨损，避免摩擦座400出现局部磨损。
61.若摩擦基体401上设置的开口形状为方形或其他形状，则不能保证开口能与轴体充分接触，整体的接触面积小，虽然不会导致摩擦力下降，但是摩擦力产生的也会产生作用在摩擦座400上的反作用力，反作用力总量不变但摩擦座 400上受力面积更小，会导致摩擦座400更容易磨损。
62.参照图2和图3，在上述方案的基础上，在本实用新型的另一个实施例中，说明了自锁机构的具体结构，
63.摩擦基体401端部设有沿圆形开口402周沿设置的第一凸起部403，第一凸起部403的内圈与圆形开口402的内圈相连，设置了第一凸起部403后可以进一步增大摩擦座400与轴体的接触面积，减少摩擦座400的磨损程度，提高寿命。
64.弹性套环410则是套装在第一凸起部403的外周，并与第一凸起部403过盈配合，弹性套环410通过与第一凸起部403过盈配合的方式将作用力施加到轴体上，提高摩擦座400与轴体之间的摩擦力，增强自锁和制动效果，并且弹性套环410不设置在摩擦座400的内部，而是直接套装在第一凸起部403外侧，安装方便，且弹性套环410强度高，不易损坏，当摩擦座400磨损程度较大时，可以将弹性套环410取下套装于另一个摩擦座400上，这样一来可以节约成本，安装也较为方便，用户在采购自锁装置时可以采购多个摩擦套价，配合一个弹性套环410。
65.为了避免弹性套环410从摩擦座400上脱落，第一凸起部403的周向表面设有向外凸出的围边404，弹性套环410位于围边404和摩擦基体401之间，凸出的围边404可以对弹性套环410进行限位，将其限制在围边404和摩擦基体 401之间，这样一来在工作过程中，若无轴体轴向方向的作用力作用在弹性套环 410上，弹性套环410不会与摩擦座400分离，整体结构稳定。
66.为了方便对摩擦基体401的固定，避免摩擦基体401随同轴体同步转动，摩擦基体401的端部还设有沿摩擦基体401周沿设置的第二凸起部405，第一凸起部403和第二凸起部405同侧设置，以避免自锁机构受到径向方向的扭矩而降低自锁机构与轴体、线性致动器之间的过盈量，导致自锁力降低，设置了第二凸起部405后，摩擦座400的厚度增加，固定更加方便，对其进行转动限制会更加容易。
67.摩擦座400还包括骨架(图中未画出)，摩擦基体401、第一凸起部403和第二凸起部405所构成的橡胶件，将骨架包裹在内，骨架不易发生形变，使得骨架与壳体之间的摩擦座400能够产生更大的反作用力，以在摩擦座400和壳体之间产生更大的摩擦力来限制自锁机构的转动。
68.为了方便摩擦座400的生产，第一凸起部403、第二凸起部405和摩擦基体 401一体成型，后续安装中再将弹性套环410套装在第一凸起部403上。
69.参照图2和图3，基于上述实施例，在本实用新型的另一个实施例中，第一凸起部403呈环形，弹性套环410呈环形，弹性套环410的内圈为连续的曲面，环形的弹性套环410能够与第一凸起部403接触紧密，以在轴体的外周施加均匀的作用力，避免摩擦座400的局部磨损严重，从而可以延长自锁机构的寿命。
70.若是第一凸起部403的外周为方形，则弹性套环410通过第一凸起部403 作用在轴体上不同部位的力大小不同，也会导致摩擦力具有差异，使第一凸起部403局部磨损严重。若弹性套环410的轮廓设计为方形，相较于环形的结构，所需要的弹性套环410原材料也会更多，会增加生产成本。
71.参照图4和图5，基于上述实施例，在本实用新型的另一个实施例中，自锁机构设置在蜗杆220上，具体的：
72.驱动器100包括外壳110、设置在外壳110内的马达，外壳110端部安装有端盖120，蜗杆220贯穿端盖120，端盖120朝向外壳110的一侧设有用于容纳自锁机构的安装槽130，摩擦座400与安装槽130过盈配合。外壳110朝向端盖 120的一侧也可以设置安装槽130来安装自锁机构。
73.摩擦座400的形状呈环形，安装槽130的形状与摩擦座400匹配，为圆形的容纳槽，自锁机构安装在安装槽130内，摩擦座400与安装槽130为过盈配合关系，当蜗杆220转动时，蜗杆220与摩擦座400之间的摩擦力会使摩擦座 400具有转动的趋势，此时摩擦座400与安装槽130之间会产生静摩擦力，来限制自锁机构的转动，以保证自锁机构对轴体的制动能力；当蜗杆220具有转动趋势时，摩擦座400与蜗杆220之间的静摩擦力同样会使摩擦座400具有转动趋势，摩擦座400与安装槽130之间仍然具备静摩擦力，以保持摩擦座400位置不变。
74.由于丝杆310和蜗轮210的转动由蜗杆220驱动，当蜗杆220停止转动后，丝杆310和蜗轮210便可以马上停止转动，以保证对立柱300的控制精度。
75.参照图4和图6，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，自锁机构设置在蜗轮210上，具体的：
76.传动部件200还包括蜗轮安装座230，摩擦座400套装在蜗轮210的轮毂 211上，并与蜗轮安装座230过盈配合。同时蜗轮安装座230也用于安装蜗轮 210，蜗轮安装座230上具有设置在蜗轮210轮毂211外周的凸边，摩擦座400 的外圈与凸边相抵，从而能够对蜗轮210进行自锁。蜗轮210的转动速度远小于蜗杆220，这样一来可以减少摩擦座400的磨损程度。蜗轮210的两侧均设置有轮毂211，在蜗轮210上可以设置两个自锁机构，以提高自锁和制动能力。
77.参照图7和图8，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，自锁机构设置在丝杆310上，具体的：
78.立柱300还包括套管320、设于套管320内的套管安装座330，丝杆310设于套管320内并与套管安装座330转动连接，摩擦座400套装在丝杆310上，并与套管安装座330过盈配合。套管320内设置有内管340、安装在丝杆310上的螺母350，丝杆310转动时能驱动螺母350沿着丝杆310轴向移动，推动内管 340伸缩，摩擦座400通过对丝杆310施加自锁力，来实现
制动和自锁。当然摩擦座400也可以被设置与套管320过盈配合，能够减少螺母350移动过程中，套管320的晃动。
79.本实用新型还公开了升降平台，升降平台包括底座和升降台，升降台能够相对底座进行升降活动，底座上设有上述的线性致动器来为升降台提供升降动力，升降平台可以为升降桌、升降床等家具，也可以为用于载物的升降载物台等实用工具。线性致动器对升降台的上升、下降精度控制精确，升降过程能及时停止，且在升降平台静止状态时，线性致动器处于自锁状态，升降台不会因为意外而下降。
80.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。