一种镶拼式菊花联合收割装置的制作方法

1.本发明涉及收割装置技术领域，具体为一种镶拼式菊花联合收割装置。


背景技术：

2.菊花，中药名，在植物分类学中是菊科和菊属的多年生宿根草本植物，按栽培形式分为多头菊、独本菊、大立菊、悬崖菊、艺菊和案头菊等栽培类型；有按花瓣的外观形态分为园抱、退抱、反抱、乱抱、露心抱和飞午抱等栽培类型，不同类型里的菊花又命名各种各样的品种名称。
3.菊花采摘工作，极其麻烦，耗工耗时特别多，客观上规模种植，在采收时，很难组织大量工人及时采收，即使能够组织很多工人，管理难度也极大，成本过高，采收效率低，效果差，不能很好地满足现有的使用需求，常常导致亏本，因此，目前只适合农户零星种植，无法满足大面积规模化的种植需求，降低了工作效率的同时延长了工作时间，不利于长期稳定发展需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种镶拼式菊花联合收割装置，具备采摘效果好速度快等优点，解决了采收时，很难组织大量工人及时采收，即使能够组织很多工人，管理难度也极大，成本过高，采收效率低，效果差，不能很好地满足现有的使用需求，常常导致亏本的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镶拼式菊花联合收割装置，包括操作平台，所述操作平台外部设置有驱动组件，所述操作平台的底部设置有传动组件，所述驱动组件用于驱动传动组件，所述传动组件的内部设置有连接装置和收割装置。
8.进一步，所述驱动组件包括移动调节装置和动力供给装置，所述移动调节装置包括位于操作平台底部的安装固定杆、安装固定杆底部设置有固定管、安装固定杆底部两端安装有连接固定板、固定管的底部连接有三通连接管、三通连接管内部设置有安装转动轴、安装转动轴的外侧两端均设置有金属转动盘、安装转动轴的外侧套装有转动齿轮、转动齿轮的外部啮合有驱动齿条，以及位于驱动齿条顶部固定连接的连接固定杆。
9.进一步，所述动力供给装置包括位于操作平台顶部的长支撑腿、操作平台顶部连接的短支撑腿、短支撑腿远离操作平台一侧设置的横向支撑架、横向支撑架远离长支撑腿一侧安装有前支撑架、前支撑架内部活动连接的圆形滑杆、横向支撑架外侧设置的驱动轴、驱动轴的外侧安装有链接杆、横向支撑架的外侧安装有固定钉、固定钉外侧铰接有摆动块、摆动块的内部活动连接有滑动轮、圆形滑杆的外侧连接有连接轴板，以及位于连接轴板内部安装的连接固定块。
10.进一步，所述动力供给装置包括位于操作平台外部安装的驱动机械、驱动机械输
出轴连接的短链杆、短链杆远离驱动机械输出轴的一侧铰接有长链杆、长链杆远离短链杆一侧铰接有移动滑杆，以及位于移动滑杆外侧的安装轴承固定架。
11.进一步，所述动力供给装置包括位于操作平台顶部连接的安装连接架、安装连接架外侧设置有驱动转动杆、驱动转动杆外侧连接有短安装链杆、短安装链杆远离驱动转动杆一侧铰接有长安装链杆、安装连接架内部连接有连接圆轴、连接圆轴外侧活动连接有弧形杠杆、安装连接架外侧安装有圆形固定架，以及位于圆形固定架内部活动连接的移动光杆。
12.进一步，所述动力供给装置包括位于移动滑杆远离长链杆一侧连接有螺旋丝杆、螺旋丝杆外侧螺纹连接有中间带螺母结构的一号连接轮、操作平台外侧设置有带圈固定架、带圈固定架内部活动连接有传动驱动杆、传动驱动杆的一端安装有二号连接轮、传动驱动杆远离二号连接轮的一侧安装有一号锥齿轮、安装固定板的内部安装有定位连接架，定位连接架内部的螺母结构活动连接螺旋丝杆、以及位于螺旋丝杆外侧设置有中间带螺母结构的二号锥齿轮。
13.进一步，所述连接装置包括位于金属转动盘外侧面设置的连接安装管、连接安装管内穿有圆棒杆、圆棒杆的顶端的一侧铰接有连接滚轮、连接滚轮的内侧设置有金属固定杆、连接固定板底部内侧设置有金属叉杆、连接固定板的内壁焊接有弧形滑槽、直线滑槽、短滑槽和抛物线滑槽。
14.进一步，所述直线滑槽外侧边缘设置的旋转托板、旋转托板的顶部设置有长支架板、旋转托板远离长支架板的一侧安装有连接弹簧；短滑槽内侧边缘设置有旋转支架板、旋转支架板的顶部设置有短支架板、旋转支架板远离短支架板的一侧安装有环形弹簧；弧形滑槽和抛物线滑槽接触面设置有过渡板、过渡板的顶部连接有双折支架，以及位于双折支架远离过渡板一侧设置有固定弹簧。
15.进一步，所述收割装置包括位于金属固定杆底部活动连接的固定连接轴、固定连接轴的外侧套装有固定套管、固定套管的外侧设置有钯齿、固定套管的两侧均设置有支撑固定架、金属固定杆位于钯齿同一侧设置有安装连接杆和连接金属棒、金属固定杆位于连接金属棒和支撑固定架之间，安装有安装滑轮、支撑固定架远离固定连接轴一侧连接有钢丝绳，钢丝绳中间指定位置有穿插安装弹簧、两个金属固定杆底部支撑固定架的后侧均连接有固定铁板、固定铁板远离金属固定杆一侧连接的集料圆管、两个固定铁板之间，位于固定套管与集料圆管开口部分之间连接有固定铁架板；两个固定铁板之间固定套管的下方安装有固定铁片、固定套管下方靠近固定铁片之间连接有短连接板、集料圆管的一端安装有吸物盘、在吸物盘的外侧设置有排料管、集料圆管的内部设置有导流板、集料圆管的顶部安装有金属支撑杆、金属支撑杆后侧靠近连接金属棒下方的集料圆管上连接有金属拨动杆、金属固定杆位于连接金属棒侧下方且靠近金属拨动杆的位置，设置有连接金属杆，以及位于弧形连接板外侧设置有固定连接绳。
16.进一步，所述导流板包括位于集料圆管的内侧设置有短连接轴、短链接轴远离吸物盘一侧的底部安装有安装支撑架、短连接轴的外侧设置有弧形连接板。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
19.1、该镶拼式菊花联合收割装置，通过机械采收是先进生产力，是菊花种植的根本
出路，只有实行机械采收，才是规模种植的前提和保障，提高了采摘效率，机械采摘相对于人工采摘，机械的效率可以轻松超过人工几十倍，机械采收相对于人工采摘，成本极其低廉，因此才有竞争优势。
20.2、该镶拼式菊花联合收割装置，通过先采摘完的大个头菊花产品(包括花朵和胎菊)，让出足够空间给未采摘的，使其充分的吸收阳光和地下养分，专门选择大个头的菊花产品采摘，可以增加产量；小个头的菊花产品属于低质量产品，减少小个头产品的产出比例，就等于提高了产品的质量；小个头的菊花产品，加工时间长，能耗高，减少了小个头菊花产品的比例就等于节约了加工成本；多次采收，延长了采摘的时间，拉长了加工周期，变相地增加了加工产能；充分地利用了时间、空间和菊花的再生能力，增加了土地的产出。当菊花产品采完时，将其顶部打掉12厘米左右，只要温度适宜，水肥充足，像北京菊、香菊之类偏早熟的品种可以进行二次开花，从而最大限度地增加土地的产出。
附图说明
21.图1为本发明结构主装图(侧面)；
22.图2为本发明结构局部截面图；
23.图3为本发明结构局部传动图；
24.图4为本发明结构短滑槽介绍图；
25.图5为本发明结构抛物线滑槽介绍图；
26.图6为本发明结构收割结构图；
27.图7为本发明结构收割结构局部剖视图；
28.图8为本发明结构收割结构底部放大图；
29.图9为本发明结构实施例二结构图；
30.图10为本发明结构实施例三结构图；
31.图11为本发明结构实施例四结构图；
32.图12为本发明结构连接轮局部放大图。
33.图中：1驱动轴、2滑动轮、3链接杆、4固定钉、5摆动块、6连接固定块、7连接轴板、8圆形滑杆、9前支撑架、10横向支撑架、11短支撑腿、12长支撑腿、13操作平台、14连接固定杆、15驱动齿条、16转动齿轮、17安装固定杆、18固定管、19三通连接管、20安装转动轴、21金属转动盘、22弧形菊花、23连接安装管、24圆棒杆、25金属固定杆、26连接滚轮、27弧形滑槽、28连接固定板、29金属叉杆、30直线滑槽、31短滑槽、32抛物线滑槽、33固定连接轴、34固定套管、35钯齿、36支撑固定架、37安装连接杆、38连接金属棒、39安装滑轮、40钢丝绳、41固定铁板、42铁架固定板、43固定铁片、44短连接板、45吸物盘、46排料管、47短连接轴、48弧形连接板、49集料圆管、50安装支撑架、51金属支撑杆、52金属拨动杆、53连接金属杆、54固定连接绳、55驱动机械、56短链杆、58长链杆、59移动滑杆、60安装轴承固定架、64螺旋丝杆、65安装固定板、66一号连接轮、67二号连接轮、68传动驱动杆、69带圈固定架、70一号锥齿轮、71二号锥齿轮、72螺旋丝杆、73定位连接架、75驱动转动杆、76短安装链杆、77长安装链杆、78弧形杠杆、79移动光杆、80安装连接架、81圆形固定架、83连接圆轴、84旋转托板、85长支架板、86连接弹簧、87旋转支架板、88短支架板、89环形弹簧、90过渡板、91双折支架、92固定弹簧、93圆形弹簧、94叠垅、95墒沟。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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12，本实施例中的一种镶拼式菊花联合收割装置，包括操作平台13，操作平台13外部固定连接有驱动组件，操作平台13的底部固定连接有传动组件，驱动组件用于驱动传动组件，传动组件的底部固定有连接装置和收割装置。
36.另外，操作平台13对整体结构进行有效支撑与固定，保证整体结构稳定可靠，驱动组件为设备采摘工作提供了必要的工作环境，并利用传动组件将动力传输到连接装置和收割装置上，使其工作能够正常进行，其结构灵活多变，能够很大程度上满足正常使用需求。
37.请参阅图1
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2，本实施例中驱动组件包括移动调节装置和动力供给装置，移动调节装置包括位于操作平台13底部固定连接的安装固定杆17、安装固定杆17底部固定连接有固定管18、安装固定杆17两端的底部固定安装有连接固定板28、固定管18的底部固定连接有三通连接管19、三通连接管19内部活动安装有安装转动轴20、安装转动轴20的外侧两端均固定连接有金属转动盘21、安装转动轴20的外侧套装有转动齿轮16、转动齿轮16的外部啮合有驱动齿条15，以及位于驱动齿条15顶部固定连接的连接固定杆14，安装固定杆17位于顺行弧形菊花22的正上方。
38.其中，安装固定杆17的三分之一和三分之二处均焊接一支指定长度、竖直向下的固定管18，三通连接管19的长度一般为十五厘米，三通连接管19与安装固定杆17相互平行，每根三通连接管19的两端与安装转动轴20之间均固定安装有一个活动轴承。移动调节装置内部的结构分为左右两组，且两组结构均在同一水平面上相互平行，能够自由转动。与两个转动齿轮16相连接的是两根竖直方向的驱动齿条15，分别安装在两个转动齿轮16的两侧，两根驱动齿条15的顶部被安装在连接固定杆14的指定位置。这两个转动齿轮16直径的大小与两侧驱动齿条15的长短直接决定安装转动轴20的旋转角度，这里设计的旋转角度是大于九十度小于一百二十度。在两根安装转动轴20的两端，同时各焊接一个同一规格的金属转动盘21，金属转动盘21的直径小于下面对应顺行弧形菊花22的直径。
39.另外，安装固定杆17对整体移动调节装置进行有效支撑与固定，保证其结构稳定可靠。固定管18将三通连接管19进行有效连接，并利用三通连接管19完成对安装转动轴20的限位与安装任务，安装转动轴20对金属转动盘21和转动齿轮16进行固定使其能够正常工作。连接固定杆14起到将动力供给装置上的动力进行接收，并利用驱动齿条15进行传递，最终驱动转动齿轮16旋转，从而保证其连接装置能够正常工作。
40.请参阅图1，本实施例一中动力供给装置包括位于操作平台13顶部固定连接的长支撑腿12、操作平台13顶部固定连接的短支撑腿11、短支撑腿11远离操作平台13一侧固定安装有横向支撑架10、横向支撑架10远离长支撑腿12一侧固定安装有前支撑架9、前支撑架9内部活动连接有圆形滑杆8、横向支撑架10外侧固定安装有驱动轴1、驱动轴1的外侧固定安装有链接杆3、横向支撑架10的外侧安装有固定钉4、固定钉4外侧铰接有摆动块5、摆动块5的内部活动连接有滑动轮2、圆形滑杆8靠近摆动块5的一侧固定连接有连接轴板7，以及位于连接轴板7内部固定安装有连接固定块6。
41.其中，横向支撑架10与长支撑腿12固定连接，摆动块5的内部开设有滑槽，横向支撑架10的中间部位，横穿着一根驱动轴1，在驱动轴1位于横向支撑架10的一侧，装有链接杆3，链接杆3的一端连接在驱动轴1上，另一端用固定钉连接在摆动块5的直线滑槽内的滑动轮2上，摆动块5的一端用固定销4，固定在横向支撑架10的后方，另一端用固定钉连接在连接轴板7的半封闭滑槽内的连接固定块6上。竖直方向的圆形滑杆8，安装在前支撑架9内部开设的滑动孔内，连接轴板7与圆形滑杆8焊接在一起。(如图2所示)圆形滑杆8的底端焊接一根水平方向的连接固定杆14，连接固定杆14与它下面顺行弧形菊花22互相垂直，在连接固定杆14下面的指定位置，按照设计要求安装两根竖直方向的驱动齿条15，齿条的齿面相对，与驱动齿条15相连的是两根齿条内侧的转动齿轮16。
42.另外，通过皮带盘或齿轮的带动，使横向支撑架10上的驱动轴1转动，与链接杆3相连的滑动轮2，在摆动块5的滑槽内，绕着驱动轴1转动，与摆动块5相连接的连接固定块6在连接轴板7的半封闭滑槽内，既做前后方向，又做上下方向的弧线运动。圆形滑杆8只能在前支撑架9的上下两个圆孔内做上下方向的直线循环运动，焊接在圆形滑杆8底部的连接固定杆14，以及下面安装的驱动齿条15，也同时做上下直线循环运动，进而驱动转动齿轮16旋转完成动力供给任务。
43.请参阅图9，本实施例二中动力供给装置包括位于操作平台13外部固定安装的驱动机械55、驱动机械55输出轴固定连接有短链杆56、短链杆56远离驱动机械55输出轴的一侧铰接有长链杆58、长链杆58远离短链杆56一侧铰接有移动滑杆59，以及位于移动滑杆59外侧固定连接的安装轴承固定架60。
44.另外，驱动机械55位于连接固定杆14的正上方的工作原理，开启驱动机械55转动，短链杆56绕着驱动机械55的输出轴按照圆的轨道进行转动，长链杆58牵引着移动滑杆59，在短链杆56的带动下，既做上下方向的运动，又做左右方向的运动。安装轴承固定架60的固定限位，移动滑杆59只能在安装轴承固定架60内做上下直线循环运动，从而带动连接固定杆14完成工作任务。
45.请参阅图11，本实施例四中动力供给装置包括位于操作平台13顶部固定连接有安装连接架80、安装连接架80外侧固定安装有驱动转动杆75、驱动转动杆75外侧固定连接有短安装链杆76、短安装链杆76远离驱动转动杆75一侧铰接有长安装链杆77、长安装链接杆77远离短安装链接杆76的一侧，铰接有弧形杠杆78非弧形的一端，安装连接架80内部固定连接有连接圆轴83、连接圆轴83外侧活动连接有弧形杠杆78的中间部位、安装连接架80外侧固定安装有圆形固定架81，以及位于圆形固定架81内部活动连接的移动光杆79。
46.另外，开启驱动转动杆75，使短安装链杆76绕着驱动转动杆75转动，长安装链杆77拉着一侧带弧形结构的弧形杠杆78，沿着短安装链杆76的一端转动，弧形杠杆78绕着连接圆轴83不停断的转动，弧形杠杆78上圆形结构不停地撬动移动光杆79上的圆盘做升降运动，移动光杆79利用圆形固定架81固定在安装连接架80上，从而使移动光杆79在圆形固定架81的竖直方向上不停地做上下直线循环运动，进而完成驱动连接固定杆14完成工作任务。
47.请参阅图9、图10和图12，本实施例三中动力供给装置包括位于移动滑杆59远离长链杆58一侧固定连接的螺旋丝杆64、螺旋丝杆64外侧螺纹连接有中间带螺母结构的一号连接轮66。操作平台13外侧固定安装有带圈固定架69、带圈固定架69内部活动连接有传动驱
动杆68、传动驱动杆68的一端安装有二号连接轮67、传动驱动杆68远离二号连接轮67的一侧固定安装有一号锥齿轮70、安装固定板65的内部固定安装有定位连接架73，定位连接架73的内部带螺母结构与螺旋丝杆72螺纹链接、以及位于螺旋丝杆72外侧固定安装有带螺母结构的二号锥齿轮71。
48.另外，驱动与实施例二的原理一样，就是将实施例二的竖直方向安装成水平方向。螺旋丝杆64与一号连接轮66的关系，其实就是螺旋丝杆64在中间带螺母结构的一号连接轮66内前进或后退与一号连接轮66正转与反转的关系。一号锥齿轮70和中间带螺母结构的二号锥齿轮71同时转动，将水平方向的转动改成竖直方向的转动。中间带螺母结构的锥齿轮71内部与螺旋丝杆72螺纹连接，将二号锥齿轮71的自身旋转转化成螺旋丝杆72的纵向移动。开启驱动机械55，与实施例二同理，螺旋丝杆64在中间带螺母结构的一号连接轮66里的水平方向上做前后循环运动，由于一号连接轮66的内部与螺旋丝杆64螺纹连接，因此将螺旋丝杆64的横向移动转化为一号连接轮66的自身旋转。由于一号连接轮66与二号连接轮67为卡接，并且二号连接轮67的位置为固定连接，一号连接轮66带动二号连接轮67转动，二号连接轮67带动传动驱动杆68与一号锥齿轮70在带圈固定架69的固定下，在水面方向上与一号连接轮66做相反方向的转动。驱动传动杆68上的一号锥齿轮70，带动二号锥齿轮71，在固定位置的竖直方向上，做与一号锥齿轮70相反方向的转动，中间带螺母结构的二号锥齿轮71的内部与螺旋丝杆72的螺纹连接，将二号锥齿轮71的自身旋转转化为螺旋丝杆72的纵向移动。连接固定板65在定位连接架73内部的螺母结构与螺旋丝杆72螺纹连接，螺旋丝杆72在定位连接架73内的固定限位，螺旋丝杆72只能在固定架65内的定位连接架73上做上下直线循环运动，从而完成驱动连接固定杆14完成工作任务。
49.请参阅图3
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5，本实施例连接装置包括位于金属转动盘21外侧面焊接有连接安装管23、连接安装管23内穿有可以自由滑动的圆棒杆24、连接安装管23内的圆棒杆24一侧依次铰接有金属杆25和连接滚轮26。连接固定板28底部固定焊接有金属叉杆29、连接固定板28相对两侧的内壁均焊接有弧形滑槽27、直线滑槽30、短滑槽31和抛物线滑槽32。直线滑槽30外侧边缘活动连接有旋转托板84、旋转托板84的顶部固定连接有长支架板85、旋转托板84远离长支架板85的一侧，固定安装有连接弹簧86；短滑槽31内侧边缘活动连接有旋转支架板87、旋转支架板87的顶部固定连接有短支架板88、旋转支架板87远离短支架板88的一侧，固定安装有环形弹簧89；弧形滑槽27和抛物线滑槽32接触面连接有过渡板90、过渡板90的顶部固定连接有双折支架91，以及位于双折支架91远离过渡板90一侧固定连接有固定弹簧92。
50.其中，连接弹簧86、环形弹簧89和固定弹簧92分别远离旋转托板84、旋转支架板87和双折支架91的一侧，均与连接固定板28的内壁固定连接。在每个金属转动盘21的外侧面，都焊接一个设定长度的连接安装管23，连接安装管23的一端正对金属转动盘21的圆心；另一端焊接在金属转动盘21的边沿，具体的位置是：当驱动齿条15升到最高位置时，连接安装管23的外沿管口正对两根安装转动轴20的中间部分，并且连接安装管23处于水平方向，在每根连接安装管23内，装上一根可以自由滑动的圆棒杆24，圆棒杆24正对圆盘圆心的一端带折弯；另一端的顶部带有圆孔，朝向圆盘的外沿，在两根安装固定杆17两端底部的指定位置，同时都焊接一块连接固定板28，圆棒杆24在运动时，它的带圆孔顶端可以达到设计的整个滑槽内的任何位置，每根圆棒杆24带孔的一端，被一根光滑销钉，按照圆棒杆24的顶部圆
孔，竖直向下的金属固定杆25顶部圆孔和连接滚轮26的顺序，依次横穿固定好。金属固定杆25的底部安装着菊花采摘器的一端，连接滚轮26位于紧靠金属转动盘21的外侧面上方，位于连接固定板28的滑槽内。金属固定杆25可以在滑槽内侧与圆棒杆24外侧之间的空间内自由运动。显然，每根安装转动轴20两端金属转动盘21的外侧悬挂着的两根金属固定杆25，两根金属固定杆25底部正好安装着一个菊花采摘器。在连接固定板28内侧面的下端，对应于每个金属转动盘21的外侧底部，指定位置的水平方向，焊接一根比上面滑槽边沿略高的金属叉杆29，叉杆的叉口与金属固定杆的25处于同一个平面，叉口的方向正对着金属固定杆25上的连接绳；在连接固定板28内侧面对应于每个金属转动盘21上方的一侧焊接有如图3中的倒“八”字形滑槽，每个倒“八”字形滑槽都分为四个部分：
51.1、弧形滑槽27与下面的弧形菊花22形状一样，用于菊花采摘，将这一段的操作过程，称之为采摘环节，做这个动作时，拖拉机不前进。
52.2、直线滑槽30是斜向上方的直线型滑槽，用于将采摘好的菊花倒入收集箱中，以便于菊花被吸走。将倒菊花的这一过程，称之为倒花环节，弧形滑槽27和直线滑槽30对应的是采摘系统的机械做正向旋转运动。
53.3、短滑槽31是直线型滑槽，用于将菊花采摘器升高到碰不到菊花的位置。
54.4、抛物线滑槽32是抛物线型滑槽，短滑槽31和抛物线滑槽32直到弧形滑槽27的底部，用于菊花采摘器回到菊花弧形的底部。将这个过程称之为回旋环节，做回旋环节时，对应的是采摘系统的机械做反方向的旋转运动。从直线滑槽30、短滑槽31到抛物线滑槽32，直至弧形滑槽27的底部，拖拉机前进的距离正好是一个菊花采摘器长度的距离，接着再进行第二个采摘动作。
55.连接滚轮26从直线滑槽30走向斜向上方的顶角，进入到紧贴直线滑槽30外边沿的倒“l”型固定架内，直达长支架板85，连接滚轮26继续前进，使倒“l”型固定架上的旋转托板84和长支架板85，同时绕着两板交点处旋转，连接弹簧86随之被拉开，当旋转托板84挤开紧贴在短滑槽31内边沿上的旋转支架板87后，弹簧89收缩，旋转支架板87回到短滑槽31的内边沿上。连接滚轮26开始做反向运动，旋转托板84搭在旋转支架板87上，连接滚轮26反向前进到达短支架板88时，继续前进，旋转支架板87和短支架板88，开始绕着两板交接处点旋转，旋转到一定角度时，旋转支架板87，撬开旋转托板84板，连接弹簧86收缩，旋转托板84板回到直线滑槽30的外边沿。直到短支架板88被连接滚轮26压到紧贴短滑槽31的内侧边沿，继续前进，当连接滚轮26离开短支架板88时，环形弹簧89收缩，旋转支架板87板回到短滑槽31的内边沿，连接滚轮26继续前进，从短滑槽31进入到抛物线滑槽32向下运动。
56.过渡板90在抛物线滑槽32下方与弧形滑槽27之间，过渡板90和双折支架91，连成一个整体。当连接滚轮26到达过渡板90后，继续下滑，过渡板90与双折支架91同时绕着两板接触点转动，直到过渡板90搭在弧形滑槽27的内侧边沿上，连接滚轮26继续下滑，离开过渡板90，固定弹簧92收缩，过渡板90回到抛物线滑槽32的下口，双折支架91恢复原样。连接滚轮26一直下滑到弧形滑槽27的底部，此时，圆棒杆24又回到了水平位置，菊花采摘器的采摘、倒花和回旋三个环节完成。
57.另外，驱动连接固定杆14及驱动齿条15处于最高位置时(见图2、图3)圆棒杆24处于水平位置，菊花采摘器处于弧形菊花22的最低端的墒沟95内，弧形菊花22种植在叠垅94顶部，当驱动齿条15开始下降，拖拉机停止前进，两个转动齿轮16、安装转动轴20、圆棒杆
24、金属转动盘21同时开始转动。连接滚轮26从弧形滑槽27的最低处的水平位置开始向上运动，菊花采摘器就沿着菊花的弧形，从最底部向两侧的上方开始采摘，驱动齿条15继续下降到一定位置，转动齿轮16旋转到90度，连接滚轮26到达弧形滑槽27的顶端，采摘器也采摘到菊花弧形的顶端，菊花采摘的环节完成，拖拉机开始前进；驱动齿条15继续下降直至最低位置时，连接滚轮26从弧形滑槽27的顶端到直线滑槽30顶角的旋转托板84和长支架板85内，此时旋转托板84搭在旋转支架板87上，菊花采摘器也离开了菊花弧形的最高点，斜向两边的上方，同时菊花钯齿35上的胎菊或花朵已倒入收集箱内，并倒到收集箱内靠近吸物盘45的一端，菊花采摘器的倒花环节完成。随后，驱动齿条15开始上升，直至齿条能到的最高位置，连接滚轮26在短滑槽31内，向内侧上方做反向运动，然后进入抛物线滑槽32内，连接滚轮26然后进入抛物线滑槽32内，开始向下滑动，经过过渡板90后直至弧形滑槽27的底部。采摘器向斜向弧形菊花22正上方顶部靠拢，然后，从弧形菊花22上方最高位置回旋到弧形菊花内侧的底部，采摘器的回旋环节完成。此时，拖拉机也停止了前进，菊花采摘器也都进入到弧形菊花22两侧底部的墒沟95内，圆棒杆24正处于水平位置，菊花采摘器从事的采摘、倒花和回旋的三个环节构成了一个完整的采摘模式，然后，采摘系统又进入下一个采摘模式。
58.请参阅图6
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8，本实施例收割装置包括位于金属固定杆25底部活动连接有固定连接轴33、固定连接轴33的外侧套装有固定套管34、固定套管34的外侧固定连接有钯齿35、固定套管34的左右两侧均设置有支撑固定架36、金属固定杆25位于钯齿同一侧固定连接有安装连接杆37和连接金属棒38、金属固定杆25位于连接金属棒38和支撑固定架36之间，固定安装有安装滑轮39、支撑固定架36远离固定连接轴33一侧固定连接有钢丝绳40、钢丝绳40内指定位置有穿插连接圆形弹簧93。两个金属固定杆25底部支撑固定架36的后侧均固定连接有固定铁板41、固定铁板41远离金属固定杆25一侧固定连接有集料圆管49、两个固定铁板41之间，位于固定套管34外侧，靠近固定套管34一侧的集料圆管49的开口部分连接有铁架固定板42；在两个固定铁板41之间位于固定套管34的下方，固定安装有固定铁片43、固定套管34下方靠近固定铁片43之间固定连接有短连接板44、集料圆管49一侧顶端底部固定安装有吸物盘45、吸物盘45的外侧固定连接有排料管46、集料圆管49的内部活动安装有导流板、集料圆管49的顶部固定安装有金属支撑杆51、金属支撑杆51后侧靠近连接金属棒38下方的集料圆管49上，固定连接有金属拨动杆52、金属固定杆25位于连接金属棒38侧下方，且靠近金属拨动杆52的位置，固定连接有连接金属杆53以及位于弧形连接板48外侧连接有固定连接绳54。导流板包括位于集料圆管49的内侧铰接有短连接轴47、短连接轴47远离吸物盘45一侧的底部固定安装有安装支撑架50、短连接轴47的外侧铰接有弧形连接板48。
59.其中，两根竖直向下的金属固定杆25底部顶端的圆孔内，横穿着一根固定连接轴33见图6，固定连接轴33的外面套有固定套管34，固定连接轴33与固定套管34的两端之间都装有一个轴承，固定套管34可绕着固定连接轴33转动。在固定套管34紧靠弧形菊花22一侧的水平方向上，焊有规定距离的钯齿35，所有钯齿35朝上的一面都是长方形平面，钯齿35的结构是上宽下窄，其横截面可以是梯形、三角形或者是圆弧对应的弦小于或等于其直径的弧形，等符合上宽下窄条件的一切形状，设计钯齿35间规定好的相等距离，是选择对超过该距离的菊花产品(如胎菊或花朵)进行采摘，对于没有达到该距离的菊花产品，则从钯齿35间通过。由于钯齿35是上宽下窄的结构，那么钯齿35间的立体空间则为上窄下宽，这种设计
就是为了让未能被采收的菊花产品从中通过时，最大程度地免受挤压碰伤。钯齿35间按照规定好的相等距离在固定套管34上呈直线状一致排开，并且上口平面一致朝上。每根钯齿35的前端，都焊接一个同规格略微朝上翘的短钯齿；在每根钯齿35紧靠其后端三分之一处，都焊有一根同规格朝后倾斜的短钯齿，它们的上口平面都朝向各自倾斜上方的方向。这样，每一根钯齿35上，就有一个反“八”字形结构，采摘菊花的部位主要集中在水平朝上的一面和朝后倾斜的那一面上。在钯齿35两边的轴承位置的固定套管34上，都焊有一根顶端带孔的支撑固定架36。
60.在每根金属固定杆25上，位于钯齿35同一侧的上部和中部位置的水平方向，分别焊接安装连接杆37和连接金属棒38，连接金属棒38的顶端装有滑轮结构，位于每根支撑固定架36的正上方与连接金属棒38正下方之间，紧靠支撑固定架36约一倍半支撑固定架36的长度位置上，安装滑轮39，将每根钢丝绳40的一端扣在支撑固定架36顶端的圆孔上，再将钢丝绳40的另一端，穿过安装滑轮39的内口，将钢丝绳40放松至支撑固定架36处于水平位置时，在靠近安装滑轮39上方的钢丝绳40上，安装一根圆形弹簧93穿插在钢丝绳40中间，钢丝绳40的另一端再经过连接金属棒38顶端滑轮的外口，扣在安装连接杆37的顶端。
61.如图8所示，在每根金属固定杆25底端，位于支撑固定架36的正后面，各焊接一块固定铁板41，固定铁板41的另一端与集料圆管49开口部分两侧的边沿以及该边沿下面圆管的对应部分焊接在一起。(如图6所示)用一块长方形铁架固定板42放置在固定套管34外壁与靠近固定套管34一侧的集料圆管49向上开口部分的边沿上，将该边沿与铁架固定板42焊接起来后，再将长方形铁架固定板42的紧靠固定铁板41内侧的两条边与固定铁板41焊接在一起，用一块长方形固定铁片43，焊接在位于固定套管34正下方的一条上下方向的两块固定铁板41直线边沿上。当固定套管34上的支撑固定架36处于水平位置时，再在固定套管34正下方紧靠固定铁片43的地方焊接一块长方，形短连接板44在固定套管34上，短连接板44可以随着固定套管34转动。
62.如图7所示，花果收集箱由一根两头封闭的集料圆管49组成，集料圆管49正对菊花钯齿35的部分是开口向上的半侧圆管，在集料圆管49一头顶端底部的圆形铁板上开出一个圆洞，装上吸物盘45；与吸物盘45相连接的是排料管46；在靠近吸物盘45的集料圆管49底部装上一根细而短的短连接轴47；再在短连接轴47远离吸物盘45一侧的底部装上安装支撑架50；在短连接轴47上装上可以绕着短连接轴47转动的弧形连接板48；弧形连接板48朝向吸物盘45那一端的上方，斜躺在半侧圆管内。在短连接轴47上部集料圆管49的顶部装上一根顶部带滑轮的金属支撑杆51；再在金属支撑杆51后面靠近连接金属棒38下方的集料圆管49上，装上一根顶部带滑轮的金属拨动杆52；在金属固定杆25上，位于连接金属棒38的侧下方，靠近金属拨动杆52顶端滑轮的合适位置，再焊接一根顶部带滑轮的连接金属杆53；再在连接金属棒38的中间装上一个滑轮。最后，用一根固定连接绳54末端分叉的两个分支细绳，扣在略靠近短连接轴47的弧形连接板48那一侧的两边，固定连接绳54依次穿过金属支撑杆51的顶部滑轮；金属拨动杆52的顶部滑轮；连接金属杆53的顶部滑轮；连接金属棒38的中间滑轮；再扣到安装连接杆37的中间。
63.另外，驱动齿条15从最高位置开始下降，转动齿轮16带动安装转动轴20，金属转动盘21和圆棒杆24，同时按同一方向开始转动，连接滚轮26从弧形滑槽27的最低端开始向上运动，菊花采摘器从弧形菊花22的最底部开始向弧形的顶端采摘，当驱动齿条15下降到一
定高度，转动齿轮16旋转了90度，连接滚轮26走到了弧形滑槽27的顶端，菊花采摘器也采到弧形菊花22的顶端，菊花在这一段的采摘环节完成。拖拉机在芯片的控制下，按照操作要求设计的速度开始前进；当驱动齿条15继续下降直至最低位置，连接滚轮26进入直线滑槽30，直至直线滑槽30的斜顶角，菊花采摘器经过弧形菊花22的顶端，斜向弧形另一侧的上方运动。固定杆25斜向上方的金属叉杆29靠近，直至到达金属叉杆29的最近位置，位于金属固定杆25上的安装连接杆37与连接金属棒38顶端之间的钢丝绳40，向金属叉杆29的叉口方向，靠拢、接触、滑动、折弯，当叉口部分折弯的钢丝绳40接触到位于其中部的固定连接绳54时，钢丝绳40通过支撑固定架36的顶部圆孔部位的拉动，经过安装滑轮39的内口，与连接金属棒38的顶端滑轮外口，向斜上方的金属叉杆29，滑动折弯，使支撑固定架36、钯齿35一起随固定套管34绕着固定连接轴33转动，直至支撑固定架36紧靠在金属固定杆25上，钯齿35处于竖直方向。钯齿35上的菊花产品，倒往花果收集箱内。
64.随着金属固定杆25继续向金属叉杆29靠拢，直至靠拢的最近位置，钢丝绳40与固定连接绳54同时一起斜向上方金属叉杆29的叉口滑动折弯。钢丝绳40上的圆形弹簧93被拉长到一定位置；固定连接绳54末端分叉的两个分支细绳，拉着弧形连接板48绕着短连接轴47转动，固定连接绳54依次经过金属支撑杆51顶部的滑轮；金属拨动杆52顶部的滑轮；连接金属杆53顶部的滑轮；连接金属棒38中部的滑轮；使弧形连接板48里的菊花产品倒向吸物盘45的一侧，菊花采摘器的倒花环节完成。聚集在一起的菊花产品随即通过吸物盘45，排料管46被吸风机运用吸尘器原理，吸到储存箱内。
65.驱动齿条15从最低位置开始向上升高，转动齿轮16、安装转动轴20、金属转动盘21和圆棒杆24，同时按照反方向开始转动。连接滚轮26从直线滑槽30的斜顶角向内侧上方的短滑槽31滑动，当驱动齿条15上升到一定高度时，转动齿轮16反转到内侧短滑槽31的最高点，菊花采摘器向内侧高处滑动，采摘器的各部分都离开了弧形菊花22，最大程度地避免回旋过程中对菊花的碰触损伤；固定连接绳54和钢丝绳40同时开始放松，而远离金属叉杆29的叉口，先是固定连接绳54所牵引的弧形连接板48回到花果收集箱内斜躺着，同时钢丝绳40上的圆形弹簧93，也开始收缩恢复到原始状态，然后，支撑固定架36慢慢地回到了水平位置。
66.驱动齿条15继续上升，直至最高位置，连接滚轮26从短滑槽31向抛物线滑槽32滑动，经过渡板90，滑到弧形滑槽27的最低端，菊花采摘器也回到相邻两个顺行菊花弧形之间的墒沟95内。拖拉机停止前进时，刚好进入下一个的菊花采摘模式。菊花采摘系统机械继续转动，机械转动一圈，“机械转动模式变成上下直线循环运动模式”和“上下直线循环运动变成机械采摘模式”进行了一遍。驱动齿条15从上部的最高位置到下部的最低位置，再到上部的最高位置循环了一次。连接滚轮26从弧形滑槽27，经过直线滑槽30到直线滑槽30的斜顶角，做正向滚动；再从直线滑槽30的斜顶角，经过短滑槽31和抛物线滑槽32做反向滚动，回到弧形滑槽27的最低位置循环了一圈。菊花采摘器从弧形菊花22的底部开始采摘，菊花采摘器依次完成采摘环节、倒花环节和回旋环节，回到菊花采摘前的状态的一个整体循环动作。芯片的控制系统与拖拉机上的三大动力系统(拖拉机的拖拉动力系统、采摘动力驱动系统和吸料动力系统)协调配合，完成了一个完整的采收动作，正好进入下一个完整的采收动作，如此往复的进行，就形成了菊花机械采摘的整体动作。
67.上述实施例的工作原理为：
68.(1)机械采收是先进生产力，是菊花种植的根本出路，只有实行机械采收，才是规模种植的前提和保障；提高了采摘效率，机械采摘相对于人工采摘，机械的效率可以轻松超过人工几十倍；机械采收相对于人工采摘，成本极其低廉，因此才有竞争优势。
69.(2)先采摘完的大个头菊花产品(包括花朵和胎菊)，让出足够空间给未采摘的，使其充分的吸收阳光和地下养分，专门选择大个头的菊花产品采摘，可以增加产量；小个头的菊花产品属于低质量产品，减少小个头产品的产出比例，就等于提高了产品的质量；小个头的菊花产品，加工时间长，加工能耗高，减少了小个头菊花产品的产出比例就等于节约了加工成本；多次采收，延长了采摘的时间，拉长了加工周期，变相地增加了加工产能；充分地利用了时间、空间和菊花的再生能力，增加了土地的产出。菊花产品采完时，将其顶部打掉12厘米左右，只要温度适宜，水肥充足，像北京菊、香菊之类偏早熟的品种可以进行二次开花，从而最大限度地增加土地的产出。
70.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。