全自动多功能烧录摆盘系统的制作方法

1.本实用新型涉及烧录设备技术领域，尤指一种全自动多功能烧录摆盘系统。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，传统的工业生产正逐步走向智能化，且同时伴随着生产效率的提高和人工成本的降低，使人们获得了一定的经济效益。烧录机是一种给可编程的集成电路写上预设的数据，使得该集成电路在应用到产品上时，实现预期功能的机器。
3.然而，现有技术中，烧录机大多为手动式，自动化程度较低，需要花费很高的人工成本去操作和维护，且处理效率低下，达不到用户理想的使用需求。目前，烧录机通常只设置单工位对产品进行烧录，单位时间内烧录的产品数量有限，且在换件过程中也会消耗一定的时间，尤其是当产品需要批量烧录时，根本完成不了单位时间内的任务量。且现有的烧录机通常采用轨道式结构对物料进行定向输送，灵活度差，且占用烧录机内部较大的空间，导致烧录机整体体积庞大，会在很大程度上占用室内多余的空间。且在上下料的过程中，工作人员难免会触碰到产品，直接会影响到产品表层的洁净度，进而降低了产品的品质。
4.综上所述，需要对现有的烧录机进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种全自动多功能烧录摆盘系统，其内部设置有多个烧录治具，能够在单位时间内提高物料烧录的效率，且上料和收料的灵活度高，且在上料和下料的过程中避免人工直接接触物料，从而可大大提升物料烧录后的品质。
6.本实用新型提供的技术方案如下：
7.一种全自动多功能烧录摆盘系统，包括一具有进料部的机柜；及安装于所述机柜内的烧录装置、上料装置、收料装置和控制装置；所述控制装置信号连接和/或电性连接于烧录装置、上料装置和收料装置；在所述控制装置的控制下，所述上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置以执行烧录程序，所述收料装置用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集；其中，所述烧录装置包括一支架和若干间隔安装于支架的烧录治具；每一所述烧录治具均包括一烧录底座、一烧录上盖、一横向驱动机构和一纵向驱动机构；所述烧录底座安装于支架底部，所述横向驱动机构用于驱动烧录底座沿支架底部进行横向往返运动；所述烧录上盖安装于支架顶部，所述纵向驱动机构用于驱动烧录上盖沿支架顶部进行纵向往返运动；所述烧录底座上端用于存放待烧录物料，当烧录上盖对接于烧录底座时，烧录上盖用于对待烧录物料执行烧录程序。
8.本专利中，上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置以执行烧录程序，可提高上料的灵活性，进而提高烧录的效率。为了进一步提高烧录的效率，本专利将烧录治具的数量设为多个，能够大大提高在单位时间内物料烧录的数量。且收料装置用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集，使得在上下料的整个过程中，均不会存在人工直接接触物料的状况发生，从而可大大提升物料烧录后的品质。横向驱动机构用于驱动
烧录底座沿支架底部进行横向往返运动，纵向驱动机构用于驱动烧录上盖沿支架顶部进行纵向往返运动。如此，在放置待烧录物料的过程中，烧录底座和烧录上盖可上下错开设置，便于将待烧录物料存放于烧录底座上端；当待烧录物料放置完成且准备执行烧录程序时，烧录上盖对接于烧录底座以执行该程序。本专利通过横向驱动机构和纵向驱动机构的衔接配合，可大大提高物料烧录的效率和品质。
9.进一步优选地，所述机柜的中部设有一隔板，所述隔板使所述机柜形成上下相对设置的第一工作区域和第二工作区域；所述第一工作区域底部的所述隔板上设有一作业平台；所述进料部设于所述第一工作区域，且邻近于所述作业平台设置；及所述烧录装置和所述上料装置安装于所述第一工作区域，所述收料装置安装于所述第二工作区域，且延伸至所述第一工作区域内，以和所述上料装置相作用配合。
10.进一步优选地，所述上料装置包括一机械手，所述机械手安装于所述第一工作区域顶部；及所述收料装置包括一送盘机构、一收盘机构和一抓盘机构；所述送盘机构包括一第一送盘轨道、一第一承载平台和一第一平台驱动件；所述隔板对应于所述第一承载平台的位置开设一第一通口；所述第一承载平台上承载有多个呈上下堆叠设置的载料盘；及所述收盘机构包括一第二送盘轨道、一第二承载平台和一第二平台驱动件；所述隔板对应于所述第二承载平台的位置开设一第二通口；及所述抓盘机构设于所述第一工作区域底部的所述隔板上；其中，所述第一平台驱动件驱动所述第一承载平台上升运动，以将位于所述第一承载平台最上端的所述载料盘经所述第一通口输送至所述第一工作区域内，及所述第二平台驱动件驱动所述第二承载平台上升至所述第二通口位置；所述抓盘机构抓取所述载料盘，并将所述载料盘经所述第二通口放置于所述第二承载平台上；所述机械手抓取执行完烧录程序的已烧录物料，并将其放置于所述载料盘上以进行收集。
11.进一步优选地，还包括安装于所述第一工作区域内的一扫描识别装置和一废品收集装置；所述机械手在抓取所述进料部的待烧录物料后，所述扫描识别装置用于对待烧录物料进行识别，以判断其是否合格；当所述待烧录物料不合格时，所述机械手将待烧录物料放入所述废品收集装置内；其中，所述废品收集装置安装于所述作业平台上，及所述扫描识别装置信号连接和/或电性连接于所述控制装置。
12.进一步优选地，还包括一定位装置；所述定位装置包括一相机，所述相机安装于所述第一工作区域内，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置，所述相机位于所述作业平台下方，所述作业平台对应于所述相机的位置开设一定位孔；所述扫描识别装置识别待烧录物料为合格时，所述机械手将合格的待烧录物料输送至所述定位孔的上方，以通过相机对待烧录物料进行定位，所述机械手进而将定位后的待烧录物料放入所述烧录装置内以执行烧录程序。
13.进一步优选地，还包括一待定品收集装置；所述待定品收集装置安装于所述作业平台上；当所述烧录装置无法对待烧录物料执行烧录程序时，所述机械手夹取待烧录物料，并放入所述待定品收集装置内。
14.进一步优选地，所述支架设于所述上料装置的一侧；及所述烧录底座上端设有物料模具，所述物料模具设有若干用于容置待烧录物料的工位槽，所述烧录底座上端的边缘设有第一限位部；所述烧录上盖底端设有和所述物料模具相适配的压合定位件，所述烧录上盖底端的边缘设有和所述第一限位部相适配的第二限位部；其中，当所述第一限位部和
所述第二限位部相抵接时，所述压合定位件抵接于存放于所述工位槽上的待烧录物料。
15.进一步优选地，所述横向驱动机构包括一滑轨和一驱动组件；所述滑轨安装于所述支架底部，且朝向所述上料装置方向延伸设置，所述烧录底座滑动连接于所述滑轨，所述驱动组件对接于所述烧录底座，以驱动所述烧录底座沿所述滑轨进行往返运动；及所述纵向驱动机构包括一电缸；所述电缸安装于所述支架顶部，所述电缸的驱动端朝下设置，以用于安装所述烧录上盖，所述电缸用于驱动所述烧录上盖进行纵向往返运动。
16.进一步优选地，所述烧录治具的数量为四个，且间隔安装于所述支架上。
17.进一步优选地，所述控制装置包括安装于所述机柜，且互相信号连接和/或电性连接的一显示器、一电脑主机、一报警灯、一第一控制器和一第二控制器。
18.本实用新型的技术效果在于：
19.1、本专利中，上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置以执行烧录程序，可提高上料的灵活性，进而提高烧录的效率。为了进一步提高烧录的效率，本专利将烧录治具的数量设为多个，能够大大提高在单位时间内物料烧录的数量。且收料装置用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集，使得在上下料的整个过程中，均不会存在人工直接接触物料的状况发生，从而可大大提升物料烧录后的品质。
20.2、本专利中，横向驱动机构用于驱动烧录底座沿支架底部进行横向往返运动；纵向驱动机构用于驱动烧录上盖沿支架顶部进行纵向往返运动。如此，在放置待烧录物料的过程中，烧录底座和烧录上盖可上下错开设置，便于将待烧录物料存放于烧录底座上端。当待烧录物料放置完成且准备执行烧录程序时，烧录上盖对接于烧录底座以执行该程序。本专利通过横向驱动机构和纵向驱动机构的衔接配合，可大大提高物料烧录的效率和品质。
21.3、本专利中，上料装置包括一机械手，且机械手安装于第一工作区域顶部，可大大减少其所占用的空间，进而提高空间的利用率，且机械手灵活度高，能够实现多功能协调运作，从而可提高对物料的抓取效率，进而可大大提高烧录的效率和品质。
22.4、本专利中，通过在第一工作区域内安装有扫描识别装置和废品收集装置，如此，扫描识别装置可对待烧录物料进行识别，以判断其是否合格。当待烧录物料不合格时，机械手可将待烧录物料放入废品收集装置内，以实现废料的回收利用。
23.5、本专利中，通过设置定位装置可使得待烧录物料能够更为精准地达到烧录装置位置。
24.6、本专利中，待定品收集装置安装于作业平台上，用于当烧录装置无法对待烧录物料执行烧录程序时，对该种类的物料进行收集。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
26.图1是本实用新型产品的在一种状态下的结构示意图；
27.图2是本实用新型产品的在另一种状态下的结构示意图；
28.图3是图1所示的第一工作区域内的结构示意图；
29.图4是图1所示的烧录治具的结构示意图；
30.图5是图4所示的烧录底座和烧录上盖相组装的结构示意图。
31.附图标号说明：
32.机柜1；隔板11；第一工作区域12；第二工作区域13；作业平台14；定位孔141；机械手2；烧录装置3；支架31；烧录治具32；烧录底座321；物料模具3211；第一限位部3212；烧录上盖322；压合定位件3221；第二限位部3222；横向驱动机构323；滑轨3231；纵向驱动机构324；收料装置4；送盘机构41；第一送盘轨道411；第一承载平台412；收盘机构42；第二送盘轨道421；第二承载平台422；抓盘机构43；控制装置5；显示器51；电脑主机52；报警灯53；第一控制器54；第二控制器55；扫描识别装置6；废品收集装置7；待定品收集装置8。
具体实施方式
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
35.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
36.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.根据本实用新型提供的一个具体实施例，如图1至图5所示，一种全自动多功能烧录摆盘系统，包括一具有进料部的机柜1及安装于机柜1内的烧录装置3、上料装置、收料装置4和控制装置5。控制装置5信号连接和/或电性连接于烧录装置3、上料装置和收料装置4。在控制装置5的控制下，上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置3以执行烧录程序，收料装置4用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集。其中，烧录装置3包括一支架31和若干间隔安装于支架31的烧录治具32。每一烧录治具32均包括一烧录底座321、一烧录上盖322、一横向驱动机构323和一纵向驱动机构324。烧录底座321安装于支架31底部，横向驱动机构323用于驱动烧录底座321沿支架31底部进行横向往返运动。烧录上盖322安装于支架31顶部，纵向驱动机构324用于驱动烧录上盖322沿支架31顶部进行纵向往返运动。烧录底座321上端用于存放待烧录物料，当烧录上盖322对接于烧录底座321时，烧录上盖322用于对待烧录物料执行烧录程序。
39.本实施例中，上料装置用于将存放于进料部的待烧录物料输送至烧录装置3以执行烧录程序，可提高上料的灵活性，进而提高烧录的效率。为了进一步提高烧录的效率，本专利将烧录治具32的数量设为多个，能够大大提高在单位时间内物料烧录的数量。且收料
装置4用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集，使得在上下料的整个过程中，均不会存在人工直接接触物料的状况发生，从而可大大提升物料烧录后的品质。横向驱动机构323用于驱动烧录底座321沿支架31底部进行横向往返运动，纵向驱动机构324用于驱动烧录上盖322沿支架31顶部进行纵向往返运动。如此，在放置待烧录物料的过程中，烧录底座321和烧录上盖322可上下错开设置，便于将待烧录物料存放于烧录底座321上端；当待烧录物料放置完成且准备执行烧录程序时，烧录上盖322对接于烧录底座321以执行该程序。本专利通过横向驱动机构323和纵向驱动机构324的衔接配合，可大大提高物料烧录的效率和品质。
40.进一步地，本实施例中，参见图1和图2，机柜1可呈一中空的方型柜体结构，但并不限于此。机柜1的中部设有一隔板11，隔板11使机柜1形成上下相对设置的第一工作区域12和第二工作区域13。值得一提的是，第一工作区域12和第二工作区域13的空间大小可根据隔板11的安装位置所决定，可根据实际使用需求灵活变换设置，均在本专利的保护范围之内。其中，第一工作区域12底部的隔板11上设有一作业平台14。进料部设于第一工作区域12，且邻近于作业平台14设置。及烧录装置3和上料装置安装于第一工作区域12，收料装置4安装于第二工作区域13，且延伸至第一工作区域12内，以和上料装置相作用配合。
41.作为本实施例的进一步优化，参见图1至图3，上料装置可包括一机械手2，且机械手2安装于第一工作区域12的顶部位置。如此能够在很大程度上减少其所占用的空间，进而提高空间的利用率，且机械手2灵活度高，能够实现多功能协调运作，从而可提高对物料的抓取效率，进而可大大提高烧录的效率和品质。
42.进一步地，本实施例中，参见图1和图3，在第一工作区域12内设置有一扫描识别装置6和一废品收集装置7。其中，废品收集装置7安装于作业平台14上，及扫描识别装置6安装于柜体的内侧壁，且信号连接和/或电性连接于控制装置5。机械手2在抓取进料部的待烧录物料后，控制装置5可用于控制扫描识别装置6来对待烧录物料进行识别，以判断其是否合格。当待烧录物料不合格时，机械手2可将待烧录物料放入废品收集装置7内，以实现废料的回收利用。值得一提的是，扫描识别装置6可为任意用于扫描识别的装置或者部件，例如扫描枪等，且废品收集装置7也可为任意用于收集的装置或者部件，均在本专利的保护范围之内。
43.进一步地，本实施例中，参见图3，柜体内还设置有一定位装置。作为本实施例的一个优选示例，定位装置可包括一相机，相机可优选安装于第一工作区域12内，且信号连接和/或电性连接于控制装置5，相机位于作业平台14下方。且作业平台14对应于相机的位置可开设一定位孔141。当扫描识别装置6识别出待烧录物料为合格品时，机械手2将合格的待烧录物料输送至定位孔141的上方，以通过相机对待烧录物料进行定位，然后机械手2进而将定位后的待烧录物料放入烧录装置3内以执行烧录程序。值得一提的是，本实施例中，通过设置定位装置可使得待烧录物料能够更为精准地达到烧录装置3。
44.进一步地，本实施例中，参见图1、图4和图5，烧录装置3可包括一支架31和若干间隔安装于支架31的烧录治具32。每一烧录治具32均可包括一烧录底座321、一烧录上盖322、一横向驱动机构323和一纵向驱动机构324。烧录底座321安装于支架31底部，横向驱动机构323用于驱动烧录底座321沿支架31底部进行横向往返运动。烧录上盖322安装于支架31顶部，纵向驱动机构324用于驱动烧录上盖322沿支架31顶部进行纵向往返运动。烧录底座321
上端用于存放待烧录物料，当烧录上盖322对接于烧录底座321时，烧录上盖322用于对待烧录物料执行烧录程序。本实施例中，横向驱动机构323用于驱动烧录底座321沿支架31底部进行横向往返运动，纵向驱动机构324用于驱动烧录上盖322沿支架31顶部进行纵向往返运动。如此，在放置待烧录物料的过程中，烧录底座321和烧录上盖322可上下错开设置，且横向驱动机构323可驱动烧录底座321朝向机械手2方向运动，便于机械手2将待烧录物料存放于烧录底座321上端。当待烧录物料放置完成且准备执行烧录程序时，烧录上盖322对接于烧录底座321以执行该程序。本专利通过横向驱动机构323和纵向驱动机构324的衔接配合，可大大提高物料烧录的效率和品质。
45.作为本实施例的进一步优化，参见图1、图4和图5，支架31可优选设于上料装置，也即是机械手2的一侧。及烧录底座321上端设有物料模具3211，物料模具3211设有若干用于容置待烧录物料的工位槽。相对应地，烧录上盖322底端设有和物料模具3211相适配的压合定位件3221。其中，烧录底座321上端的边缘设有第一限位部3212，烧录上盖322底端的边缘设有和第一限位部3212相适配的第二限位部3222。当第一限位部3212和第二限位部3222相抵接时，压合定位件3221正好抵接于存放于工位槽上的待烧录物料，且压合定位件3221对应于待烧录物料的位置设有用于对待烧录物料进行烧录的元器件。本实施例中，第一限位部3212可为设于烧录底座321上端四角处的四个第一限制柱，第二限位部3222可为设于烧录上盖322底端四角处的四个第二限位柱，通过第一限位柱和第二限制柱的抵接配合，可防止因压合定位件3221的过度挤压而致使待烧录物料的损坏，进而可在很大程度上提高了烧录的良品率。
46.作为本实施例的更进一步优化，横向驱动机构323可包括一滑轨3231和一驱动组件。滑轨3231安装于支架31底部，且朝向上料装置，也即是机械臂方向延伸设置，烧录底座321滑动连接于滑轨3231，且驱动组件对接于烧录底座321，以驱动烧录底座321沿滑轨3231进行往返运动。值得一提的是，本实施例提供的驱动组件可为气缸或者电机搭配丝杆的组合，均在本专利的保护范围之内，在此不作任何限制。进一步地，本实施例中，纵向驱动机构324可包括一电缸，电缸安装于支架31顶部，且电缸的驱动端朝下设置，以用于安装烧录上盖322。其中，所述电缸用于驱动烧录上盖322进行纵向往返运动。当然，在其它实施例中，纵向驱动机构324也可为其它任意用于驱动烧录上盖322进行纵向往返运动的部件或者组件，均在本专利的保护范围之内，在此不再过多赘述。
47.值得一提的是，本实施例中，参见图1和图4，烧录治具32的数量可为四个，且间隔安装于支架31上，如此能够在单位时间内大大提高物料烧录的数量。当然，在其它实施例中，烧录治具32的数量可不限于四个，其还可为三个、五个及其它任意设定的个数等，具体可根据实际使用需求进行数量的选定，在此不作任何限制。
48.进一步地，本实施例中，收料装置4用于对执行完烧录程序的已烧录物料进行收集。具体地，参见图2和图3，收料装置4可包括一送盘机构41、一收盘机构42和一抓盘机构43。送盘机构41可包括一第一送盘轨道411、一第一承载平台412和一第一平台驱动件。隔板11对应于第一承载平台412的位置开设一第一通口，且第一承载平台412上承载有多个呈上下堆叠设置的载料盘。相对应地，收盘机构42可包括一第二送盘轨道421、一第二承载平台422和一第二平台驱动件。隔板11对应于第二承载平台422的位置开设一第二通口，且抓盘机构43设于第一工作区域12底部的隔板11上。其中，第一送盘轨道411和第二送盘轨道421
相互间隔且竖直设置。第一平台驱动件驱动第一承载平台412上升运动，以将位于第一承载平台412最上端的载料盘经第一通口输送至第一工作区域12内。进一步地，第二平台驱动件驱动第二承载平台422上升至第二通口位置，然后抓盘机构43抓取载料盘，并将载料盘经第二通口放置于第二承载平台422上，然后机械手2抓取执行完烧录程序的已烧录物料，并将其放置于载料盘上以进行收集。
49.进一步地，本实施例中，参见图3，作业平台14上还安装有一待定品收集装置8。具体地，当烧录装置3无法对待烧录物料执行烧录程序时，控制装置5可控制机械手2夹取位于物料模具3211的工位槽上的待烧录物料，并将其放入待定品收集装置8内。
50.进一步地，本实施例中，参见图1，控制装置5可包括安装于机柜1，且互相信号连接和/或电性连接的一显示器51、一电脑主机52、一报警灯53、一第一控制器54和一第二控制器55。且各器件模块具体安装的位置不作限制，可根据实际使用需求作具体位置的限定，在此不再过多赘述。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。