超声探头固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种超声探头固定装置。


背景技术：

2.超声诊断是将超声检测技术应用于人体,通过测量了解生理或组织结构的数据和形态,发现疾病,做出提示的一种诊断方法。虽然ct、mri尤其是pet成像对于肝癌的早期诊断具有较好的效果，但是超声成像由于具有安全性高、速度快、成本低等优点已成为目前肝癌普查的首选方法。超声造影成像(contrast
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enhanced ultrasound,ceus)是通过静脉注射超声造影剂，来增强人体的血流信号，从而可实时动态地观察组织的微血管灌注信息的成像技术。由于恶性肝肿瘤的微血管灌注模式不同于良性肝肿瘤，ceus技术被广泛用于良恶性局灶性肝结节(focal liver lesions,flls)的鉴别诊断。超声造影定量分析能将肝癌诊断率比传统人工观测法提高20％以上。通常超声造影时，医生是手持超声探头，将其固定于病人腹部观察视窗中肝结节灌注的情况，并录取造影数据。获取的超声造影数据可用于后处理分析辅助诊断。然而，超声造影的过程通常在3分钟以上，医生一边手持探头，一边要盯着超声机的视频观察灌注情况，时间过长以及劳累过度等因素使得造影过程后期很难保证医生能一直手持固定探头在一个位置，可能会引起探头偏移，影响医生观察的肝结节灌注情况。同时，获得超声造影数据中肝结节位置的偏移也会影响定量分析的准确性，这均导致医生对肝结节的诊断。
3.为了解决上述问题，本实用新型为提供一种带有机械自由臂的超声探头固定装置，可以在超声造影过程中根据结节位置，灵活调整夹持装置固定超声探头，将医生双手解放出来，使得每天繁重的操作方式变得轻松，同时，还提高了成像稳定性，不用担心录制视频中由于探头偏移导致定量偏差。该装置将降低医生的工作的强度，并提高诊断率，推动超声造影在超声诊断中的应用与发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺陷及需求，本实用新型旨在减轻医生诊断长时间手持超声探头的工作负担，提高成像稳定性，提供一种灵活稳定的超声探头固定装置。
5.本实用新型所采用的技术方案为：一种超声探头固定装置，包括底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹持装置，所述底座包括连接块、支撑杆，支撑杆竖直连接在连接块上；所述第一连杆活动连接于支撑杆上，能与支撑杆同轴相对转动；所述第二连杆与第一连杆通过旋转副转动连接，绕第一连杆旋转时旋转面位于竖直平面内；所述第三连杆与第二连杆通过旋转副转动连接，绕第一连杆旋转时旋转面位于竖直平面内；所述夹持装置包括球副，通过球副与第三连杆连接，可绕球副做多角度旋转。
6.上述的超声探头固定装置，所述底座还包括万向轮、支撑爪，所述连接块的侧面伸出四个支撑爪，支撑爪的末端连接有万向轮，所述支撑杆上端中空，用于插入第一连杆并将第一连杆固定。第一连杆末端周向连接一圈环形凸起，通过环形凸起使第一连杆和支撑杆
既能相对旋转又能避免第一连杆意外脱出。
7.上述的超声探头固定装置，所述第一连杆下端连接在底座支撑杆中，上端与第二连杆形成旋转副，所述第二连杆可绕第一连杆端部旋转，第一连杆端部连接定位手柄，可以将第二连杆固定。
8.上述的超声探头固定装置，所述第二连杆两端为圆筒状，分别与第一连杆和第三连杆向外突出的杆形成旋转副。
9.上述的超声探头固定装置，所述第三连杆靠近第二连杆一端为圆筒状刚性连杆，与第二连杆形成旋转副，可绕第二连杆端部旋转，连接定位手柄，可以将第三连杆固定，第三连杆靠近夹持装置一端为柔性连杆，柔性连杆可做一定程度的变形，用于调节探头位置和角度，柔性连杆端部呈u型，用于夹持装置的球副的旋转，端部连接固定旋钮，用于将夹持装置固定。固定旋钮可为螺钉等连接件。
10.上述的超声探头固定装置，所述夹持装置还包括固定夹片、活动夹片、弹簧轴、弹簧、泡沫胶，弹簧轴穿过弹簧将固定夹片与活动夹片连接，可以通过旋转压缩弹簧来控制活动夹片与固定夹片之间的松紧，泡沫胶位于固定夹片与活动夹片内侧，用于增大夹持时与超声探头之间的摩擦系数；所述固定夹片与活动夹片远离弹簧轴的一端为圆弧状，所述活动夹片与固定夹片靠近弹簧轴的一端为圆柱状，活动夹片可绕固定夹片旋转。
11.上述的超声探头固定装置，所述万向轮带刹车装置。
12.上述的超声探头固定装置，所述定位手柄与第一连杆或第二连杆螺纹连接，用以拧紧或拧松。
13.本实用新型的有益效果是：医用超声探头可被固定，减轻了过去医生长时间手持超声探头的疲劳，而且万向轮、转动副、球副的设计，使超声探头的位置、高度、角度可随意调整，同时避免了医生手抖动带来的成像图像的改变，提高了成像的稳定性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.图1为本实用新型超声探头固定装置三维结构示意图。
16.图2为本实用新型的主视图。
17.图3为本实用新型的左视图。
18.图4为本实用新型的俯视图。
19.图5为本实用新型的底座立体示意图。
20.图6为本实用新型的第一连杆立体示意图。
21.图7为本实用新型的第二连杆立体示意图。
22.图8为本实用新型的第三连杆立体示意图。
23.图9为本实用新型的夹持装置立体示意图。
24.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构：
25.图中1.底座，11.万向轮，12.支撑爪，13.连接块，14.支撑杆，2.第一连杆，21.定位手柄，3.第二连杆，4.第三连杆，41.刚性连杆，42.柔性连杆，43.固定旋钮，5.夹持装置，51.球副，52.固定夹片，53.活动夹片，54.弹簧，55.弹簧轴，56.泡沫胶。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.【实施例1】
28.一种超声探头固定装置，包括底座1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、夹持装置5，所述底座1包括连接块13、支撑杆14，支撑杆14竖直连接在连接块13上；所述第一连杆2连接于支撑杆14上；所述第二连杆3与第一连杆2通过旋转副转动连接，绕第一连杆2旋转时旋转面位于竖直平面内；所述第三连杆4与第二连杆3通过旋转副转动连接，绕第一连杆2旋转时旋转面位于竖直平面内；所述夹持装置5包括球副51，通过球副51与第三连杆4连接，可绕球副做多角度旋转。旋转副和球副可采用现有技术中的一种。例如，所述旋转副包括杆和套筒，套筒套在杆上，从而能绕杆转动。
29.进一步地，所述底座1还包括万向轮11、支撑爪12，所述连接块13的侧面伸出四个支撑爪12，支撑爪12的末端连接有万向轮11，所述支撑杆14上端中空，用于插入第一连杆2并将第一连杆2固定。
30.进一步地，所述第一连杆2下端连接在底座支撑杆14中，上端与第二连杆3形成旋转副，所述第二连杆3可绕第一连杆2端部旋转，第一连杆2端部连接定位手柄21，可以将第二连杆3固定。定位手柄21可与第一连杆2端部螺纹配合，通过挤压的方式，将第二连杆的位置固定。
31.进一步地，所述第二连杆3两端为圆筒状，分别与第一连杆2和第三连杆4向外突出的杆形成旋转副。
32.进一步地，所述第三连杆4靠近第二连杆3一端为圆筒状刚性连杆41，与第二连杆3形成旋转副，可绕第二连杆3端部旋转，连接定位手柄21，可以将第三连杆4固定，第三连杆4靠近夹持装置5一端为柔性连杆42，柔性连杆42可做一定程度的变形，用于调节探头位置和角度，柔性连杆42端部呈u型，用于夹持装置5的球副51的旋转，端部连接固定旋钮43，用于将夹持装置5固定在其上。固定旋钮43可为螺钉、销轴等连接件。所述球副包括呈u型的柔性连杆端部和连接有连接部的球体；球体卡在u型内，能够在u型内转动。
33.进一步地，所述夹持装置5还包括固定夹片52、活动夹片53、弹簧轴55、弹簧54、泡沫胶56，弹簧轴55穿过弹簧54将固定夹片52与活动夹片53连接，可以通过旋转压缩弹簧54来控制活动夹片53与固定夹片52之间的松紧，泡沫胶56位于固定夹片52与活动夹片53内侧，用于增大夹持时与超声探头之间的摩擦系数。所述固定夹片52与活动夹片53远离弹簧轴54的一端为圆弧状，所述活动夹片53与固定夹片52靠近弹簧轴53的一端为圆柱状，活动夹片53可绕固定夹片52旋转。
34.进一步地，所述万向轮11连接刹车装置。刹车装置采用现有技术中的一种即可。
35.进一步地，所述的超声探头固定装置，所述第一连杆末端周向连接一圈环形凸起，环形凸起能插入支撑杆内，通过环形凸起使第一连杆和支撑杆既能相对旋转又能避免第一连杆意外脱出。
36.【实施例2】
37.最优实施例：
38.如附图1
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4所示，为本实用新型的超声探头固定装置优选实施例四个不同视角的示意图，其包括：底座1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、夹持装置5。
39.请参照图1，本实施例中，第一连杆2固定在底座1的支撑杆14上；第二连杆3可绕第一连杆2竖直旋转；第三连杆4可绕第二连杆3竖直旋转，夹持装置5可绕第三连杆4做多角度旋转，操作灵活简便。
40.请参照图1和图5，本实施例中，底座包括：万向轮11，支撑爪12，连接块13，支撑杆14；万向轮11与支撑爪12连接，万向轮11可绕支撑爪12水平旋转，万向轮11自带刹车装置，使底座能够在地面上灵活移动和稳定停止；连接块13将支撑爪12和支撑杆14连接，支撑杆14竖直连接在连接块13上。
41.请参照图1和图6，本实施例中，第一连杆2下端连接在底座支撑杆14中，上端与第二连杆3形成旋转副，第二连杆3可绕第一连杆2端部旋转，第一连杆2端部连接定位手柄21，可以将第二连杆3固定。
42.请参照图1和图7，本实施例中，第二连杆3两端为圆筒状，分别与第一连杆2和第三连杆4向外突出的杆形成旋转副。
43.请参照图1和图8，本实施例中，第三连杆4靠近第二连杆3一端为圆筒状刚性连杆41，与第二连杆3形成旋转副，可绕第二连杆3端部旋转，连接定位手柄21，可以将第三连杆4固定。第三连杆4靠近夹持装置5一端为柔性连杆42，柔性连杆42可做一定程度的变形，用于调节夹持装置5的位置和角度。柔性连杆42端部呈u型，用于夹持装置的球副51的旋转。端部连接固定旋钮43，用于将夹持装置5固定。
44.请参照图1和图9，本实施例中，夹持装置5包括：球副51，固定夹片52，活动夹片53，弹簧54，弹簧轴55，泡沫胶56。夹持装置5通过球副51与第三连杆4连接，可绕第三连杆4旋转；弹簧轴55穿过弹簧54将固定夹片52与活动夹片53连接，可以通过旋转弹簧轴55来压缩弹簧54来控制活动夹片53与固定夹片52之间的松紧。固定夹片52与活动夹片53远离弹簧轴的一端为圆弧状，活动夹片53与固定夹片52靠近弹簧轴的一端为圆柱状，活动夹片53可绕固定夹片52旋转；泡沫胶56位于固定夹片52与活动夹片53内侧，用于增大夹持时与超声探头之间的摩擦系数。
45.下面介绍本实用新型的工作原理及操作过程。
46.使用时，先将整个装置滑动到病床前放下万向轮11的刹车片使装置停在原地；接着将夹持装置5移动到需要固定超声探头的位置；然后旋转定位手柄21，定位手柄21，固定旋钮43锁紧各活动关节，使第二连杆3、第三连杆4、夹持装置5的位置固定。之后旋转弹簧轴55，调节活动夹片52与固定夹片53的松紧程度，使超声探头在指定位置被固定。结束后，旋转弹簧轴55再次调节活动夹片52与固定夹片53的松紧程度可以松开并取下超声探头。
47.应当理解，因绘图空间与能力所限，以上结构图或其他示意图只表示本实用新型实施方式的系统结构及工作原理，不表示其实际尺寸，也不完全代表各部件的实际形状。
48.受益于前述说明书和相关联附图中给出的教导的本领域的熟练技术人员将容易想到本公开内容的许多改进和其他实施方式。因此，要理解以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。