一种基于图像识别的道路地面标识识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及路标识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的道路地面标识识别装置。


背景技术：

2.随着城市的发展，城市道路的路标信息非常繁杂，为了方便过往车辆能够快速的识别道路信息，结合定位系统而开发的路标识别器层出不穷，这些路标器一般安装在汽车的车顶，方便扫描过往的路标信息牌。
3.由于路标识别器安装在汽车的车顶，因此不可避免的会受到空气中灰尘的干扰；并且当不使用汽车时，路标识别器不能够收纳，影响汽车的美观，同时易沾附灰尘，久而久之，影响扫描器的分辨率，降低了识别效率；因此我们设计了一种基于图像识别的道路地面标识识别装置来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于图像识别的道路地面标识识别装置，其通过清理机构可以对路标识别器进行除尘清理，保证路标识别器的正常使用；通过移动机构可以在路标识别器进行收纳，对其进行收纳保护。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于图像识别的道路地面标识识别装置，包括收纳盒，所述收纳盒内设有支撑板，所述收纳盒的底部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端共同与支撑板固定连接，所述支撑板上安装有路标识别器本体，所述支撑板的两端均固定连接有移动板，两个所述移动板与收纳盒之间设有清理机构，所述收纳盒上贯穿设有两个密封板，两个所述密封板均固定连接有滑动l型杆，两个所述滑动l型杆分别贯穿收纳盒并与其滑动连接，两个所述滑动l型杆均固定连接有固定块，两个所述移动板分别与密封板之间均设有移动机构。
7.通过采用上述技术方案，通过收纳盒可以对路标识别器本体进行收纳保护。
8.优选地，所述清理机构包括与收纳盒的内壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆上固定连接有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与移动板啮合，所述旋转杆上固定连接有毛刷辊。
9.通过采用上述技术方案，通过清理机构可以对路标识别器本体进行除尘清理。
10.优选地，所述移动机构包括与移动板啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆与收纳盒转动连接，所述收纳盒内设有第一锥齿轮，所述第一转动杆与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆与收纳盒转动连接，所述第二转动杆的顶部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接有连接杆，所述连接杆与收纳盒转动连接，所述连接杆上固定连接有第三齿轮。
11.通过采用上述技术方案，通过移动机构避免外界的灰尘落入收纳盒内。
12.优选地，所述毛刷辊的外壁设有多个毛刷。
13.通过采用上述技术方案，通过毛刷对路标识别器本体进行除尘。
14.优选地，所述密封板的底部安装有齿条板，所述齿条板与第三齿轮啮合。
15.优选地，所述移动板的前端设有多个齿条齿。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、路标识别器本体暴露在空气中会沾附到灰尘，电动推杆的输出端带动支撑板、路标识别器本体、移动板向下移动，通过移动板向下移动带动第一齿轮、旋转杆、毛刷辊进行旋转，通过毛刷辊上设置毛刷可以对路标识别器本体上沾附的灰尘进行清理，除去路标识别器本体上的灰尘避免灰尘影响路标识别器本体的分辨率，降低了识别效率。
18.2、在移动板向下移动过程中会带动第二齿轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接杆、第三齿轮进行旋转，使两端的密封板、滑动l型杆和固定块相对移动，当路标识别器本体收纳到收纳盒内时此时两个密封板进行接触，避免外界的灰尘影响路标识别器本体，同时通过对路标识别器本体进行收纳可以对其进行保护，避免外界的碰撞而导致其损坏。
19.综上所述，本实用新型通过清理机构可以对路标识别器进行除尘清理，保证路标识别器的正常使用；通过移动机构可以在路标识别器进行收纳，对其进行收纳保护。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种基于图像识别的道路地面标识识别装置的剖面图；
21.图2为本实用新型提出的一种基于图像识别的道路地面标识识别装置的部分结构俯视图；
22.图3为本实用新型提出的一种基于图像识别的道路地面标识识别装置的示意图。
23.图中：1收纳盒、2支撑板、3电动推杆、4路标识别器本体、5移动板、6第一齿轮、7旋转杆、8毛刷辊、9第二齿轮、10第一转动杆、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13第二转动杆、14第三锥齿轮、15第四锥齿轮、16连接杆、17第三齿轮、18密封板、19滑动l型杆、20固定块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.参照图1
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3，一种基于图像识别的道路地面标识识别装置，包括收纳盒1，收纳盒1内设有支撑板2，收纳盒1的底部固定连接有两个电动推杆3，两个电动推杆3的输出端共同与支撑板2固定连接，支撑板2上安装有路标识别器本体4，通过有路标识别器本体4对道路地面的标识进行识别，支撑板2的两端均固定连接有移动板5，移动板5的前端设有多个齿条齿，两个移动板5与收纳盒1之间设有清理机构，清理机构包括与收纳盒1的内壁转动连接的旋转杆7，旋转杆7上固定连接有两个第一齿轮6，两个第一齿轮6分别与移动板5啮合，旋转杆7上固定连接有毛刷辊8，毛刷辊8的外壁设有多个毛刷，当路标识别器本体4上下移动过程中带动毛刷辊8旋转对其进行除尘清理。
26.收纳盒1上贯穿设有两个密封板18，两个密封板18均固定连接有滑动l型杆19，两
个滑动l型杆19分别贯穿收纳盒1并与其滑动连接，两个滑动l型杆19均固定连接有固定块20，通过密封板18可以避免外界的灰尘落入收纳盒1内。
27.两个移动板5分别与密封板18之间均设有移动机构，移动机构包括与移动板5啮合的第二齿轮9，第二齿轮9固定连接有第一转动杆10，第一转动杆10与收纳盒1转动连接，收纳盒1内设有第一锥齿轮11，第一转动杆10与第一锥齿轮11固定连接，第一锥齿轮11啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12固定连接有第二转动杆13，第二转动杆13与收纳盒1转动连接，第二转动杆13的顶部固定连接有第三锥齿轮14，第三锥齿轮14啮合有第四锥齿轮15，第四锥齿轮15固定连接有连接杆16，连接杆16与收纳盒1转动连接，连接杆16上固定连接有第三齿轮17，密封板18的底部安装有齿条板，齿条板与第三齿轮17啮合，通过移动机构可以在路标识别器本体4不使用时对其进行收纳，避免外界碰撞对其造成损坏。
28.本实用新型中，当路标识别器本体4进行工作时，启动电动推杆3,电动推杆3的输出端带动支撑板2、路标识别器本体4、移动板5向上移动，在路标识别器本体4和移动板5向上移动的过程中，移动板5带动第二齿轮9、第一转动杆10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第二转动杆13、第三锥齿轮14、第四锥齿轮15、连接杆16、第三齿轮17进行旋转，使两端的密封板18、滑动l型杆19和固定块20相背移动，随着两端的密封板18相背移动此过程中路标识别器本体4伸出收纳盒1外，通过路标识别器本体4可以对地面标识进行识别；在路标识别器本体4暴露在空气中会沾附到灰尘，当路标识别器本体4不需要使用时，电动推杆3的输出端带动支撑板2、路标识别器本体4、移动板5向下移动，通过移动板5向下移动带动第一齿轮6、旋转杆7、毛刷辊8进行旋转，通过毛刷辊8上设置毛刷可以对路标识别器本体4上沾附的灰尘进行清理，除去路标识别器本体4上的灰尘避免灰尘影响路标识别器本体4的分辨率，降低了识别效率；在移动板5向下移动过程中会带动第二齿轮9、第一转动杆10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第二转动杆13、第三锥齿轮14、第四锥齿轮15、连接杆16、第三齿轮17进行旋转，使两端的密封板18、滑动l型杆19和固定块20相对移动，当路标识别器本体4收纳到收纳盒1内时此时两个密封板18进行接触，避免外界的灰尘影响路标识别器本体4，同时通过对路标识别器本体4进行收纳可以对其进行保护，避免外界的碰撞而导致其损坏。