一种病灶检测框的显示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种病灶检测框的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：基于获取的内窥镜视频数据，在第一画布上生成并显示所述内窥镜视频数据对应的视频画面，以及基于获取的内窥镜视频数据获取视频帧图像；对所述视频帧图像预处理，得到预处理图像；利用已训练的病灶检测模型对所述预处理图像进行病灶识别检测，得到检测结果；响应于检测结果为识别出病灶和病灶位置数据，基于所述病灶位置数据在第二画布上生成并显示病灶检测框；其中，所述第二画布位于所述第一画布上层，且所述第二画布位为背景透明画布。2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述基于获取的内窥镜视频数据，在第一画布上生成并显示所述内窥镜视频数据对应的视频画面，以及基于获取的内窥镜视频数据获取视频帧图像，包括：基于实时获取的内窥镜视频数据，在第一画布上生成并显示所述内窥镜视频数据对应的视频画面，以及基于实时获取的内窥镜视频数据，以预设频率获取视频帧图像与所述视频帧图像对应的当前时间；所述响应于检测结果为识别出病灶和病灶位置数据，基于所述病灶位置数据在第二画布上生成并显示病灶检测框，包括：响应于检测结果为识别出病灶和病灶位置数据，将所述病灶位置数据和所述视频帧图像对应的所述当前时间存储在待显示列表中；其中，所述视频帧图像对应的所述病灶位置数据和所述当前时间为一组待显示数据；从所述待显示列表中获取一组所述待显示数据，基于所述待显示数据中的所述病灶位置数据在第二画布中显示病灶检测框；所述从所述待显示列表中获取一组所述待显示数据，基于所述待显示数据中的所述病灶位置数据在第二画布中显示病灶检测框之后，还包括：所述病灶检测框在显示预设持续时间后，在所述第二画布上清除所述病灶检测框；其中，所述预设频率基于所述已训练的病灶检测模型的识别检测效率确定；所述预设持续时间基于所述已训练的病灶检测模型的识别检测效率确定。3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述待显示列表中包括有至少两组待显示数据；所述从所述待显示列表中获取一组所述待显示数据，基于所述待显示数据中的所述病灶位置数据在第二画布中显示病灶检测框之前，还包括：将所述至少两组待显示数据动态合并为一组待显示数据。4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述将所述至少两组待显示数据动态合并为一组待显示数据，包括：通过非极大值抑制算法，将所述至少两组待显示数据动态合并为一组待显示数据。5.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述从所述待显示列表中获取一组所述待显示数据，基于所述待显数据中的所述病灶位置数据在第二画布中显示病灶检测框之前，还包括：基于所述待显示列表中的所述视频帧图像对应的所述当前时间、所述预设持续时间以
及当前待显示时间，过滤去除所述待显示列表中已过期的所述待显示数据。6.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述利用已训练的病灶检测模型对所述预处理图像进行病灶识别检测，得到检测结果，包括：获取初始目标检测模型及病灶训练集；利用所述病灶训练集对所述初始目标检测模型进行训练，得到所述病灶检测模型；利用所述病灶检测模型对所述预处理图像进行病灶识别检测，得到检测结果。7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述对所述视频帧图像预处理，得到预处理图像，包括：利用已训练的裁边网络模型对所述视频帧图像进行识别，得到有效信息区域；基于所述有效信息区域，对所述视频帧图像进行裁剪。8.一种病灶检测框的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：显示模块，用于基于获取的内窥镜视频数据，在第一画布上生成并显示所述内窥镜视频数据对应的视频画面，以及用于响应于检测结果为识别出病灶和病灶位置数据，基于所述病灶位置数据在第二画布上生成并显示病灶检测框；获取模块，用于基于获取的内窥镜视频数据获取视频帧图像；预处理模块，用于对所述视频帧图像预处理，得到预处理图像；识别检测模块，用于利用已训练的病灶检测模型对所述预处理图像进行病灶识别检测，得到检测结果。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括互相耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7中任一项所述的病灶检测框的显示方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的病灶检测框的显示方法。

技术总结
本申请提供一种病灶检测框的显示方法、装置、电子设备及存储介质，显示方法包括，基于获取的内窥镜视频数据，在第一画布上生成并显示所述内窥镜视频数据对应的视频画面，以及基于获取的内窥镜视频数据获取视频帧图像；然后对视频帧图像预处理，得到预处理图像；利用已训练的病灶检测模型对预处理图像进行病灶识别检测，得到检测结果；响应于检测结果为识别出病灶和病灶位置数据，基于病灶位置数据在第二画布上生成并显示病灶检测框；其中，第二画布位于第一画布上层，且第二画布位为背景透明画布。第一画布上的视频画面不会影响病灶检测框的显示，提高了病灶检测框的显示稳定性、连续性和准确性，提高了内镜下诊断的精确率及效率。率。率。


技术研发人员：孙炎 刘奇为 胡珊
受保护的技术使用者：武汉楚精灵医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2021/12/3