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一种基于视频的火情监测方法和装置与流程

2021-12-04 01:57:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于视频的火情监测方法,其特征在于,包括:获取视频摄像头的流媒体数据,并对所述流媒体数据进行预处理,得到目标图片;利用yolo

v4算法对所述目标图片进行检测,确定出所述目标图片的边界框,其中,所述边界框包括:火情边界框和烟雾边界框;对所述边界框内的图片进行超像素分割,得到超像素分片,并对所述超像素分片进行分类,得到初始火情监测结果;基于所述初始火情监测结果构建外接矩形框,并将所述外接矩形框叠加在所述流媒体数据上,得到目标火情监测结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述流媒体数据进行预处理,得到目标图片,包括:将所述流媒体数据转化为多帧图片数据;对所述多帧图片数据进行均值滤波处理,得到所述目标图片。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用yolo

v4算法对所述目标图片进行检测,确定出所述目标图片的边界框,包括:对所述目标图片进行图像均衡化处理,得到处理后的目标图片;利用yolo

v4算法对所述处理后的目标图片进行分割,得到所述目标图片的边界框。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述目标图片进行图像均衡化处理,得到处理后的目标图片,包括:将所述目标图片从rgb模式图片转换为ycbcr模式图片;对所述ycbcr模式图片进行亮度均衡化处理,得到所述处理后的ycbcr模式图片;将所述处理后的ycbcr模式图片转换为rgb模式图片,得到所述处理后的目标图片。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述ycbcr模式图片进行亮度均衡化处理,得到所述处理后的ycbcr模式图片,包括:确定出所述ycbcr模式图片的灰度级和位深度;基于所述灰度级和所述位深度,计算出所述ycbcr模式图片的亮度分量的原始直方图的分布概率,其中,所原始直方图的分布概率用于表征所述ycbcr模式图片中各个灰度级的像素数量与所述ycbcr模式图片中的像素数量之间的比值;计算出所述各个灰度级的像素数量与所述ycbcr模式图片中的像素数量之间的比值之和,得到原始直方图的概率累计值;基于所述原始直方图的概率累计值,确定出各个灰度级的映射关系;基于所述映射关系,计算出均衡化直方图,并将所述均衡化直方图确定为所述处理后的ycbcr模式图片。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述边界框内的图片进行超像素分割,得到超像素分片,并对所述超像素分片进行分类,得到初始火情监测结果,包括:确定出所述烟雾边界框内的图片的烟雾区域与所述烟雾边界框内的图片之间的第一比值;根据所述比值,确定出目标烟雾边界框,其中,所述目标烟雾边界框为所述比值大于第一预设阈值的烟雾边界框;对所述目标烟雾边界框内的图片和所述火情边界框内的图片进行超像素分割,得到所
述超像素分片;对所述超像素分片进行分类,确定出目标超像素分片,其中,所述目标超像素分片为烟火像素分片;基于所述目标超像素分片,确定出所述目标烟雾边界框内的图片和所述火情边界框内的图片中的目标边界框,其中,所述目标边界框为所述目标烟雾边界框内的图片与所述目标烟雾边界框内的图片的超像素片之间的比值大于第二预设比值的目标烟雾边界框,和,所述火情边界框内的图片与所述火情边界框内的图片的超像素片之间的比值大于第三预设比值的目标火情边界框;将所述目标边界框确定为所述初始火情监测结果。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定目标图片数据中的目标区域,其中,所述目标图片数据为所述多帧图片数据中的任意一帧图片数据,所述目标区域为所述目标图片数据中的任意一个区域;若所述目标图片数据相邻的两帧图片数据中的目标区域存在火情或烟雾,且所述目标图片数据的目标区域不存在火情或烟雾,则构建所述目标区域的边界框;若所述目标图片数据相邻的两帧图片数据中的目标区域不存在火情或烟雾,且所述目标图片数据的目标区域存在火情或烟雾,则将所述目标区域对应的边界框标记为火情误判。8.一种基于视频的火情监测装置,其特征在于,包括:获取单元,确定单元,处理单元和构建单元,其中,所述获取单元,用于获取视频摄像头的流媒体数据,并对所述流媒体数据进行预处理,得到目标图片;所述确定单元,用于利用yolo

v4算法对所述目标图片进行检测,确定出所述目标图片的边界框,其中,所述边界框包括:火情边界框和烟雾边界框;所述处理单元,用于对所述边界框内的图片进行超像素分割,得到超像素分片,并对所述超像素分片进行分类,得到初始火情监测结果;所述构建单元,用于基于所述初始火情监测结果构建外接矩形框,并将所述外接矩形框叠加在所述流媒体数据上,得到目标火情监测结果。9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序,所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。10.一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种基于视频的火情监测方法和装置,涉及图像处理的技术领域,包括:获取视频摄像头的流媒体数据,并对流媒体数据进行预处理,得到目标图片;利用YOLO


技术研发人员:颜秋宇 王宇翔 陈法融 权静月
受保护的技术使用者:航天宏图信息技术股份有限公司
技术研发日:2021.11.03
技术公布日:2021/12/3
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