货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及货物装卸监控技术领域，尤其涉及一种货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着物流行业的飞速发展，载货车辆偷换货物的问题变得越来越突出，目前，在多数厂区的货车装卸货过程中，通常是在每一个装卸货地点配置一名监控员在现场监控或者直接根据货物重量来判断载货车辆是否存在偷换货物的情况，然而，当载货车辆数量较多，装卸货地点较多时，通过传统人工监控或者直接通过货物重量进行监控，对货物装卸的监控效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质，旨在解决现有技术中的货物装卸监控效果不佳的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种货物装卸监控方法，所述货物装卸监控方法包括：当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧；对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据；若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息；将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果；若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂。
5.可选地，所述对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息的步骤包括：通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位，获得所述载货车辆对应的区域位置、并采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息，以及通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取，获得货物特征信息；基于所述重量信息、所述货物特征信息和所述区域位置，形成所述货物数据信息。
6.可选地，所述对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据的步骤包括：对所述视频图像帧进行预处理；对预处理后的视频图像帧进行运动检测，以提取所述预处理后的视频图像帧中运动目标的运动信息；将所述运动信息进行分类，获得所述目标行为特征数据。
7.可选地，所述将所述货物数据信息和货物信息化系统中预存的货物任务数据进行
比较，获得货物比较结果的步骤包括：将所述货物数据信息导入数据分析对比模块中，以通过所述数据分析对比模块将所述货物数据信息和货物信息化系统中预存的货物任务数据进行一一对比，获得所述货物比较结果。
8.可选地，所述若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂的步骤包括：若所述货物比较结果为匹配成功结果，则确定所述目标行为特征数据为合理装卸货行为；当通过门禁系统接收到所述载货车辆对应的离开指令时，则允许开闸，以供所述载货车辆出厂。
9.可选地，在所述将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果的步骤之前，所述货物装卸监控方法还包括：获取货物需求，并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域；基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，生成所述货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中。
10.可选地，在所述将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果的步骤之后，所述货物装卸监控方法还包括：若所述货物比较结果为匹配失败结果，则确定所述目标行为特征数据为异常装卸货行为，发出警报信息。
11.本技术还提供一种货物装卸监控系统，所述货物装卸监控系统为虚拟系统，所述货物装卸监控系统包括：获取模块，用于当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧；特征识别模块，用于对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据；货物检测模块，用于若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息；比较模块，用于将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果；匹配成功模块，用于若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂。
12.本技术还提供一种货物装卸监控设备，所述货物装卸监控设备为实体设备，所述货物装卸监控设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的货物装卸监控程序，所述货物装卸监控程序被所述处理器执行实现如上述的货物装卸监控方法的步骤。
13.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储货物装卸监控程序，所述货物装卸监控程序被处理器执行实现如上述的货物装卸监控方法的步骤。
14.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述的货物装卸监控方法的步骤。
15.本技术提供了一种货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质，相比于现有技术采用的通过传统人工监控或者直接通过货物重量进行货物装卸监控的技术手段，本技术首先当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧，进而对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据，进而实现了通过视频监控对当前载货车辆对应的运动特征进行实时监测，进一步地，若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息，进而将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果，进一步地，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂，实现了在通过视频监测获得的目标行为特征数据后，进而根据对待装卸货物进行监控检测，以判断货物数据信息是否与货物信息化系统预存的货物任务数据相匹配，从而判断目标行为特征数据是否为合理装卸货行为，通过将视频监控的行为特征数据和待装卸货物对应的货物信息相结合，从而提高对货物监控过程监控的准确性，加强对货物安全监控的力度，克服了现有技术中当载货车辆数量较多，装卸货地点较多时，通过传统人工监控或者直接通过货物重量进行监控，对货物监控的效果不佳的技术缺陷，从而提高了对货物装卸监控的效果。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术货物装卸监控方法第一实施例的流程示意图；图2为本技术货物装卸监控方法第二实施例的流程示意图；图3为本技术实施例中货物装卸监控方法涉及的硬件运行环境的货物装卸监控设备结构示意图。
19.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.本技术实施例提供一种货物装卸监控方法，在本技术货物装卸监控方法的第一实施例中，参照图1，所述货物装卸监控方法包括：步骤s10，当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧；在本实施例中，需要说明的是，所述停止状态为载货车辆在具体某区域中停车的状态或者检测到载货车辆当前行驶速度低于预设行驶阈值的状态，在一种实施方式中，可通过速度传感器来检测所述载货车辆的行驶速度，从而根据行驶速度来判断所述载货车辆是否处于停止状态，进一步地，所述视频图像帧为通过布置在厂区内的摄像头进行拍摄和/
或安装在载货车辆上的摄像头进行拍摄获得的视频图像帧。
22.当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧，具体地，对所述载货车辆对应的行驶速度进行实时检测，当检测到所述载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧。
23.步骤s20，对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据；在本实施例中，需要说明的是，所述目标行为特征数据为运动目标进行运动对应的运动特征数据，包括对货物进行装卸过程中所产生的运动行为特征、载货车辆周围的环境中其他人体行为特征。
24.对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据，具体地，对所述视频图像帧进行运动检测，以提取所述视频图像帧对应的，从而获得，实现了实时监控载货车辆周围的环境是否有装卸货动作。
25.其中，所述对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据的步骤包括：步骤s21，对所述视频图像帧进行预处理；在本实施例中，需要说明的是，所述预处理包括对图像进行滤波、灰度处理等处理。
26.步骤s22，对预处理后的视频图像帧进行运动检测，以提取所述预处理后的视频图像帧中运动目标的运动信息；在本实施例中，对预处理后的视频图像帧进行运动检测，以提取所述预处理后的视频图像帧中运动目标的运动信息，具体地，使用帧差法对预处理后的视频图像进行分割，进而对分割后的图像帧进行求差分图像并进行二值化，得到运动目标，进而对所述运动目标进行运动检测，从而提取所述运动目标的运动信息。
27.步骤s23，将所述运动信息进行分类，获得所述目标行为特征数据。
28.在本实施例中，将所述运动信息进行分类，获得所述目标行为特征数据，具体地，通过预先收集的装卸货对应的视频图像帧，提取装卸货对应的运动目标的运动信息，进而通过所述装卸货对应的运动信息对待训练行为分类器进行训练，直至满足预设训练结束条件，获得所述行为类别分类器，进而通过所述行为类别分类型将所述运动目标的运动信息进行分类，获得所述目标行为特征数据，以判断所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据是否相匹配。
29.步骤s30，若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息；在本实施例中，需要说明的是，所述预设装卸货动作特征数据为预先采集装卸货物过程中所产生的特征数据，所述货物数据信息包括待装卸货物对应的额重量信息、当前待装卸货物对应的区域位置以及货物特征信息，其中，所述货物特征信息包括待装卸货物对应的类别尺寸和数量等信息。
30.若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息，具体地，将所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配进行分析对比，以判断所述载货车辆对应的视频图像中是否存在人工装卸货物对应的动作特征，若存在，则证明载货车辆周围的环境存在装卸
货动作，进一步地，通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位，获得所述载货车辆对应的区域位置，以判断所述区域位置是否为所述待装卸货物对应的目标区域，其中，所述定位装置为安装在所述载货车辆上的定位设备，所述目标区域包括装货目标区域和卸货目标区域，进一步地，通过预设重量传感器采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息，其中，所述预设重量传感器可安装在所述载货车辆上和/或安装在厂区入口处，以及通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取，获得货物特征信息，进一步地，将所述区域位置、所述重量信息和所述货物特征信息作为所述待装卸货物对应的货物数据信息。
31.其中，所述对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息的步骤包括：步骤s31，通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位，获得所述载货车辆对应的区域位置、并采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息，以及通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取，获得货物特征信息；在本实施例中，需要说明的是，所述货物特征信息包括货物的尺寸、体积以及数量等特征信息。
32.具体地，通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位，获得所述载货车辆对应的区域位置，以通过定位获得的区域位置进行判断所述载货车辆是否停留在目标目的区域，且通过重量传感器采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息以及通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取，获得货物特征信息，从而可进一步通过所述重量信息和所述货物特征信息判断是否存在偷换货物的情况。
33.步骤s32，基于所述重量信息、所述货物特征信息和所述区域位置，形成所述货物数据信息。
34.步骤s40，将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果；在本实施例中，需要说明的是，所述货物信息化系统为预先根据货物需求获取货物的重量信息、货物特征信息以及装卸货分别对应的区域位置的系统，所述货物比较结果包括匹配成功结果和匹配失败结果。
35.将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果，具体地，将所述货物数据信息导入数据分析对比模块，其中，所述数据分析对比模块为将检测到的货物数据信息与存储在货物信息化系统中的任务数据进行对比的处理模块，进而将所述货物数据信息中区域位置、货物特征数据以及重量信息与货物信息化系统预存的货物任务数据进行一一分析对比，获得货物比较结果。
36.例如，当前载货车辆需要进厂区进行卸货时，通过重量传感器对载货车辆中的货物进行重量检测，且通过gps定位器实时对载货车辆进行定位，以判断载货车辆停止的区域位置是否为所述目标目的区域，以及通过视频传感器对货物进行检测获得货物特征信息，进而判断当前对应的区域位置、货物对应的重量信息以及货物特征信息是否和货物信息化系统预存的货物任务数据一一匹配，以根据匹配结果判断是否存在偷换货物的行为。
37.其中，在所述将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果的步骤之后，所述货物装卸监控方法还包括：步骤a10，若所述货物比较结果为匹配失败结果，则确定所述目标行为特征数据为
异常装卸货行为，发出警报信息。
38.在本实施例中，具体地，若所述货物比较结果为匹配失败结果，则证明所述目标行为特征数据为异常装卸货行为，也即，当前的目标行为特征数据不是合理的装卸货行为特征数据，可能存在偷换货物的情况，进而发出警报信息。
39.步骤s50，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂。
40.在本实施例中，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂，具体地，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则证明当前目标行为特征数据为合理装卸货行为，进而当所述载货车辆离开厂区时，允许开闸，也即，允许所述载货车辆出厂。
41.其中，所述若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂的步骤包括：步骤s51，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则确定所述目标行为特征数据为合理装卸货行为；步骤s52，当通过门禁系统接收到所述载货车辆对应的离开指令时，则允许开闸，以供所述载货车辆出厂。
42.在本实施例中，具体地，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则证明所述载货车辆处于停止状态时对应的区域位置、重量信息以及货物特征信息均满足预先上报至所述货物信息化系统对应的货物任务数据，进而确定所述目标行为特征数据为合理装卸货行为，进一步地，当通过门禁系统接收到所述载货车辆对应的离开指令时，则允许开闸，以供所述载货车辆出厂。
43.本技术实施例提供了一种货物装卸监控方法，相比于现有技术采用的通过传统人工监控或者直接通过货物重量进行货物装卸监控的技术手段，本技术实施例首先当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧，进而对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据，进而实现了通过视频监控对当前载货车辆对应的运动特征进行实时监测，进一步地，若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息，进而将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果，进一步地，若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂，实现了在通过视频监测获得的目标行为特征数据后，进而根据对待装卸货物进行监控检测，以判断货物数据信息是否与货物信息化系统预存的货物任务数据相匹配，从而判断目标行为特征数据是否为合理装卸货行为，通过将视频监控的行为特征数据和待装卸货物对应的货物信息相结合，从而提高对货物监控过程监控的准确性，加强对货物安全监控的力度，克服了现有技术中当载货车辆数量较多，装卸货地点较多时，通过传统人工监控或者直接通过货物重量进行监控，对货物监控效果不佳的技术缺陷，从而提高了对货物装卸监控的效果。
44.进一步地，参照图2，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，在所述将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果的步骤之前，所述货物装卸监控方法还包括：步骤b10，获取货物需求，并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域；在本实施例中，需要说明的是，所述货物需求为货物对应的类型、数量等需求。
45.获取货物需求，并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，具体地，收集所需货物对应的类型、数量等需求，进而确定货物对应的重量信息以及货物对应的货物特征信息，例如，在进行装货时，预先对货物进行称重，以及确定不同类型对应的尺寸信息等。
46.步骤b20，基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，生成所述货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中。
47.在本实施例中，需要说明的是，进行货物物流运输时，货物均有其装货对应的出发地点以及卸货对应的目标目的地。
48.基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，生成所述货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中，具体地，基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，形成对应的货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中，以使得后续在进行货物监控过程中能够与货物信息化系统中的货物任务数据进行分析对比。
49.本技术实施例提供了一种货物装卸监控方法，也即，获取货物需求，并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，进而基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，生成所述货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中，实现将货物的重力信息、特征信息、区域位置等货物信息形成货物任务数据，以使得在后续监控过程中能够将监控到的货物信息和货物信息化系统中的货物任务数据进行分析对比，从而判断是否存在偷换货物的情况，提高了货物的安全监控力度。
50.参照图3，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的货物装卸监控设备结构示意图。
51.如图3所示，该货物装卸监控设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non
‑
volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
52.可选地，该货物装卸监控设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、rf（radio frequency，射频）电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏（display）、输入子模块比如键盘（keyboard），可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口（如wifi接口）。
53.本领域技术人员可以理解，图3中示出的货物装卸监控设备结构并不构成对货物装卸监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及货物装卸监控程序。操作系统是管理和控制货物装卸监控设备硬件和软件资源的程序，支持货物装卸监控程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与货物装卸监控系统中其它硬件和软件之间通信。
55.在图3所示的货物装卸监控设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的货
物装卸监控程序，实现上述任一项所述的货物装卸监控方法的步骤。
56.本技术货物装卸监控设备具体实施方式与上述货物装卸监控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
57.本技术还提供一种货物装卸监控系统，所述货物装卸监控系统包括：获取模块，用于当检测到载货车辆处于停止状态时，获取所述载货车辆对应的视频图像帧；特征识别模块，用于对所述视频图像帧进行运动特征识别，获得目标行为特征数据；货物检测模块，用于若所述目标行为特征数据和预设装卸货动作特征数据相匹配，则对所述载货车辆货物对应的待装卸货物进行监控检测，获得货物数据信息；比较模块，用于将所述货物数据信息和货物信息化系统预存的货物任务数据进行比较，获得货物比较结果；匹配成功模块，用于若所述货物比较结果为匹配成功结果，则允许所述载货车辆出厂。
58.可选地，所述货物检测模块还用于：通过预设重量传感器采集所述载货车辆对应待装卸货物的重量信息；通过视频传感器对所述待装卸货物进行特征提取，获得货物特征信息；通过预设定位装置对所述载货车辆货物进行定位，获得所述载货车辆对应的区域位置；基于所述重量信息、所述货物特征信息和所述区域位置，形成所述货物数据信息。
59.可选地，所述特征识别模块还用于：对所述视频图像帧进行预处理；对预处理后的视频图像帧进行运动检测，以提取所述预处理后的视频图像帧中运动目标的运动信息；将所述运动信息进行分类，获得所述目标行为特征数据。
60.可选地，所述比较模块还用于：将所述货物数据信息导入数据分析对比模块中，以通过所述数据分析对比模块将所述货物数据信息和货物信息化系统中预存的货物任务数据进行一一对比，获得所述货物比较结果。
61.可选地，所述匹配成功模块还用于：若所述货物比较结果为匹配成功结果，则确定所述目标行为特征数据为合理装卸货行为；当通过门禁系统接收到所述载货车辆对应的离开指令时，则允许开闸，以供所述载货车辆出厂。
62.可选地，所述货物装卸监控系统还用于：获取货物需求，并确定所述货物需求对应货物的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域；基于所述货物需求对应的重量信息、货物特征信息、装货目标区域和卸货目标区域，生成所述货物任务数据，并将所述货物任务数据上报至所述货物信息化系统中。
63.可选地，所述货物装卸监控系统还用于：若所述货物比较结果为匹配失败结果，则确定所述目标行为特征数据为异常装卸货行为，发出警报信息。
64.本技术货物装卸监控系统的具体实施方式与上述货物装卸监控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
65.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的货物装卸监控方法的步骤。
66.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述货物装卸监控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
67.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，且所述计算机程序产品包括有一个或者一个以上计算机程序，所述一个或者一个以上计算机程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的货物装卸监控方法的步骤。
68.本技术计算机程序产品具体实施方式与上述货物装卸监控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
69.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。