双内齿大速比行星传动装置的制作方法

1.本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种双内齿大速比行星传动装置。


背景技术：

2.行星传动装置因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效、安装方便、使用寿命长的特点在各行各业发挥着重要的作用。随着经济发展和科技的不断进步，对机械传动机构的小型化、大速比、轻量化提出了更高的要求。目前，国内市场行星传动装置由于结构限制，单级速比不可能做的很大，多级行星传动能够实现大速比，由于传动级数多，又与结构紧凑、小型化相背离，失去了行星传动装置的特点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种双内齿大速比行星传动装置，一是利用两个内齿圈形成差动传动，实现大的速比；二是只用一个行星架，单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。
4.本发明的技术解决方案是：该双内齿大速比行星传动装置，由壳体和端盖以及安装在壳体内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；壳体和端盖通过结合面组合在一起，行星轮通过行星轮轴承安装于行星轮轴上，行星轮轴安装于行星架内，太阳轮位于几个行星轮中间，太阳轮通过太阳轮轴承安装在端盖上，输入端内齿圈固定在端盖上，输出端内齿圈通过过渡法兰安装在输出轴上，输出轴通过输出轴轴承安装于壳体内。
5.更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈存在不小于2的齿数差。
6.更进一步的，至少二个行星轮在行星架中沿回转中心呈圆周分布。
7.更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈同轴线，行星架包括行星轮浮动于输入端内齿圈和输出端内齿圈中间。
8.工作时，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；由于输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，输入端内齿圈和输出端内齿圈将形成转速差；齿数差越小，转速差越小；当输入端内齿圈固定时，按照齿轮差动传动特性，实现大的速比。
9.本发明根据以上的技术解决方案达到以下效果：
ꢀ①
该传动装置为行星差动齿轮传动，行星架为浮动件，有利于提高啮合精度；
②
仅用一个行星架的差动传动就能实现普通多级行星传动的速比输出，满足市场上对大速比的使用要求；
③
仅用一个行星架的差动传动，使得结构比较紧凑，承载力大。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图；图中：1.壳体，2.端盖，3.太阳轮轴承，4.太阳轮，5.行星架，6.行星轮轴，7.行星轮
轴承，8.行星轮，9.输入端内齿圈，10.输出端内齿圈，11.过渡法兰,12.输出轴，13.输出轴轴承。
具体实施方式
11.以下将结合附图详细说明本发明的技术方案。
12.如图1所示，该双内齿大速比行星传动装置，由壳体1和端盖2以及安装在壳体1和端盖2内的太阳轮4、太阳轮轴承3、行星轮8、行星轮轴承7、行星轮轴6、输入端内齿圈9、输出端内齿圈10、行星架5、输出轴12、过渡法兰11和输出轴轴承13构成；壳体1和端盖2通过结合面组合在一起，行星轮8通过行星轮轴承7安装于行星轮轴6上，行星轮轴6安装于行星架5内，行星架5包括行星轮8位于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10中间，太阳轮4位于几个行星轮8中间，太阳轮4通过太阳轮轴承3安装在端盖2上，输入端内齿圈9固定在端盖2上，输出端内齿圈10通过过渡法兰11安装在输出轴12上，输出轴12通过输出轴轴承13安装于壳体1内。
13.更进一步的，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10存在不小于2的齿数差。
14.更进一步的，至少二个行星轮8在行星架5中沿回转中心呈圆周分布。
15.更进一步的，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10同轴线，行星架5包括行星轮8浮动于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10中间。
16.工作时，太阳轮4驱动行星轮8转动，行星轮8分别驱动输入端内齿圈9和输出端内齿圈10；由于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10存在齿数差，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10将形成转速差；输入端内齿圈9和输出端内齿圈10齿数差越小，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10转速差越小；当输入端内齿圈固定时，按照齿轮差动传动特性，实现大的速比。


技术特征：
1.双内齿大速比行星传动装置，其特征是：它由壳体(1)和端盖(2)以及安装在壳体(1)和端盖(2)内的太阳轮(4)、太阳轮轴承(3)、行星轮(8)、行星轮轴承(7)、行星轮轴(6)、输入端内齿圈(9)、输出端内齿圈(10)、行星架(5)、输出轴(12)、过渡法兰(11)和输出轴轴承(13)构成；壳体(1)和端盖(2)通过结合面组合在一起，行星轮(8)通过行星轮轴承(7)安装于行星轮轴(6)上，行星轮轴(6)安装于行星架(5)内，行星架(5)包括行星轮(8)位于输入端内齿圈(9)和输出端内齿圈(10)中间，太阳轮(4)位于几个行星轮(8)中间，太阳轮(4)通过太阳轮轴承(3)安装在端盖(2)上，输入端内齿圈(9)固定在端盖(2)上，输出端内齿圈(10)通过过渡法兰(11)安装在输出轴(12)上，输出轴(12)通过输出轴轴承(13)安装于壳体(1)内。2.根据权利要求1所述的双内齿大速比行星传动装置，其特征是：输入端内齿圈(9)和输出端内齿圈(10)存在不小于2的齿数差。3.根据权利要求1所述的双内齿大速比行星传动装置，其特征是：至少二个行星轮（8）在行星架（5）中沿回转中心呈圆周分布。4.根据权利要求1所述的双内齿大速比行星传动装置，其特征是：输入端内齿圈（9）和输出端内齿圈（10）同轴线，行星架（5）包括行星轮（8）浮动于输入端内齿圈（9）和输出端内齿圈（10）中间。

技术总结
本发明公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本发明利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。并且承载力也能满足要求。并且承载力也能满足要求。


技术研发人员：曹海军 王昆 吴宏登 罗方 高鉴英 刘年
受保护的技术使用者：江苏省金象传动设备股份有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/12/3