一种酒店清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种酒店清洁机器人，其特征在于，包括控制装置(1)、清洁机构(2)、机械手(3)、移动底盘(4)以及电池(5)；所述控制装置(1)安装于所述移动底盘(4)中并控制所述移动底盘(4)的移动，所述机械手(3)的一端转动连接于所述移动底盘(4)上，所述清洁机构(2)连接于所述机械手(3)的末端，所述清洁机构(2)和所述机械手(3)分别与所述控制装置(1)信号连接；所述控制装置(1)控制所述移动底盘(4)移动至预定空间，所述控制装置(1)控制所述机械手(3)携带所述清洁机构(2)到达预定清洁位置，所述控制装置(1)控制所述清洁机构(2)对预定清洁位置实施清洁，所述电池(5)为所述控制装置(1)、清洁机构(2)、所述机械手(3)以及移动底盘(4)提供电能。2.根据权利要求1所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述移动底盘(4)包括箱体(41)、万向轮(42)以及电机(43)，多组所述万向轮(42)均布于所述箱体(41)的底板上，所述电机(43)与所述控制装置(1)电连接并驱动所述万向轮(42)按照预定路线行走。3.根据权利要求2所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述控制装置(1)包括工控机(11)、4g模块(12)和激光雷达(13)，所述工控机(11)、所述4g模块(12)以及所述激光雷达(13)安装于所述箱体(41)上，所述4g模块(12)与所述激光雷达(13)的探头延伸至所述箱体(41)之外；所述4g模块(13)用于所述机械手(3)与所述工控机(11)之间以及所述清洁机构(2)与所述工控机(11)之间的信号传递，所述激光雷达(13)用于检测移动空间位置信息以及障碍物信息。4.根据权利要求3所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述控制装置(1)还包括arm板(14)，所述arm板(14)电连接于所述工控机(11)上。5.根据权利要求3所述的酒店清洁机器人，其特征在于，还包括语音播放器(6)，所述语音播放器(6)安装于所述工控机(11)内并与所述工控机(11)信号连接，所述语音播放器(6)用于所述移动底盘(4)遇到障碍时进行语音提醒。6.根据权利要求3所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述机械手(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、抓手(33)以及转动副(34)，所述第一机械臂(31)的一端延伸至所述箱体(31)内并通过所示转动副(34)与所述箱体(31)转动连接，所述第二机械臂(32)通过所述转动副与所述第一机械臂(31)转动连接并可沿所述第一机械臂(31)上下滑动，所述抓手(33)通过所述转动副(34)转动连接于所述第二机械臂(32)的端部。7.根据权利要求6所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述机械手(3)中还包括有移动副(35)，所述第二机械臂(32)为伸缩臂，所述移动副(35)安装于所述第二机械臂(32)的末端，所述移动副(35)用于驱动所述第二机械臂(32)轴向伸缩。8.根据权利要求7所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构(2)包括固定手柄(21)、固定轴(22)以及夹具(23)，所述固定手柄(21)的一端与所述抓手(43)连接，所述固定手柄(21)的另一端用于紧固连接固定轴(22)，所述夹具(23)可拆卸连接于所述固定轴(22)上，所述夹具(23)用于夹持清洁工具。9.根据权利要求8所述的酒店清洁机器人，其特征在于，所述固定轴(22)设有多组安装接口，每组所述安装接口对应一种类型的所述夹具(23)，不同类型的所述夹具(23)夹持不同的清洁工具。
10.根据权利要求6所述的酒店清洁机器人，其特征在于，还包括视觉识别传感器(7)，所述视觉识别传感器(7)通过所述移动副(35)连接于所述第一机械臂(31)的顶部，所述视觉识别传感器(7)用于获取空间信息并传递至所述工控机(11)。

技术总结
本发明设计机器人技术领域内的一种酒店清洁机器人，包括控制装置、清洁机构、机械手、移动底盘以及电池；控制装置安装于移动底盘中并控制移动底盘的移动，机械手的一端转动连接于移动底盘上，清洁机构连接于机械手的末端，清洁机构和机械手分别与控制装置信号连接；控制装置控制移动底盘移动至预定空间，控制装置控制机械手携带清洁机构到达预定清洁位置，控制装置控制清洁机构对预定清洁位置实施清洁，电池为控制装置、清洁机构、机械手以及移动底盘提供电能。本发明提供的酒店清洁机器人结构设计简洁，灵活度高，可独立完成卫生间以及卧室拖地等整个房间的40％


技术研发人员：范丽平 郭震
受保护的技术使用者：上海景吾智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/3