一种多角度可调的太阳能装置的制作方法

技术特征：
1.一种多角度可调的太阳能装置，它包括支撑柱(1)以及太阳能板组件(2)，所述支撑柱(1)与太阳能板组件(2)之间连接有折叠机构，其特征在于，所述支撑柱(1)上安装将支撑柱(1)罩入在内的防护罩(101)，所述防护罩(101)内设有置物台(102)，所述置物台(102)上固定安装有与太阳能板组件(2)连接的储能电池(103)，防护罩(101)内还安装有逆变器(104)、控制器(105)以及驱动器(106)，所述逆变器(104)与储能电池(103)连接，所述控制器(105)与逆变器(104)连接，所述驱动器(106)与控制器(105)连接；所述折叠机构包括回转台(3)、第一伺服电机(4)、回转机构(5)、回转联动轴(6)、两条小摆臂(7)、两条大摆臂(8)、第一联动销(9)、第二联动销(10)以及回转底座(11)，所述两条小摆臂(7)分别位于回转台(3)的左右侧板外侧部，所述回转联动轴(6)的两端分别穿过回转台(3)与两条小摆臂(7)的一端传动连接，回转联动轴(6)上还连接有回转机构(5)，所述回转机构(5)与第一伺服电机(4)相连接；两条小摆臂(7)的另一端分别与两条大摆臂(8)的一端枢接；所述回转底座(11)的顶面固定安装有太阳能板组件(2)，回转底座(11)的底部两侧具有垂直向下的折边(11a)，两条大摆臂(8)远离小摆臂(7)的另一端分别位于折边(11a)一端的两侧，所述第一联动销(9)的两端分别穿过折边(11a)与两条大摆臂(8)传动连接，折边(11a)另一端的两侧分别位于回转台(3)的左右侧板顶侧部，所述第二联动销(10)的两端分别穿过回转台(3)与折边(11a)枢接；所述太阳能板组件(2)包括多块太阳能板(21)以及与太阳能板(21)连接的收展机构，所述收展机构包括收展电机(22)以及与收展电机(22)连接的转轴(23)，所述多块太阳能板(21)以转轴(23)为轴心上下依次排列，所述转轴(23)在收展电机(22)的驱动下以自身为轴心旋转并带动多块太阳能板(21)依次展开或折叠；还包括有风速传感器(24)、旋转角度传感器(25)、折叠角度传感器(26)以及光敏电阻传感器(27)，所述风速传感器(24)设在支撑柱(1)一旁的立杆(241)顶部，光敏电阻传感器(27)安装在太阳能板(21)上，所述旋转角度传感器(25)安装在回转台(3)上，所述折叠角度传感器(26)安装在回转联动轴(6)上，风速传感器(24)、旋转角度传感器(25)、折叠角度传感器(26)以及光敏电阻传感器(27)均与控制器(105)连接。2.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述回转台(3)的侧板固定穿设有起始限位传感器(12)和末端限位传感器(13)，所述起始限位传感器(12)和末端限位传感器(13)分别位于小摆臂(7)摆动轴心的上侧和下侧。3.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述回转联动轴(6)与小摆臂(7)的连接处具有轴承架(14)。4.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部具有旋转底座(15)，所述回转台(3)可旋转活动安装在旋转底座(15)上，旋转底座(15)的一侧安装有第二伺服电机(16)，回转台(3)在第二伺服电机(16)的驱动下在旋转底座(15)上进行旋转活动，回转台(3)的底部还穿设有旋转限位传感器(17)。5.根据权利要求4所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(16)以及收展电机(22)均与驱动器(106)连接。6.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部设有定位板(18)，所述定位板(18)与支撑柱(1)的侧部连接有加强板(19)。7.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述多块太阳能板(21)中第一块太阳能板(21)的顶面以及最后一块太阳能板(21)的底面设有将多块太阳能
板(21)限制在转轴(23)上的锁块(25)。8.根据权利要求1所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述旋转角度传感器(25)以及折叠角度传感器(26)分别连接有第一编码器(28)和第二编码器(29)，所述编码器(28)和第二编码器(29)均与控制器(105)连接。9.根据权利要求8所述的多角度可调的太阳能装置，其特征在于：所述控制器(105)通过无线装置与外部智能终端连接，所述无线装置包括wifi、eth以及4g/5g网。

技术总结
本发明公开了一种多角度可调的太阳能装置，它包括支撑柱以及太阳能板组件，所述支撑柱与太阳能板组件之间连接有折叠机构，所述支撑柱上安装将支撑柱罩入在内的防护罩，所述防护罩内设有置物台，所述置物台上固定安装有与太阳能板组件连接的储能电池，防护罩内还安装有逆变器、控制器以及驱动器，所述逆变器与储能电池连接，所述控制器与逆变器连接，所述驱动器与控制器连接。通过采用上述技术方案，本发明的太阳能装置其太阳能板组件将太阳能转化为电能储存至储能电池，再经过逆变器将电能提供给控制器，控制器通过驱动器控制支撑柱上的折叠机构以及收展机构带动太阳能板组件进行角度调节，并且还能配合多种传感器进行实时调节，是一种非常具有实用性的产品。是一种非常具有实用性的产品。是一种非常具有实用性的产品。


技术研发人员：卢鹏 王明乐 杨勇 李让
受保护的技术使用者：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2021/12/2