用于配置模块化建筑物控制系统的方法和系统与流程

1.本公开大体涉及建筑物控制系统，并且更具体地，涉及用于配置模块化建筑物控制系统的系统和方法。


背景技术：

2.由于不同建筑物的不同需要，对建筑物控制系统(诸如供暖、通风和空调(hvac)系统、安全系统、照明系统和/或其他建筑物控制系统)的建筑物部件的选择、安装和配置可能是耗时且昂贵的。所期望的是帮助简化此过程的方法和系统。


技术实现要素：

3.本公开大体涉及建筑物管理系统，并且更具体地，涉及用于配置并部署模块建筑物控制系统的系统和方法。在一个示例中，一种用于配置包括基础模块和一个或多个扩展模块的模块化建筑物控制系统的方法可包括：在基础模块中和在一个或多个扩展模块中的每个扩展模块中进入配置模式。基础模块可与一个或多个扩展模块中的每个扩展模块操作地通信。当处于配置模式时，基础模块可从一个或多个扩展模块中的每个扩展模块收集信息，并且至少部分地基于所收集的信息创建用于模块化建筑物控制系统的系统配置。所创建的系统配置可包括用于基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的配置参数。基础模块可向一个或多个扩展模块中的每个扩展模块传输它们相应的配置参数。基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块可安装它们相应的配置参数。基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块可退出它们配置模式并且进入操作模式。当处于操作模式时，基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块可控制模块化建筑物控制系统。
4.在一些情况下，该方法还可包括：检查基础模块与一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的兼容性，并且在检测到不兼容性时提供警示。
5.在一些情况下，从基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块收集信息可包括：收集一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的技术参数。
6.在一些情况下，技术参数可包括以下中的一者或多者：扩展模块产品标识、扩展模块功能列表和/或扩展模块功能接口。
7.在一些情况下，从基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块收集信息可包括：收集一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的功能参数。
8.在一些情况下，功能参数可包括以下中的一者或多者：扩展模块的ip地址、扩展模块的物理位置和/或传感器读数。
9.在一些情况下，创建系统配置可至少部分地由基础模块执行。
10.在一些情况下，该方法还可包括：将从基础模块收集的信息传输到云服务器，并且创建系统配置可至少部分地由云服务器执行。
11.在一些情况下，模块化建筑物控制系统可包括供暖、通风和空调(hvac)系统。
12.在一些情况下，模块化建筑物控制系统可包括安全系统。
13.在一些情况下，所收集的信息中的至少一些信息可由用户人工输入。
14.在一些情况下，所收集的信息中的至少一些信息可由基础模块自动收集。
15.在另一个示例中，一种用于配置建筑物的模块化建筑物控制系统的系统可包括基础模块和与基础模块通信的一个或多个扩展模块，该基础模块包括控制器、存储器和通信接口。一个或多个扩展模块可被配置为与模块化建筑物控制系统的一个或多个部件进行交互。基础模块的控制器可被配置为进入配置模式。一旦处于配置模式，控制器就可被配置为：从一个或多个扩展模块中的每个扩展模块收集信息；存储基于从一个或多个扩展模块收集的信息的用于基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的配置参数；向一个或多个扩展模块中的每个扩展模块传输它们相应的配置参数以用于安装在一个或多个扩展模块中的每个扩展模块上；将用于基础模块的配置参数安装在基础模块上；以及退出配置模式并进入操作模式。一旦处于操作模式，基础模块的控制器就可结合一个或多个扩展模块来控制模块化建筑物控制系统。
16.在一些情况下，基础模块的控制器被配置为检查基础模块与一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的兼容性，并且在检测到不兼容性时提供警示。
17.在一些情况下，基础模块的控制器可被配置为向一个或多个扩展模块中的每个扩展模块发送命令，以在从一个或多个扩展模块中的每个扩展模块收集信息之前将一个或多个扩展模块中的每个扩展模块放置在配置模式中。
18.在一些情况下，基础模块的控制器可被配置为向一个或多个扩展模块中的每个扩展模块发送命令，以在结合一个或多个扩展模块控制模块化建筑物控制系统之前将一个或多个扩展模块中的每个扩展模块放置在操作模式中。
19.在一些情况下，所收集的信息可包括来自一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的至少一个参数，其中该至少一个参数包括以下中的一者或多者：产品标识、功能列表、功能接口、ip地址、位置和/或传感器读数。
20.在一些情况下，基础模块的控制器可被配置为将从基础模块收集的信息中的至少一些信息传输到云服务器，并且被配置为从云服务器接收配置参数中的至少一部分。
21.在另一个示例中，一种用于配置建筑物的模块化建筑物控制系统的系统可包括：基础模块，该基础模块包括控制器、存储器和一个或多个通信接口；一个或多个扩展模块，该一个或多个扩展模块与基础模块通信，该一个或多个扩展模块被配置为与模块化建筑物控制系统的一个或多个部件进行交互；以及云服务器，该云服务器与基础模块通信。基础模块的控制器可被配置为从基础模块和一个或多个扩展模块收集信息，并且将所收集的信息中的至少一些信息传输到云服务器。在接收到来自基础模块的信息时，云服务器可被配置为使用从基础模块和一个或多个扩展模块收集的信息来创建用于模块化建筑物控制系统的系统配置，并且被配置为将系统配置传输到基础模块。系统配置可包括用于基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的配置参数。基础模块的控制器可被配置为向一个或多个扩展模块中的每个扩展模块传输它们相应的配置参数，并且被配置为将用于基础模块的配置参数安装在基础模块上。一个或多个扩展模块中的每个扩展模块可被配置为安装它们相应的配置参数。一旦基础模块和一个或多个扩展模块中的每个扩展模块已经安装了它们相应的配置参数，基础模块的控制器就可被配置为结合一个或多个扩展模块来控制模块化建筑物控制系统。
22.在一些情况下，云服务器还可被配置为检查基础模块与一个或多个扩展模块中的每个扩展模块的兼容性，并且在检测到不兼容性时提供警示。
23.提供前面的发明内容是为了便于理解本公开的一些特征，而并非意图作为完整的描述。通过将整个说明书、权利要求书、附图和说明书摘要作为一个整体，能够获得对本公开的全面理解。
附图说明
24.结合附图考虑以下对各种实施方案的详细描述，可以更全面地理解本公开，其中：
25.图1是示例性建筑物或其他结构的示意图，该示例性建筑物或其他结构包括控制服务于建筑物的建筑物控制部件的建筑物管理系统(bms)；
26.图2是示例性bms系统的示例性基础控制器和一个或多个扩展控制器的示意性框图；并且
27.图3是自动配置图2的系统的示例性方法。
28.虽然本公开服从于各种修改和另选形式，但是其细节已经在附图中以示例的方式示出并将被详细描述。然而，应当理解，其意图不是将本公开的方面限制于所描述的特定实施方案。相反，其意图是覆盖落入本公开的实质和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
29.应参考附图阅读以下具体实施方式，其中不同附图中的相似元件以相同的方式编号。具体实施方式和附图描绘了示例性实施方案，并且不旨在限制本公开的范围，附图不一定按比例绘制。所示的示例性实施方案仅旨在为示例性的。除非有明确相反的说明，否则任何示例性实施方案的选定特征部均可并入另外的实施方案中。
30.当购买建筑物管理系统(诸如但不限于供暖、通风和空调(hvac)系统或安全系统)时，每个购买者或顾客可能具有不同的需要。例如，每个顾客可具有导致建筑物管理系统的不同类型的设备、控制系统、布置等的独特的建筑物大小和/或配置。一旦购买了每个系统，就需要将其安装和配置在其操作所在的建筑物中。根据系统的大小和部件的数量，此安装和配置可花费五天或更多天。期望的是减少与建筑物管理系统的安装和配置相关联的时间量和成本。在一些情况下，建筑物管理系统可称为建筑物控制系统。
31.图1是示例性建筑物或结构10的示意图，该示例性建筑物或结构包括用于控制服务于建筑物或结构10的一个或多个建筑物控制部件的示例性建筑物管理系统(bms)12。如本文根据各种示例性实施方案所描述，bms12可用于控制一个或多个建筑物控制部件，以便控制某些环境条件(例如，温度、通风、湿度、照明等)。这种bms 12可在例如办公建筑、工厂、制造场所、配送场所、零售建筑、医院、健身俱乐部、电影院、餐厅、甚至住宅中实现。
32.图1所示的示例性bms 12包括供暖、通风和空调(hvac)系统20、安全系统30、照明系统40、消防系统50以及门禁控制系统60。这些只是可由bms 12包括或控制的系统的几个示例。在一些情况下，bms 12可包括更多或更少的系统，这取决于应用。例如，一些建筑物可包括制冷系统或冷却器。在一些情况下，每个系统可包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器被配置为提供用于控制bms 12的建筑物控制部件和/或设备的一个或多个控制信号。
33.系统20、30、40、50、60中的一者或多者可以是包括基础模块和至少一个扩展模块的模块化系统。基础模块可包括与至少一个扩展模块通信的系统控制设备或主设备。在一些情况下，基础模块可被配置为也直接连接到一个或多个控制设备和/或传感器。在一些情况下，扩展模块可以是控制器或控制器和传感器的组合。在一些情况下，扩展模块中的一个或多个扩展模块可以是i/o模块，该i/o模块包括用于接受到建筑物控制设备(诸如风门、恒温器、传感器、加热炉、煮器、vav盒、门禁控制设备、可听警报器和/或根据需要的任何其他合适的建筑物控制设备)的接线连接的接线端子。基础模块和/或扩展模块可被配置为从系统20、30、40、50、60的一个或多个建筑物控制部件接收信息和/或提供控制命令以控制系统20、30、40、50、60的一个或多个建筑物控制部件。安装者可选择适当的基础模块和适当的扩展模块以满足特定建筑物的需要。示例性建筑物控制系统的此模块性质在将基础模块与扩展模块混合并匹配时允许显著的灵活性，以实现特定建筑物的需要。然而，配置此类混合且匹配的模块化系统可能是困难且耗时的。
34.在一些情况下，hvac系统20可包括作为基础模块22用于与一个或多个扩展模块24a、24b和24c(统称24)通信以控制一个或多个hvac部件来服务于建筑物或结构10的hvac需要的hvac控制设备。虽然hvac系统20被示出为包括三个设备或扩展模块，但是应当理解，根据需要，该结构可包括少于三个或多于三个设备24或扩展模块。一些示例性建筑物部件可包括但不限于加热炉、热泵、电热泵、地热泵、电加热单元、空调单元、屋顶单元、加湿器、除湿器、空气交换器、空气净化器、风门、阀、鼓风机、风扇、电机等。可以设想到，一个或多个扩展模块可以是hvac部件中的一个或多个部件的一部分。
35.hvac系统20还可包括管道系统和通风口(未明确示出)的系统。hvac系统20还可包括被配置为测量要控制的环境的参数的一个或多个传感器或设备26。hvac系统20可根据需要包括多于一个的每种类型的传感器或设备以控制系统。可以设想到，大型建筑物(诸如但不限于办公建筑)可在每个房间中或在某些类型的房间或区域内包括多个不同的传感器。一个或多个传感器或设备26可包括但不限于温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、压力传感器、占用传感器、接近传感器等。在一些情况下，传感器/设备26经由一个或多个扩展模块24可操作地连接到基础模块22，其中扩展模块操作地耦接到基础模块。在一些情况下，传感器/设备26中的一者或多者操作地直接连接到基础模块22，但这不是必需的。
36.在一些情况下，安全系统30可包括作为基础模块32用于与一个或多个扩展模块34通信以监测并控制建筑物或结构10的一个或多个安全单元的安全控制设备。安全系统30可包括多个传感器/设备36a、36b、36c、36d(统称为36)。传感器/设备36可被配置为检测建筑物10内和/或周围的威胁。在一些情况下，传感器/设备36中的一些传感器/设备可被构造成检测不同的威胁。例如，传感器/设备36中的一些传感器/设备可以是位于建筑物10的门和窗上的限位开关，其由闯入者通过门和窗进入建筑物10而被激活。举例来说，其他合适的安全传感器/设备36可包括火灾、烟雾、水、一氧化碳和/或天然气检测器。其他合适的安全系统传感器/设备36可包括检测建筑物10中的闯入者的运动的运动传感器，检测打破玻璃的声音的噪声传感器或麦克风、安全卡通行系统或电子锁等。可以设想到，运动传感器可为被动红外(pir)运动传感器、微波运动传感器、超声运动传感器、断层摄影运动传感器、具有运动检测软件的摄影机、振动运动传感器等。在一些情况下，传感器/设备36中的一个或多个传感器/设备可包括摄影机。在一些情况下，传感器/设备36可包括喇叭或警报、风门执行器
控制器(例如，其在火灾事件期间闭合风门)、用于自动打开/关闭灯以模拟占用的灯控制器，和/或任何其他合适的设备/传感器。这些只是示例。
37.在一些情况下，照明系统40可包括作为基础模块42用于与具有照明单元l1
‑
l10的一个或多个扩展模块44通信并对其进行控制以服务于建筑物或结构10的照明控制设备。在一些实施方案中，照明单元l1
‑
l10中的一个或多个照明单元可被配置为提供视觉照明(例如，在可见光谱中)，并且照明单元l1
‑
l10中的一个或多个照明单元可被配置为提供紫外(uv)光以提供照射。照明系统40可包括应急灯、插座、照明装置、外部灯、盖布和一般负载开关，其中一些受到“调光”控制，这改变了递送到各种建筑物控制设备的电力的量。
38.在一些情况下，消防系统50可包括作为基础模块52用于与具有消防单元f1
‑
f6的一个或多个扩展模块54通信并对其进行控制以监测并服务于建筑物或结构10的消防控制设备。消防系统50可包括烟雾/热传感器、喷水系统、警示灯等。在一些情况下，门禁控制系统60可包括作为基础模块62用于与一个或多个扩展模块64通信并对其进行控制以允许进入、离开和/或围绕建筑物或结构10的门禁控制设备。门禁控制系统60可包括门、门锁、窗、窗锁、十字转门、停车闸口、电梯或其他物理障碍物，其中准许进入可以以电子方式控制。在一些实施方案中，门禁控制系统60可包括一个或多个传感器66(例如，rfid等)，该一个或多个传感器被配置为允许进入建筑物或建筑物10的某些部分。
39.在简化示例中，bms 12可用于控制单个hvac系统20、单个安全系统30、单个照明系统40、单个消防系统50和/或单个门禁控制系统60。在其他实施方案中，bms 12可用于与多个系统20、30、40、50、60的多个离散建筑物控制设备22、32、42、52和62通信并对其进行控制。系统20、30、40、50、60的设备、单元和控制器可在建筑物10的专用空间(例如，办公室、工作室等)中或在其外部位于不同的区域和房间中，诸如公共空间区域(大厅、休息室等)。在一些情况下，系统20、30、40、50、60可由线电压供电，并且可由相同或不同的电路供电。可以设想到，bms 12可用于控制其他合适的建筑物控制部件，这些建筑物控制部件可用于服务于建筑物或结构10。
40.在一些实施方案中，bms 12可包括主机设备70，该主机设备可被配置为与bms 12的离散系统20、30、40、50、60通信。在一些情况下，主机设备70可被配置有应用程序，该应用程序将离散系统的设备分配给特定设备(实体)类别(例如，公共空间设备、专用空间设备、户外照明、一体控制器等)。在一些情况下，可存在多个主机。例如，在一些示例中，主机设备70可以是控制设备22、32、42、52、62中的一者或多者。在一些情况下，主机设备70可以是在外部或远程服务器(也称为“云”)处位于建筑物10外部的集线器。
41.在一些情况下，建筑物控制设备或基础模块22、32、42、52、62可被配置为将命令信号传输到其对应的建筑物控制部件，以便以期望的方式激活或去激活建筑物控制部件。在一些情况下，基础模块22、32、42、52、62可被配置为接收建筑物控制部件的分类，并且考虑到建筑物控制部件的分类和位置，可有时经由扩展模块将对应的命令信号传输到它们相应的建筑物控制部件。
42.在一些情况下，建筑物控制设备22、32、62(例如基础模块)可被配置为从连接到位于整个建筑物或结构10上的传感器26、36、66的一个或多个扩展模块24、34、64接收传感器信号。在一些情况下，建筑物控制设备42和52(例如基础模块)可被配置为从分别与位于整个建筑物或结构10上的照明单元l1
‑
l10和消防单元f1
‑
f6操作地和/或通信地耦接的一个
或多个传感器接收信号。建筑物控制设备22、32、42、52、62(例如基础模块)和主机设备70可被配置为使用从一个或多个传感器接收的信号来操作或协调位于整个建筑物或结构10上的各种bms系统20、30、40、50、60的操作。
43.一个或多个传感器26、36、66、l1
‑
l10和f1
‑
f6可以是以下中的任一者：温度传感器、湿度传感器、占用传感器、压力传感器、流量传感器、光传感器、摄影机、电流传感器、烟雾传感器和/或任何其他合适的传感器。在一个示例中，传感器26、36、66或其他传感器中的至少一者可以是占用传感器。建筑物控制设备22、32、42、62和/或主机设备70可从占用传感器接收指示建筑物或结构10的房间或区域内的占用的信号。作为响应，建筑物控制设备22、32、42和/或62有时可通过连接到所期望的建筑物控制部件的扩展模块发送命令以激活位于感测到占用的房间或区域中或者服务于该房间或区域的一个或多个建筑物控制部件。
44.同样，在一些情况下，传感器26中的至少一个传感器可以是被配置为发送指示建筑物或结构10的房间或区域中的当前温度的信号的温度传感器。建筑物控制设备22可从温度传感器26接收指示当前温度的信号。作为响应，可被视为hvac系统的基础模块的建筑物控制设备22有时可通过扩展模块向hvac设备24发送命令以激活和/或去激活hvac设备24，该hvac设备位于该房间或区域中或者正在服务于该房间或区域以根据所期望的温度设定点来调节温度。
45.在又一个示例中，传感器中的一个或多个传感器可以是电流传感器。电流传感器可耦接到一个或多个建筑物控制部件和/或向一个或多个建筑物控制部件提供电力的电路。电流传感器可被配置为向对应的建筑物控制设备发送信号，该信号指示与建筑物控制部件的操作相关联的电流的增大或减小。此信号可用于提供由建筑物控制设备传输的命令已被建筑物控制部件成功接收并采取行动的确认。这些只是bms 12的配置以及可在传感器和控制设备之间进行的通信的几个示例。
46.图2示出示例性模块化控制系统100的示意性框图。模块化控制系统100可根据需要控制以下中的一者或多者：hvac系统、安全系统、照明系统、消防系统、建筑物门禁系统和/或任何其他合适的建筑物控制系统。模块化控制系统100可至少包括基础模块102和一个或多个扩展模块104a、204b、104n(统称104)。基础模块102可以是主控制设备。例如，基础模块102控制器可包括控制电路和逻辑部件，该控制电路和逻辑部件被配置为操作、控制、命令等控制系统100的各种部件(未明确示出)。在一些情况下，控制器可将这些指令提供给扩展模块104，这些扩展模块继而可将控制命令转发或以其他方式提供给系统的部件。在一些情况下，系统的部件可向扩展模块104提供与该系统相关的信息，诸如传感器读数、环境条件等，该扩展模块继而可将此信息中的一些或全部信息转发到基础模块102。
47.基础模块102可根据需要包括任何数量的扩展模块104，诸如但不限于一个、两个、三个、四个或更多个扩展模块。可以设想到，扩展模块104的数量可取决于模块化控制系统100的期望大小和/或功能。扩展模块104可被选择和配置为控制模块化控制系统100的不同方面。例如，在模块化控制系统100是hvac系统的情况下，第一扩展模块104a可控制一个或多个空调单元，而第二扩展模块104b可控制一个或多个风扇或鼓风机。这只是一个示例，并且不旨在进行限制。虽然每个扩展模块104可被配置为与模块化控制系统100的不同方面或部件通信和/或控制模块化控制系统100的不同方面或部件，但是扩展模块104可包括类似的特征部，如本文将更详细地描述。
48.基础模块102可被配置为通过包括局域网(lan)或广域网(wan)的第一网络106与扩展模块104通信，或者可进行到外部计算机的连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。经由基础模块102处的第一通信端口108和扩展模块104处的通信接口110a、110b、110n(统称110)可发生此类通信。基础模块102的第一通信端口108和/或扩展模块104的通信接口110可以是包括用于通过无线网络106无线地发送和/或接收信号的无线收发器的无线通信端口。然而，这不是必需的。在一些情况下，第一网络106可以是有线网络或有线网络和无线网络的组合。
49.基础模块102可包括第二通信端口112，该第二通信端口可以是包括用于通过第二无线网络114发送和/或接收信号的无线收发器的无线通信端口。然而，这不是必需的。在一些情况下，第二网络114可以是有线网络或有线网络和无线网络的组合。在一些实施方案中，第二通信端口112可与用于连接到第二网络114的有线或无线路由器或网关通信，但这不是必需的。当如此设置时，路由器或网关可与基础模块102成一整体(例如，在基础模块102内)，或者可作为单独的设备提供。第二网络114可以是广域网或全球网(wan)，包括例如互联网。基础模块102可通过第二网络114与由一个或多个外部web服务器116(例如，云)托管的外部web服务通信。
50.基础模块102可包括处理器118(例如，微处理器、微控制器等)和存储器120。虽然未明确示出，但在一些情况下，基础模块102可包括用户接口，该用户接口包括显示器和用于接收用户输入的装置(例如，触摸屏、按钮、键盘等)。存储器120可与处理器118通信。存储器120可用来存储任何所期望的信息，诸如但不限于控制算法、配置协议、设定点、调度时间、诊断极限(诸如例如压差极限、δt极限)、安全系统布防模式等。存储器120可以是任何合适类型的存储设备，包括但不限于ram、rom、eprom、闪存存储器、硬盘驱动器等。在一些情况下，处理器118可将信息存储在存储器120内，并且随后可从存储器120检索所存储的信息。
51.在一些实施方案中，基础模块102可包括具有多个接线端子的输入/输出块(i/o块)122，以用于从扩展模块104和/或系统部件接收一个或多个信号和/或用于向扩展模块104和/或系统部件提供一个或多个控制信号。例如，i/o块122可与模块化控制系统100的一个或多个部件(包括但不限于扩展模块)通信。基础模块102可具有任何数量的接线端子，以用于接受来自模块化控制系统100的一个或多个部件的连接。然而，利用多少接线端子以及接线哪些端子取决于模块化控制系统100的特定配置。具有不同部件和/或部件类型的不同模块化控制系统100可具有不同接线配置。在一些情况下，i/o块122可被配置为从扩展模块104和/或一个或多个部件或传感器(未明确示出)接收无线信号。另选地或除此之外，i/o块122可与另一个控制器通信，该另一个控制器与模块化控制系统100的一个或多个部件(诸如区域hvac系统中的区域控制面板、装备接口模块(eim)或任何其他合适的建筑物控制设备)通信。进一步可以设想到，i/o块122可与另一个控制器通信，该另一个控制器控制单独的建筑物控制系统，诸如但不限于安全系统基础模块。
52.在一些情况下，电力转换块(未明确示出)可连接到i/o块122的一条或多条导线，并且可被配置为从i/o块122的一条或多条导线泄放或窃取能量。i/o块的一条或多条导线泄放的电力可存储在能量存储设备(未明确示出)中，该能量存储设备可用于至少部分地为基础模块102供电。在一些情况下，能量存储设备可以是电容器或可再充电电池。除此之外，
基础模块102可包括备用能量源，诸如例如电池，当由能量存储设备存储的可用电力的量低于最优值或不足以为某些应用供电时，该备用能量源可用于补充供应到基础模块102的电力。由基础模块执行的某些应用或功能相比其他应用或功能可能需要更多的能量。如果存储在能量存储设备中的能量不足，则在一些情况下，处理器118可禁止某些应用和/或功能。
53.基础模块102还可包括一个或多个传感器，诸如但不限于温度传感器、湿度传感器、占用传感器、接近传感器等。在一些情况下，基础模块102可包括内部温度传感器，但这不是必需的。基础模块102还可与位于整个建筑物或结构中的一个或多个远程温度传感器、湿度传感器和/或占用传感器通信。另外，如果需要，基础模块102可与位于建筑物或结构外部的用于感测户外温度和/或湿度的温度传感器和/或湿度传感器通信。
54.当这样设置时，用户接口可以是允许基础模块102显示和/或请求信息以及接受与基础模块102的一个或多个用户交互的任何合适的用户接口。例如，用户接口可允许用户本地键入数据(诸如温度设定点、湿度设定点、开始时间、结束时间、调度时间、诊断极限、对警示的响应)，将传感器关联到警报模式等。在一个示例中，用户接口可以是在基础模块102处可访问的物理用户接口，并且可包括显示器和/或不同的小键盘。显示器可以是任何合适的显示器。在一些情况下，显示器可包括或可以是液晶显示器(lcd)，并且在一些情况下可包括或可以是电子墨水显示器、固定分段显示器或点阵lcd显示器。在其他情况下，用户接口可以是用作显示器和小键盘两者的触摸屏lcd面板。该触摸屏lcd面板可适于请求多个操作参数的值和/或接收此类值，但这不是必需的。再在其他情况下，用户接口可以是动态图形用户接口。
55.在一些情况下，用户接口不需要在基础模块102处被用户物理访问。相反，用户接口可以是可使用移动无线设备(诸如智能电话、平板电脑、电子阅读器、膝上型计算机、个人计算机、密钥卡等)经由第一网络106和/或第二网络114访问的虚拟用户接口。在一些情况下，虚拟用户接口可由一个或多个应用程序提供，该一个或多个应用程序由用户的远程设备执行以用于与基础模块102远程交互的目的。通过由用户的远程设备上的应用程序提供的虚拟用户接口，用户可改变温度设定点、湿度设定点、开始时间、结束时间、调度时间、诊断极限、对警示的响应，更新其用户配置文件，查看能量使用数据，布防或解除安全系统，配置警报系统等。在一些情况下，经由由用户的远程设备上的应用程序提供的用户接口对基础模块102进行的改变可首先被传输到外部web服务器116。该外部web服务器116可接收并接受经由由用户的远程设备上的应用程序提供的虚拟用户接口键入的用户输入，并且将用户输入与外部web服务上的用户账户相关联。如果用户输入包括对现有控制算法的任何改变，包括任何温度设定点改变、湿度设定点改变、调度改变、开始和结束时间改变、窗口防霜设定改变、操作模式改变和/或对用户的配置文件的改变，则在适用的情况下，外部web服务器116可更新控制算法，并且将所更新的控制算法的至少一部分通过第二网络114传输到基础模块102，在基础模块102处，所更新的控制算法的至少一部分经由第二端口112被接收并且可被存储在存储器120中以供处理器118执行。在一些情况下，用户可观察其输入在基础模块102处的效果。
56.虚拟用户接口可包括由外部web服务器(例如，web服务器116)通过第二网络114(例如，wan或互联网)传输的一个或多个网页，而不是专用应用程序。形成虚拟用户接口的一个或多个网页可由外部web服务托管并且与具有一个或多个用户配置文件的用户账户相
关联。外部web服务器116可接收并接受经由虚拟用户接口键入的用户输入，并且将用户输入与外部web服务上的用户账户相关联。如果用户输入包括对现有控制算法的改变，包括任何温度设定点改变、湿度设定点改变、调度改变、开始和结束时间改变、窗口防霜设定改变、操作模式改变和/或对用户的配置文件的改变，则在适用的情况下，外部web服务器116可更新控制算法，并且将所更新的控制算法的至少一部分通过第二网络114传输到基础模块102，在基础模块102处，所更新的控制算法的至少一部分经由第二端口112被接收并且可被存储在存储器120中以供处理器118执行。在一些情况下，用户可观察其输入在基础模块102处的效果。
57.在一些情况下，用户可使用在基础模块102处提供的用户接口和/或如本文所描述的虚拟用户接口。可用于与基础模块102进行交互的两种类型的用户接口彼此不相互排斥。然而，在一些情况下，虚拟用户接口可向用户提供更高级的能力。进一步可以设想到用于hvac控制器22和安全系统控制器38两者的相同虚拟用户接口82、83。另外，如以上所描述，hvac控制器22和安全系统控制器38可形成为单个控制器，该单个控制器被配置为从单个设备执行hvac控制器22和安全系统控制器38两者的功能。
58.基础模块102还可包括初始化模块126。该初始化模块126可以是基础模块102的单独部分(例如，不同的处理器/存储器)，尽管这不是必需的。初始化模块126可被配置为致使基础模块102在接收到命令时进入配置模式。可经由用户接口从用户接收命令。
59.基础模块102还可包括配置模块128，该配置模块包括在被执行时有利于模块化控制系统100的配置的指令。配置模块128可以是基础模块102的单独部分(例如，不同的处理器/存储器)，尽管这不是必需的。配置模块128可包括被配置为有利于模块化控制系统100的配置的一个或多个子模块或子例程。例如，配置模块128可包括兼容性模块130、数据收集模块132、系统配置模块134和/或人工配置模块136。这些模块130、132、134、136可根据需要形成为单独的模块或以各种方式组合成组合模块。在一些情况下，由配置模块128、兼容性模块130、数据收集模块132、系统配置模块134和/或人工配置模块136提供的功能中的一个或多个功能可在外部云服务器116处执行，但这不是必需的。
60.兼容性模块130可被配置为确定基础模块102与扩展模块104中的每个扩展模块的兼容性，如本文将更详细地描述。数据收集模块132可被配置为从连接的扩展模块104中的每个扩展模块收集信息。例如，数据收集模块132可从扩展模块104收集技术参数和功能参数两者。技术参数可包括但不限于扩展模块产品标识、扩展模块功能列表和/或扩展模块功能接口。功能参数可包括但不限于扩展模块的ip地址、扩展模块的物理位置和/或传感器读数。这些只是基础模块102(和/或云服务器116)可从扩展模块104收集的一些类型的信息，并且不旨在进行限制。一旦从各种连接的扩展模块104收集了数据，系统配置模块134和/或人工系统配置模块136就可被配置为单独地或共同地为模块化控制系统100创建系统配置。在一些情况下，可只提供系统配置模块134或人工系统配置模块136中的一者。可以设想到，人工系统配置模块136可被配置为请求和接收来自用户的人工输入，而系统配置模块134可被配置为从扩展模块104自动(例如，在没有用户干预的情况下)接收信息。
61.每个扩展模块104可包括计算模块138a、138b、138n(统称138)。计算模块138可包括控制器或处理器140a、140b、140n(统称140)(例如，微处理器、微控制器等)和存储器142a、142b、142n(统称142)。虽然未明确示出，但在一些情况下，扩展模块104可包括用户接
口，该用户接口包括显示器和用于接收用户输入的装置(例如，触摸屏、按钮、键盘等)。存储器142可与控制器140通信。存储器142可用来存储任何所期望的信息，诸如但不限于控制算法、配置协议、设定点、调度时间、诊断极限(诸如例如压差极限、δt极限)、安全系统布防模式等。存储器142可以是任何合适类型的存储设备，包括但不限于ram、rom、eprom、闪存存储器、硬盘驱动器等。在一些情况下，控制器140可将信息存储在存储器142内，并且随后可从存储器142检索所存储的信息。扩展模块104还可包括基础模块数据库144a、144b、144n(统称144)。数据库144可存储在存储器142内并且包括向基础模块102提供的数据和/或从基础模块102接收的数据。每个扩展模块104还可包括系统配置模块146a、146b、146n。系统配置模块146可被配置为有利于模块化控制系统100的配置，如本文将更详细地描述。
62.图3是用于至少部分地自动配置模块化控制系统100的示例性方法200的流程图。可以设想到，方法200可根据需要在安装基础模块102和/或扩展模块104之前或之后执行。例如，基础模块102和扩展模块104可能够在安装在建筑物中之前通过网络进行通信。这可允许基础模块102和扩展模块104在销售时或在安装在建筑物中之前的某个时刻进行配置，尽管这不是必需的。为了开始配置过程，基础模块102可接收用于开始初始化的命令，如框202处所示。例如，初始化模块126可接收用于初始化配置模式的命令。这可致使基础模块进入配置模式。
63.一旦处于配置模式，基础模块102就可被配置为请求并接收来自用户的信息，如框204处所示。在一些情况下，基础模块102可被配置为提示用户人工键入至少一些信息。例如，如果模块化控制系统100在销售时被配置，则可提示用户键入扩展模块104中的每个扩展模块的位置信息和/或关于扩展模块104的产品信息。这只是示例。可提示或要求用户键入其他信息，包括但不限于控制设定点、关于要控制的设备的信息、建筑物大小、建筑物布局等。然而，并不需要请求和人工输入信息。在一些实施方案中，可完全省略此步骤。
64.在人工输入信息(框204)之后或在初始化配置模式(框202)之后，基础模块102可向扩展模块104发送标识请求。基础模块102可将所标识的扩展模块104的列表存储在存储器120中的数据库中。然后，基础模块102可将扩展模块104的列表与同基础模块102兼容的扩展模块104的列表进行比较，以确定所标识的扩展模块104是否与基础模块102兼容，如框206处所示。可以设想到，兼容性检查可由兼容性模块130执行，尽管这不是必需的。在一些情况下，兼容性扩展模块104的列表可被存储在存储器120的兼容性模块130内。在其他情况下，列表可存储在外部云服务器116中。可以设想到，如果基础模块102确定扩展模块104中的一个或多个扩展模块与基础模块102不兼容，则基础模块102可提供警示。警示可以是可听噪声、字母数字或纯文本视觉消息、触觉警示等。可根据需要在基础模块102处或向移除设备提供警示。可以设想到，如果需要，可稍后在配置过程中发生兼容性检查。
65.然后，基础模块102可向扩展模块104发送向基础模块102发送另外的信息的请求，如框208处所示。可以设想到，数据收集可被执行和/或存储在数据收集模块132内，尽管这不是必需的。在一些情况下，对标识的请求和/或对另外的信息的请求可命令或致使扩展模块104也进入配置模式。基础模块102可自动(例如，在没有特定用户输入的情况下)从扩展模块104收集功能和/或技术信息或参数。扩展模块104的技术参数可包括产品标识信息(诸如但不限于品牌、型号、序列号等)、功能列表(诸如但不限于由扩展模块执行的功能列表)和/或功能接口(诸如但不限于如何访问功能)。功能参数可包括扩展模块的ip地址、模块的
物理位置(例如，模块位于或将位于要控制的建筑物内的位置)和/或传感器读数或传感器读数的类型(例如，在hvac系统的情况下：温度、湿度等)。这些技术参数和功能参数仅仅是示例性的，并且不旨在将数据收集限于仅这些参数。进一步可以设想到，基础模块102还可向其自身查询相关信息。自动收集的信息和人工收集的信息两者可存储在基础模块102的存储器120中和/或数据收集模块132中，例如存储在数据库中。
66.一旦收集了信息，基础模块102就可至少部分地创建系统配置，如框210处所示。这可由系统配置模块134、人工系统配置模块136或由系统配置模块134和人工系统配置模块136两者执行，尽管这不是必需的。系统配置可包括配置参数、控制算法、基础模块和/或扩展模块104到模块化控制系统100的特定部件的映射、所生成的控制参数等。然而，在一些情况下，基础模块102可将所收集的信息中的至少一些信息传输到云服务器116。在接收到来自基础模块102的信息时，云服务器116可被配置为使用从基础模块102和一个或多个扩展模块104收集的信息来至少部分地为模块化建筑物控制系统100创建系统配置的至少一部分。云服务器116可将系统配置传输回基础模块102。在一些情况下，基础模块102可创建系统配置的一部分，而云服务器116可创建系统配置的另一部分。基础模块102和/或扩展模块104的配置参数可存储在系统配置模块134和/或人工系统配置模块136内。
67.在一些情况下，配置模块134可使用从扩展模块接收的当前传感器读数来确定传感器的类型。例如，配置模块134可基于当前传感器读数并且在一些情况下基于历史传感器读数(例如，根据历史传感器读数的范围和/或模式)来区分温度传感器和湿度传感器。配置模块134可基于连接到扩展模块的传感器的类型和/或基于扩展模块中的其他扩展模块的功能来确定扩展模块的期望功能和配置。例如，如果确定扩展模块连接到6个温度传感器，并且还连接到六个数字输出端，则配置模块134可确定扩展模块正在控制六个单独的vav盒。这只是示例。
68.一旦系统配置完成，然后基础模块102就可将系统配置或系统配置的至少相关部分传输到扩展模块104中的每个扩展模块，如框212处所示。可在扩展模块104中的每个扩展模块的系统配置模块146处接收系统配置。然后扩展模块104可各自保存并在其上安装系统配置和相应的配置参数。类似地，基础模块102可在其自身上安装系统配置和相应的配置参数。一旦完成安装，基础模块102就可通过退出配置模式来完成配置模式，如框214处所示。基础模块102还可将命令传输到扩展模块104，以使扩展模块也退出配置模式。在退出配置模式时，基础模块102和/或扩展模块104可进入操作模式。一旦处于操作模式，基础模块102的控制器118和/或扩展模块104的控制器140可使用该配置来控制模块化控制系统100。例如，基础模块102和/或扩展模块104可向各种建筑物设备发出控制命令以实现对建筑物控制系统的控制。在一些情况下，基础模块102和/或扩展模块104可控制hvac设备、安全系统设备、照明系统、消防系统和/或门禁控制系统。如框216处所指示，基础模块102可将所有配置信息保存到系统配置模块134和/或人工系统配置模块136和/或扩展模块104的系统配置模块146。
69.本领域技术人员将认识到，本公开可以以不同于本文描述和设想的特定实施方案的各种形式来表现。因此，在不脱离如所附权利要求中所述的本公开的范围和实质的情况下，可以在形式和细节上作出改变。