一种用于SVG的冗余控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种用于svg的冗余控制系统，其特征在于，包括#1控制柜、#2控制柜及#3控制柜；其中#1控制柜与#2控制柜结构完全相同，均包括hmi设备、61850通讯模块、gps对时装置、开关量配套输入输出继电器板、pt/ct采样箱、主控插卡箱；#3控制柜包括切换及旁路控制箱、a相相控箱、b相相控箱、c相相控箱；#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡箱通过高速光纤进行连接，同时，#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡也均与#3控制柜的切换及旁路控制箱通过高速光纤进行连接。2.权利要求1所述的一种用于svg的冗余控制系统的冗余控制方法，其特征在于，包括如下：#3控制柜的切换及旁路控制箱中的控制核心中包含冗余控制算法，#1控制柜和#2控制柜的主控插卡箱中的两个控制核心运行相同的svg控制算法，冗余控制算法同时监测#1控制柜和#2控制柜的两个控制核心并进行以下处理：1)冗余数据处理；2)冗余控制信号处理；3)主从切换处理。3.根据权利要求2所述的一种用于svg的冗余控制系统的冗余控制方法，其特征在于，所述的冗余数据处理具体包括如下：1)ai数据处理：两个控制箱独立采集模拟量输入信号；在测试模式下进行数据校准；2)di数据处理：两个控制箱独立采集开关量输入信号；通过高速光纤交换di数据；如长时间不同则报警并闭锁主从切换，冗余失效；3)do数据处理：开关量输出中的部分控制水冷/风冷启停信号、接触器合分闸信号应从机跟随主机动作；通过高速光纤交换do数据；如长时间不同则报警并闭锁主从切换，冗余失效。4.根据权利要求2所述的一种用于svg的冗余控制系统的冗余控制方法，其特征在于，所述的冗余控制信号处理具体包括：电流指令iq_ref来自本机或切换及旁路控制箱，本机生成的调制波通过高速光纤给出到切换及旁路控制箱。5.根据权利要求2所述的一种用于svg的冗余控制系统的冗余控制方法，其特征在于，所述的主从切换处理为：接收#1控制柜和#2控制柜的调制波数据及运行状态数据，判定一台设备做为主机；#1控制柜的控制核心为#1cpu1，#2控制柜的控制核心为#2cpu1，以下的叙述中的cpu1包括#1cpu1和#2cpu1，#3控制柜的控制核心为cpu3；切换条件包括如下：条件1：cpu3上位机手动设置指定主机及从机：通过上位机设定手动指定当前主机及从机，不进行主从机切换；条件2：cpu3收cpu1的光纤通讯状态：cpu3收到cpu1发送的信息的这根光纤的通讯状态；条件3：cpu3收cpu1与扩展控制板的光纤通讯状态：cpu3收到cpu1接收扩展控制板信息的这根光纤的通讯状态；条件4：cpu3收cpu1与cpu3的光纤通讯状态：cpu3收到cpu1接收cpu3信息的这根光纤：cpu3
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>cpu1的通讯状态；
条件5：cpu3收#1cpu1与#2cpu1的光纤通讯状态：cpu3收到#1cpu1接收#2cpu1信息的这根光纤：#1cpu1
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>#2cpu1的通讯状态；条件6：cpu1处于复位、起始状态、偏移校对状态、故障状态发出闭锁信号，cpu1处于这些状态时，向cpu3发出本机主从闭锁信号；闭锁信号会导致本机状态变为锁定状态或保持主机状态；条件7：cpu1看门狗故障、铁电参数故障、模拟量偏移故障、电源故障、工作旋钮转为检修、接收扩展控制板的通讯状态、接收cpu3通讯状态、500kvpt断线保护均会发出闭锁信号，当cpu1有这些报警标志位置位或者开关量变位后，向cpu3发出本机主从闭锁信号；闭锁信号会导致本机状态变为锁定状态或保持主机状态；条件8：cpu1在起始状态、偏移校对状态、复位状态这些模式下保持锁定，不接收cpu3的主从状态判定命令，在其他状态接收cpu3的主从状态判定命令，在这些状态下，不执行cpu3主从切换命令，即不论cpu3给出的主从机指令，保持原有主从状态不变，在其他状态下，接收cpu3的主从状态指令，指令为主机则设置本机为主机，指令为从机则设置本机为从机，指令为其他则设置本机为锁定状态。

技术总结
本发明提供一种用于SVG的冗余控制系统及方法，包括#1控制柜、#2控制柜及#3控制柜；其中#1控制柜与#2控制柜结构均包括HMI设备、61850通讯模块、GPS对时装置、开关量配套输入输出继电器板、PT/CT采样箱、主控插卡箱；#3控制柜包括切换及旁路控制箱、三个相相控箱；#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡箱通过高速光纤进行连接，同时，#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡也均与#3控制柜的切换及旁路控制箱通过高速光纤进行连接。#3控制柜的切换及旁路控制箱中的控制核心中包含冗余控制算法。具有高可靠性运行能力及长时间连续运行能力。在当前控制核心异常时能够快速无扰动切换到备用控制核心，保证SVG设备的正常运行及响应。正常运行及响应。正常运行及响应。


技术研发人员：息鹏 魏洪实 王飞义 孙贤大 高金鑫 赵爽 刘国辉 万磊 杨骏
受保护的技术使用者：辽宁荣信兴业电力技术有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/12/2