水库年均淤损率的计算方法、装置、电子设备及储存介质与流程

1.本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水库年均淤损率的计算方法、装置、电子设备及储存介质。


背景技术：

2.由于我国河流含沙量高，导致我国每年因淤积而损失的库容较大，根据我国水库淤积特点，提出水库淤积特性的量化方法，对水库淤积评价及治理工作均存在重大理论指导意义，目前普遍通过水库的年均淤损率来反映水库动态淤积速率。
3.在实际进行水库的年均淤损率计算过程中，目前采用直接法进行水库的年均淤损率计算，根据收集的水库淤积量与水库总库容，计算确定时间段内单座水库年均淤损率，再结合水库库容资料和年均淤损率数据计算得到全国水库年均淤损率。而相关技术中缺乏全面水库淤损资料，且不同流域样本数量差异较大，导致全国水库年均淤损率准确度不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出一种水库年均淤损率的计算方法、装置、电子设备及储存介质，用以提高水库年均淤损率的计算精度。
5.第一方面，本技术实施例提供一种水库年均淤损率的计算方法，包括：获取n个目标流域内多个水库的淤积资料，其中，所述n个目标流域位于目标区域内；
6.根据各个水库的淤积资料计算各个水库的年均淤损率；
7.基于各个水库的年均淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率；
8.基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容；
9.根据各个目标流域在预设时间段的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，其中，n为正整数。
10.第二方面，本技术实施例提供一种水库年均淤损率的计算装置，包括：获取模块，用于获取n个目标流域内多个水库的淤积资料，其中，所述n个目标流域位于目标区域内。第一计算模块，用于根据各个水库的淤积资料计算各个水库的年均淤损率。第二计算模块，用于基于各个水库的淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率。第三计算模块，用于基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容。第四计算模块，用于根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内的水库年均淤损率，其中，n为正整数。
11.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，该设备包括：至少一个处理器和储存器；
12.处理器用于执行储存器中储存的计算机程序，以实现如第一方面任一实施方式所
介绍的一种水库年均淤损率的计算方法。
13.第四方面，本技术实施例提供一种计算机储存介质，该计算机储存介质储存有一个或多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面介绍的电子设备执行，以实现如第一方面任一实施方式所介绍的一种水库年均淤损率的计算方法。
14.本技术具有如下的优点和有益效果：
15.本技术提供的一种水库年均淤损率计算方法、装置、电子设备及储存介质，运用库存加权平均法计算目标区域(如全国)中各个目标流域各流域水库年均淤损率，各个目标流域内水库淤积分布的整体特性，计算结果具备流域代表性，结合各个目标流域水库总库容，对目标流域的水库年均淤损率进行加权平均，从而计算出目标区域内的水库年均淤损率，提高了目标区域内的水库年均淤损率的计算精度。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
17.图1示出了本技术一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算方法的应用场景示意图；
18.图2示出了本技术一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图；
19.图3示出了本技术另一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图；
20.图4示出了本技术又一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图；
21.图5示出了本技术实施例中提出的水库年均淤损率的计算方法流程示意图；
22.图6示出了本技术实施例中提出的国内各流域水库年均淤损率计算结果示意图；
23.图7示出了本技术一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算装置结构框图；
24.图8示出了本技术一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算装置中第二计算模块结构框图；
25.图9示出了本技术一实施例中提出的一种水库年均淤损率的计算装置中第四计算模块结构框图；
26.图10示出了本技术实施例中提出的用于执行根据本技术实施例的水库年均淤损率的计算方法的电子设备的结构框图；
27.图11示出了本技术一实施例中提出的用于保存或者携带实现根据本技术实施例水库年均淤损率的计算方法的程序代码的储存单元。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清除、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.水库淤损是指的大量河沙淤积于水库库区，损害水库库容，水库淤损严重影响水库的运行效率及生态系统稳定，目前我国是世界上水库数量最多的国家，于此同时我国水库淤损情况也是十分严峻，有鉴于我国流域含沙量高的特点，对于水库淤积特性提出量化方法，对于水库淤积评价及治理工作均存在重大理论指导意义，目前通常以水库年均淤损率作为水库在某一个时段内年均库容损失程度的指标。
31.而申请人在对目前相关的水库淤损量化计算的研究中发现，水库年均淤损率计算还需要关注有：水库数量及运行阶段随时间增长呈动态变化过程，不同流域水库样本差别较大；大量水库淤积资料缺乏大规模统计，因此对于流域及全国水库年均淤损率，只能结合部分代表性水库进行分析。鉴于上述原因导致我国水库年均淤损率计算精度受统计样本影响较大。计算结果在宏观层面缺乏论证，存在计算精度不高的问题。
32.具体来说，以年均淤损率作为评价指标，相关技术中通过直接法计算我国水库年均淤损率，其具体采用如下方式进行计算：
33.根据收集的水库淤积量与水库总库容，计算确定时间段内单座水库年均淤损率，具体计算公式如下：
[0034][0035]
其中，k表示统计样本内整体水库编号，r
k
为第k座水库的年均淤损率，δv
k
为第k座水库在统计时间内的淤损库容，v
k
为第k座水库的库容，t
k
为第k座水库的淤积统计年份。
[0036]
再通过统计样本即淤积资料中所有淤积水库数目，计算全国水库年均淤损率，其计算公式如下：
[0037][0038]
其中，c为统计样本中所有淤积水库数目。
[0039]
因此，本技术实施例提出了一种水库年均淤损率的计算方法，首先获取n个目标流域内多个水库的淤积资料，其中，所述n个目标流域位于目标区域内，再根据各个水库的淤积资料计算各个水库的淤损率，基于各个水库的淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率，再基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容，最后根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，其中，n为正整数。能够计算出目标区域内的水库年均淤损率，提高了目标区域内的水库年均淤损率的计算精度。
[0040]
下面针对本技术实施例提供的水库年均淤损率的计算方法的应用环境进行介绍：
[0041]
请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算方法的应用场景示意图，本发明实施例提供的水库年均淤损率的计算方法可以应用于水库年均淤损率监测系统100，以服务器作为本技术中的一种电子设备为例，所述水库年均淤损率监测系统
100包括服务器110、路由器120以及水库智能监测设备130。其中，服务器110、路由器120以及水库智能监测设备130之间可通过互联网建立连接，以组成物联网。
[0042]
水库智能监测设备130可以包括多个，水库智能监测设备130可以为采集与水库年均淤损率相关数据的采集设备，如水库泥沙量数据采集设备、水库排沙量数据采集设备和水库总库容数据采集设备等终端设备。服务器110可以为管理水库智能监测设备130的服务器，例如用于统计采集数据的服务器，具体地，服务器110可以为云端服务器。服务器110与水库智能监测设备130组建物联网，通过获取水库智能监测设备130的采集的信息，以对水库智能监测设备130进行在线控制监测等，例如，水库智能监测设备130采集数据的在线时长等相关信息，控制水库智能监测设备130的工作状态，将水库智能监测设备130的相关信息推送给相应的水库工作站的工作人员等。
[0043]
需要说明的是，图1示出的结构并不构成对水库年均淤损率监测系统100的限定，在其他实施例当中，该水库年均淤损率监测系统100可以包括比图示更少或者更多的设备或部件，或者组成某些设备，或者不同的部件布置。
[0044]
下面将结合附图具体描述本技术的各实施例。
[0045]
请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图，本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算方法，应用于水库年均淤损率监测系统100中，所述方法包括：
[0046]
步骤s10，获取n个目标流域内多个水库的淤积资料，其中，所述n个目标流域位于目标区域内。
[0047]
在本技术实施例中，n个目标流域根据选取的目标区域做适应性调整，具体地，可根据地面集水区和地下集水区进行分类，可根据目标区域实际数据使用需求做选择和调整。多个水库的淤积资料种类较多，每个水库包含有不同的水库参数、修建年限、泥沙排放量、泥沙淤积量等参数，且不同的目标区域的水库年均淤损率关联参数不同，例如，我国水库淤积主要为含沙量为主，每个水库的淤积资料可以包括各个国家的淤损关联的水域生态参数等。
[0048]
示例性的，以中国为例，中国是世界上水库数量最多的国家，库容10万m3以上的水库建有9.8万余座。与此同时我国水库淤积情况也十分严峻，具体以河流含沙作为我国水库淤损特征，来选取各个流域水库资料。
[0049]
作为一种实施方式，n个目标流域内多个水库的淤积资料预先存储在对应各个流域水库工作站的服务器中，水库智能监测设备持续采集实时数据，服务器获取实时数据并更新淤积资料，本技术实施例中各服务器可以发送字符请求来获取其他服务器数据。
[0050]
步骤s20，根据各个水库的淤积资料计算各个水库的年均淤损率。
[0051]
在本技术实施例中，年均淤损率的计算时间获取可以通过路由器或水库智能监测设备更新自身的连接信息的时间自动获取。其中，可以根据一定实际段，本技术实施例不对其进一步限定。此外，预设时间段还可以是水电站工作人员通过服务器预先设置的，例如，工作人员可以在服务器中索引一定时间段的各个水库的淤积资料并计算淤损率。
[0052]
无论是路由器或水库智能监测设备自动设置获取，还是由工作人员预先设置的，上述预设时间段可以是绝对的时间点区间。例如，某一年、某一周或某一个月等组成的一固定时间段(如2010年05月)对时间信息和淤积资料信息进行更新并传输至服务器。
[0053]
此外服务器与服务器之间传输淤积资料以及时间信息时，服务器发送包括服务器标识或密码或者同时包含服务器标识和密码，具体地，服务器标识对应不同流域的某个水库。
[0054]
步骤s30，基于各个水库的淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率。
[0055]
在本技术实施例中，各个水库的淤损率与各个水库对应的库容资料在通过服务器统计并进行对应关联信息。其中，信息关联中可以是工作人员通过服务器手动人为关联，也可以根据服务器标识与相应的库容资料进行自动关联，信息关联中，服务器包括有监测节点，该监测节点可以设置为智能算法判定或人为判定。示例的，可根据历史数据做回归分析对水库年均淤损率值域范围进行判断。
[0056]
步骤s40，基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容。
[0057]
在本技术实施例中，服务器将各个目标流域不同水库的库容资料做核算，并汇总水库实际总库容。
[0058]
步骤s50，根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，其中，n为正整数。
[0059]
本技术提供的一种水库年均淤损率计算方法，运用库存加权平均法计算目标区域(如全国)中各个目标流域各流域水库年均淤损率，各个目标流域内水库淤积分布的整体特性，计算结果具备流域代表性，结合各个目标流域水库总库容，对目标流域的水库年均淤损率进行加权平均，从而计算出目标区域内的水库年均淤损率，提高了目标区域内的水库年均淤损率的计算精度。
[0060]
在一个实施方式中，淤积资料包括：各个目标流域标识，在步骤s10之后，所述方法还包括：基于各个目标流域标识，将多个水库的淤积资料进行分类，得到各个目标流域内各个水库的淤积资料。
[0061]
在本实施例中，在服务器中对不同流域内多个水库进行标识处理，并将实施例步骤s20中与各个服务器对应标识的水库归纳至相应流域进行二次标识处理，具体地，所述标识处理包括设置第一字符集和第二字符集，服务器根据第一字符集标记处理各个流域，并在第一字符集的基础上将不同水库按照序号标记不同的第二字符集，具体地，所述第一字符集和第二字符集包括数字和字母等符号。
[0062]
作为上述实施例的优选，上述淤积资料包括：内统计的淤损库容、总库容，上述根据各个水库的淤积资料计算各个水库的淤损率，包括：
[0063]
采用以下公式计算各个水库的淤损率，公式如下：
[0064][0065]
其中，r
ij
为第i个目标流域内第j座水库年均淤损率，i为水库所属的目标流域，j为目标流域内水库序号，δv
ij
为第i个目标流域内第j座水库的淤损库容，v
ij
为第i个目标流域内第j座水库的总库容，t
ij
为第i个流域内第j座水库的淤积统计时间，i小于或等于n。
[0066]
请参阅图3，图3为本技术实施例提供的另一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图，应用于水库年均淤损率监测系统100中，步骤s30：基于各个水库的淤损率与各个水库
对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率，包括：
[0067]
s302：基于各个水库的总库容确定各个目标流域的水库总库容；
[0068]
s304：基于各个水库在的年均淤损率和各个水库的总库容确定各个目标流域的淤损库容；
[0069]
s306：将各个目标流域的淤损库容除以对应的目标流域的水库总库容得到目标流域的水库年均淤损率。
[0070]
作为上述实施例的优选，上述步骤s306：将各个目标流域的淤损库容除以对应的目标流域的水库总库容得到目标流域的水库年均淤损率，包括：
[0071]
采用以下公式计算各个目标流域的水库年均淤损率，公式如下：
[0072][0073]
其中，r
i
为第i个目标流域的水库年均淤损率，m为第i个目标流域内调研水库总数，j为目标流域内水库序号，其中，j为正整数，为第i个目标流域的水库总库容，为第i个目标流域的淤损库容。
[0074]
请参阅图4，图4为本技术实施例提供的又一种水库年均淤损率的计算方法流程示意图，应用于水库年均淤损率监测系统100中，上述步骤s50：根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，包括：
[0075]
s502：基于各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容，确定目标区域内的淤损库容；
[0076]
s504：基于各个目标流域的水库实际总库容确定目标区域内的水库实际总库容；
[0077]
s506：将上述目标区域内的淤损库容除以上述目标区域内的水库实际总库容确定目标区域内预设时间段的水库年均淤损率。
[0078]
作为上述实施例的优选，上述步骤s506：将所述目标区域内的淤损库容除以所述目标区域内的水库实际总库容确定目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，包括：
[0079]
采用以下公式计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，公式如下：
[0080][0081]
其中，r表示目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，v
i
′
表示目标流域i包含的实际水库总库容，为目标区域内的水库实际总库容，为目标区域内的淤损库容。
[0082]
示例的，时间段设置为年，以国内作为为目标区域，请参阅图5，图5为本技术实施例中水库年均淤损率的计算方法流程示意图，结合附图与上述实施例的步骤，s1:先根据获取模块获取数据水库库容v
ij
、水库淤损库容δv
ij
和水库淤积统计时间δt，s2:通过第一计算模块计算流域内单个水库年均淤损率可以算得全国水库年均淤损率，s3:
通过第二计算模块计算流域i总体年均淤损率s4:通过第三计算模块计算流域i实际总库容v
i
′
，s5:通过第四计算模块计算全国水库年均淤损率
[0083]
本技术提供的一种水库年均淤损率的计算方法、装置、电子设备及储存介质，实例的，以年均淤损率作为预设时间段，以国内的水库作为水库年均淤损率的计算目标，首先获取国内目标流域内多个水库的淤积资料，再根据各个水库的库容资料计算各个水库的年均淤损率，基于各个水库的年均淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率，再基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容，最后根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算国内的水库年均淤损率，本技术降低了因流域差异以及各流域采集样本数量比例导致计算水库年均淤损率存在较大偏差，为目标区域水库年均淤损率的计算和应用提供了可靠的处理方法。
[0084]
请参阅图6，图6为本技术实施例提供的国内各流域水库年均淤损率计算结果示意图，其中，标记1为相关技术中提到的直接法计算得到的水库年均淤损率值，标记2为本技术提供的水库年均淤损率的计算方法得到的水库年均淤损率值，具体依据全国七大流域6702座水库淤积资料，计算各个流域的年均淤损率，其中用直接法计算的水库年均淤损率为0.49％，而用加权平均法计算的结果为0.41％，因此，本技术可以提高水库年均淤损率的计算精度，具有广泛应用前景。
[0085]
请参阅图7，本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算装置700，运用于水库年均淤损率监测系统100，所述装置包括：
[0086]
获取模块710，用于获取n个目标流域内多个水库的淤积资料，其中，所述n个目标流域位于目标区域内；
[0087]
第一计算模块720，用于根据各个水库的库容资料计算各个水库的淤损率；
[0088]
第二计算模块730，用于基于各个水库的淤损率与各个水库对应的库容资料采用加权平均算法计算各个目标流域的水库年均淤损率；
[0089]
第三计算模块740，用于基于各个目标流域内各个水库的库容资料确定各个目标流域的水库实际总库容；
[0090]
第四计算模块750，用于根据各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容采用加权平均算法计算目标区域内预设时间段的水库年均淤损率，其中，n为正整数。
[0091]
请参阅图8，图8为本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算装置中第二计算模块结构框图，第二计算模块730包括：
[0092]
第一确认模块731，用于基于各个水库的总库容确定各个目标流域的水库总库容；
[0093]
第二确认模块732，用于基于各个水库在的淤损率和各个水库的总库容确定各个目标流域的淤损库容；
[0094]
第二子计算模块733，用于将各个目标流域的淤损库容除以对应的目标流域的水
库总库容得到目标流域的水库年均淤损率。
[0095]
请参阅图9，图9为本技术实施例提供的一种水库年均淤损率的计算装置中第四计算模块结构框图，第四计算模块750包括：
[0096]
第一获取模块751，用于基于各个目标流域的水库年均淤损率和各个目标流域的水库实际总库容，确定目标区域内的淤损库容；
[0097]
第二获取模块752，用于基于各个目标流域的水库实际总库容确定目标区域内的水库实际总库容；
[0098]
第三子计算模块753，用于将所述目标区域内的淤损库容除以所述目标区域内的水库实际总库容确定目标区域内预设时间段的水库年均淤损率。
[0099]
需要说明的是，本技术中装置实施例与前述方法实施例相互对应，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
[0100]
请参阅图10，基于，本技术实施例还提供一种包括可以执行前述水库年均淤损率的计算方法的电子设备200，该电子设备200可以是智能手机、平板电脑、计算机或者便携式计算机等设备。
[0101]
电子设备200还包括处理器202和储存器204。其中，该储存器204中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器202可以执行该储存器204中存储的程序。
[0102]
其中，处理器202可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器202利用各种借口和线路连接整个电子设备200内的各个部分，通过运行或执行储存在储存器204内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在储存器204内的数据，执行电子设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器202可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)、可编辑逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器202可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解码器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解码器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
[0103]
存储器204可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读储存器(read
‑
only memory)。储存器204可用于储存指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器204可包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(如，用户获取随机数的指令)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(如，随机数)等。
[0104]
电子设备200还可以包括网络模块以及屏幕，网络模块用于接受以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的互相转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。网络模块可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。网络模块可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。屏幕可以进行界面内容的显示以及进行数据交互。
[0105]
请参考图11，其示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质900中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
[0106]
计算机可读存储介质可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读储存介质包括非易失性计算机可读介质(non
‑
transitory computer
‑
readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任意方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机晨曦产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
[0107]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中描述的水库年均淤损率的计算方法。
[0108]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。