一种照明灯位置调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及照明设备技术领域，尤其是指一种调节照明灯位置调节装置。


背景技术：

2.在工程机械的应用中，如履带吊，混凝土泵车等，其工作时机械臂相对于水平面倾斜设置，且不可避免的需要在夜晚等昏暗环境中作业时实现根据工况实现对特定区域的照明，增加特定区域的光照强度，提升工作环境的安全性。
3.现有的解决措施通常为安装大功率照明灯、大规模安装照明灯、使用移动照明车、使用照明灯角度旋转装置，但上述解决措施不可避免的存在资源浪费、增加成本的问题，甚至大功率照明灯会因为功率过大，照明灯角度旋转装置会因为直射地面工作人员等原因对地面工作人员造成伤害。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种照明灯位置调节装置，该调节装置可根据工况实现对特定区域的照明，增加特定区域的光照强度，提升工作环境的安全性，稳定可靠。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种照明灯位置调节装置，包括：机械臂，所述机械臂相对于水平面倾斜设置，需要位置调节的照明灯滑动连接于所述机械臂；牵引绳，所述牵引绳一端连接所述照明灯，另一端连接收放机构；所述收放机构包括棘轮机构和卷筒，所述卷筒与所述棘轮机构的棘轮同轴且固定连接，所述棘轮机构通过连杆机构驱动；所述连杆机构位于所述机械臂高处，所述连杆机构可以往复运动以驱动所述棘轮机构的主动棘爪，使所述棘轮带动所述卷筒转动；所述卷筒转动收放所述牵引绳以驱动所述照明灯沿所述机械臂滑动。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述连杆机构包括主动连架杆和从动连架杆，所述主动连架杆的一端与所述机械臂转动连接，所述从动连架杆的一端与所述机械臂转动连接；所述主动连架杆和所述从动连架杆之间连接第一连杆。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述第一连杆的一端与所述主动棘爪转动连接，所述主动棘爪与所述从动连架杆转动连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述第一连杆的另一端和调节件固定连接，所述调节件设有“l”字形凹槽，所述调节件与所述主动连架杆通过销轴转动连接，所述销轴能够沿所述“l”字形凹槽滑动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述主动连架杆可以通过原动机调节其所传递的扭矩，通过调节所述主动连架杆传递的扭矩使得所述销轴能够沿所述“l”字形凹槽滑动。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述连杆机构还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括第二连杆、缓冲件以及套筒；所述第二连杆一端转动连接于所述从动连架杆，另一端同轴套设有所述缓冲件和所述套筒，所述套筒转动连接于所述主动连架杆。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲件设于所述套筒和所述从动连架杆之间，所述缓冲件一端与所述套筒相连，另一端固定于所述第二连杆。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲件设置为螺旋弹簧。
13.在本实用新型的一个实施例中，该调节装置还包括导向轮，所述导向轮用于在所述牵引绳移动过程中引导方向，所述导向轮固定于所述机械臂表面。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述棘轮机构还设有防止所述棘轮回转的止回棘爪。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的一种照明灯位置调节装置，包括：机械臂，所述机械臂相对于水平面倾斜设置，需要位置调节的照明灯滑动连接于所述机械臂；牵引绳，所述牵引绳一端连接所述照明灯，另一端连接收放机构；所述收放机构包括棘轮机构和卷筒，所述卷筒与所述棘轮机构的棘轮同轴且固定连接，所述棘轮机构通过连杆机构驱动；所述连杆机构位于所述机械臂高处，所述连杆机构可以往复运动以驱动所述棘轮机构的主动棘爪，使所述棘轮带动所述卷筒转动；所述卷筒转动收放牵引绳以驱动所述照明灯沿所述机械臂滑动。该调节装置适用于工程机械的机械臂相对于水平面倾斜设置的情形，该调节装置可在夜晚等昏暗环境中实现根据工况实现对特定区域的照明，增加特定区域的光照强度，提升工作环境的安全性，稳定可靠。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1为本实用新型实施例中一种照明灯位置调节装置的结构示意图；
19.图2为图1所示一种照明灯位置调节装置在提升照明灯时a部分的局部放大图；
20.图3为图1所示一种照明灯位置调节装置在下放照明灯时a部分的局部放大图；
21.图4为图1所示一种照明灯位置调节装置的调节件和销轴的示意图。
22.说明书附图标记说明：
23.1、照明灯；
24.2、机械臂；
25.30、卷筒；
26.31、棘轮机构；311、棘轮；312、主动棘爪；313、止回棘爪；
27.32、连杆机构；321、主动连架杆；322、从动连架杆；323、第一连杆；324、调节件；3241、第一凹槽；3242、第二凹槽；3243、销轴；325、第二连杆；326、缓冲件；327、套筒；
28.33、牵引绳；
29.34、导向轮。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
31.需要注意的是,除非另有说明,本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实
用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
32.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本技术的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种照明灯位置调节装置，包括：机械臂2，机械臂2相对于水平面倾斜设置，需要位置调节的照明灯1滑动连接于机械臂2；牵引绳33，牵引绳33一端连接照明灯1，另一端连接收放机构，收放机构包括棘轮机构31和卷筒30，卷筒30与棘轮机构31的棘轮311同轴且固定连接，棘轮机构31通过连杆机构32驱动，连杆机构32位于机械臂2高处，连杆机构32可以往复运动以驱动棘轮机构31的主动棘爪312，使棘轮机构31的棘轮311带动卷筒30转动，卷筒30转动收放牵引绳33以驱动照明灯1沿机械臂2滑动。
36.本实施例的一种照明灯位置调节装置，包括：机械臂2，机械臂2相对于水平面倾斜设置，需要位置调节的照明灯1滑动连接于机械臂2，在本实施例中，参照图1所示，照明灯1通过滚轮轨道组合的方式滑动连接于机械臂2，此外，在其它实施例中，照明灯1还可以通过导轨滑块组合等方式滑动连接于机械臂2；牵引绳33，牵引绳33一端连接照明灯1，另一端连接收放机构，收放机构包括棘轮机构31和卷筒30，卷筒30与棘轮机构31的棘轮311同轴且固定连接，卷筒30与棘轮机构31的棘轮311可通过螺栓连接、焊接等方式固定连接，当棘轮311转动时，卷筒30可跟随棘轮311同步转动进而实现收放牵引绳33，棘轮机构31通过连杆机构32驱动，连杆机构32位于机械臂2高处，连杆机构32可以往复运动以驱动棘轮机构31的主动棘爪312，使棘轮机构31的棘轮311带动卷筒30转动，卷筒30转动收放牵引绳33以驱动照明灯1沿机械臂2滑动。该调节装置适用于工程机械的机械臂2在工作时相对于水平面倾斜设置的情形，该调节装置可在夜晚等昏暗环境中实现根据工况实现对特定区域的照明，增加特定区域的光照强度，提升工作环境的安全性，稳定可靠。
37.具体地，参照图1、图2及图3所示，连杆机构32包括主动连架杆321和从动连架杆322，主动连架杆321的一端与机械臂2转动连接，从动连架杆322的一端与机械臂2转动连接，从动连架杆322与机械臂2的转动连接处与棘轮同轴；主动连架杆321和从动连架杆322之间连接第一连杆323。
38.更加具体地，参照图2及图3所示，第一连杆323的一端与主动棘爪312转动连接，该转动连接的中心位于转动连接的中心位于主动棘爪312的远离其工作面的一端；主动棘爪312与从动连架杆322转动连接，该转动连接的中心位于主动棘爪312的中心位置附近。
39.更加具体地，第一连杆323的另一端和调节件324固定连接，调节件324设有“l”字形凹槽，参照图4所示，该“l”字形凹槽包括第一凹槽3241和第二凹槽3242，第一凹槽3241位于“l”字形凹槽的下侧，第二凹槽3242位于“l”字形凹槽的上侧，调节件324与主动连架杆321通过销轴3243转动连接，销轴3243能够沿“l”字形凹槽滑动。
40.更加具体地，主动连架杆321可以通过与之相连的原动机调节其所传递的扭矩，例如将该原动机设定为可改变扭矩大小的伺服电机，值得注意的是，该原动机还可以调节输出扭矩的方向使主动连架杆321可以往复摆动，当主动连架杆所承受的扭矩发生瞬间增大时，使得销轴3243能够沿“l”字形凹槽滑动。当主动连架杆321承受瞬间增大的且方向为逆时针的扭矩时，此时主动连架杆321上的销轴3243从第一凹槽3241进入第二凹槽3242；当主动连架杆321承受瞬间增大的且方向为顺时针的扭矩时，此时主动连架杆321上的销轴3243从第二凹槽3242进入第一凹槽3241。
41.具体地，为防止主动连架杆321所承受的扭矩改变时会对连杆机构32产生冲击造成连杆机构32发生变形，连杆机构32还设有缓冲组件，缓冲组件包括第二连杆325、缓冲件326以及套筒327；第二连杆325一端转动连接于从动连架杆322，另一端同轴套设有缓冲件326和套筒327，套筒327转动连接于主动连架杆321。
42.更加具体地，缓冲件326设于套筒327和从动连架杆322之间，缓冲件326靠近套筒327的一端与套筒327相固定，缓冲件326远离套筒327的一端固定于第二连杆325。更加具体地，缓冲件326设置为螺旋弹簧。
43.具体地，在实际工作过程中，主动连架杆321在逆时针转动时，主动连架杆带动套筒327向左运动，套筒327沿第二连杆325滑动，在运动过程中，套筒会压缩缓冲件326以防止主动连架杆321在转动过程中带来的冲击力影响整个连杆的稳定性，该缓冲组件尤其适用于主动连架杆321承受的逆时针扭矩突然增大时，缓冲组件可以很好保护整个连杆机构32。
44.此外，该调节装置还包括用于在牵引绳33移动过程中引导方向的导向轮34，导向轮34固定于机械臂2表面，牵引绳33沿导向轮34上设有的凹槽滑动，导向轮34可以约束牵引绳33的位置，使牵引绳33与机械臂基本保持平行，防止牵引绳33与其他物体产生干涉，影响工程机械的正常运转。
45.此外，为防止滚筒在收卷牵引绳33时棘轮311反转，棘轮机构31还设有防止棘轮311回转的止回棘爪313。
46.可以想到的是，该照明灯位置调节装置不仅适用于工程机械的机械臂2相对于水平面倾斜设置的情况，在实际生活中，如在厂房倾斜房顶等情形，该照明灯位置调节装置也适用。
47.本实施例厚度测量装置的工作原理及工作状况如下：
48.参照图1所示，本调节装置适用于工程机械的机械臂2相对于水平面倾斜设置的情形。
49.参照图2所示，初始状态下，照明灯1位于机械臂的最下方，销轴3243位于“l”字形凹槽的第一凹槽内，主动棘爪312和棘轮311相啮合。
50.当工程机械的机械臂2在高于初始状态的某处需要照明时，参照图2所示，主动连架杆321被原动机驱动，此时主动连架杆321围绕主动连架杆321与机械臂2的转动连接处逆时针摆动，主动连架杆321带动第一连杆323运动，由于棘轮311对主动棘爪312有阻力，因此主动棘爪312和从动连架杆322之间会保持相对静止，主动棘爪312不会围绕主动棘爪312与第一连杆323的转动连接处转动，主动棘爪312也不会围绕主动棘爪312与从动连架杆322的转动连接处转动，主动连架杆321、从动连架杆322、第一连杆323以及机械臂2可以构成一个平行四边形机构。因此第一连杆323带动从动连架杆322以及主动棘爪312围绕从动连架杆322与机械臂2的转动连接处逆时针转动，随后连杆机构32顺时针转动后实现连杆机构32复位，多次往复运动后，棘轮311的转动带动与之固定的卷筒30持续转动，卷筒30收卷牵引绳33，牵引绳带动照明灯1沿机械臂2运动，将照明灯1牵引至机械臂2高处的某指定位置。且由于有止回棘爪313的存在，棘轮311不会出现反转。
51.当照明结束后，参照图3及图4所示，主动连架杆321所连接的原动机增大所输出的扭矩，使主动连架杆321逆时针以更大的力运动，此时，销轴3243从“l”字形凹槽的第一凹槽3241进入第二凹槽3242，且调节件324和第一连杆323产生向上的偏移，平行四边形机构失效。当主动连架杆321再次顺时针转动时由于调节件324向上的偏移使调节件带动主动棘爪312围绕主动棘爪312与从动连架杆322的转动连接处顺时针运动，主动棘爪312抬起，接着，止回棘爪313所连接的原动机驱使止回棘爪313顺时针旋转，止回棘爪313失去防止棘轮311反转的作用。此时，由于机械臂2相对于水平面倾斜设置，照明灯1在重力的带动下向下滑动，卷筒30释放牵引绳，照明灯1复位，依靠重力实现照明灯1的复位，可实现节能环保。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。