一种轨道机器人动力驱动装置及轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人动力驱动装置及轨道机器人。


背景技术：

2.轨道机器人可用于配电房、综合管廊、电厂输煤栈桥、锅炉房、工厂、大型超市等场所。随着智能制造的发展，各种各样的轨道机器人层出不穷，而轨道机器人通常以圆柱形滚轮作为轨道机器人移动的驱动端，由于轨道机器人上通常会同时设有多个滚轮，圆柱形滚轮容易因加工误差使得其中某个滚轮或几个滚轮不能与轨道贴紧，影响轨道机器人的运动。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采用圆柱形滚轮可能会使某个圆柱形滚轮不能与轨道贴合的缺陷，从而提供一种轨道机器人动力驱动装置及轨道机器人。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道机器人动力驱动装置，包括：
5.架体，所述架体上具有适于与轨道的承载板贴合的主动轮与承重轮；
6.所述主动轮与驱动装置连接，所述主动轮和承重轮分别适于与承载板的两侧面接触；
7.所述主动轮与承重轮均采用凸面轮。
8.可选的，所述架体上靠近主动轮的两侧设置有第一弹性件，所述第一弹性件与主动轮连接，且所述第一弹性件适于调整主动轮对轨道的压力。
9.可选的，所述架体的两侧设有滑柱，所述第一弹性件套设在滑柱上，且所述滑柱的一端连接有螺母，通过调整螺母在滑柱上的位置，可对第一弹性件的压缩长度进行调节。
10.可选的，还包括有导向轮，设置在架体上，所述导向轮适于与轨道的立板滚动接触。
11.可选的，包括有连接万向节，设置在所述架体沿轨道运动时的前端与后端上。
12.可选的，所述主动轮设置在所述架体的首端位置处；
13.所述架体后端安装有摄像头，所述摄像头与主动轮并列间隔设置。
14.可选的，还包括有刹车系统，设置在所述架体的首端位置；
15.所述刹车系统具有夹紧主动轮的夹板。
16.可选的，所述刹车系统上的夹板具有两组，分别设置在主动轮行进方向的前端与后端；
17.所述夹板的夹紧面倾斜朝向主动轮设置；
18.所述刹车系统还包括有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述夹板连接。
19.可选的，还包括有连接板，所述连接板上设有第二弹性件，所述刹车系统通过第二
弹性件连接在连接板上。
20.还提供了一种轨道机器人，包括上述的轨道机器人动力驱动装置。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，将主动轮与承重轮设置为凸面轮，是主动轮和承重轮与轨道的接触从线接触，转变为点接触，能够使主动轮和承重轮与轨道接触的更加牢固，消除因加工误差带来的滚轮与轨道接触不良好的现象。
23.2.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，在架体上设置有第一弹性件，第一弹性件具有使主动轮靠近轨道的偏压力，通过滑柱上的螺母可以对第一弹性件的压缩长度进行调节，进而可以调节主动轮对轨道的压力，调节方式简便。
24.3.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，还包括有导向轮，能够保证轨道机器人准确的按照轨道进行行进。
25.4.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，在架体的前端与后端分别设有连接万向节，通过连接万向节可以将多个架体连接在一起，满足更多的使用场景。
26.5.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，在架体上安装有摄像头，可以对轨道机器人行进路线上的场景进行记录。
27.6.本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置，架体上还设有刹车系统，通过驱动机构使夹板夹紧主动轮，实现对轨道机器人的刹车，还可以进行坡道驻车，使轨道机器人的操控更加便捷。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的轨道机器人动力驱动装置的结构示意图；
30.图2为刹车系统的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、主动轮；2、连接万向节；3、导向轮；4、承重轮；6、架体；7、摄像头；8、连接板；9、滑柱；10、刹车系统；11、第二弹性件；12、夹板。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例1
38.本实施例提供了轨道机器人动力驱动装置的一种具体的实施方式，如图1 所示，将主动轮1与承重轮4设置为凸面轮，是主动轮1和承重轮4与轨道的接触从线接触，转变为点接触，能够使主动轮1和承重轮4与轨道接触的更加牢固，消除因加工误差带来的滚轮与轨道接触不良好的现象。
39.在架体6上设置有第一弹性件，第一弹性件采用弹簧，具有使主动轮1靠近轨道的偏压力，在架体6上设有连接板8，滑柱9竖直连接在连接板8上，第一弹性件套设在滑柱9上，通过滑柱9上的螺母可以对第一弹性件的压缩长度进行调节，进而可以调节主动轮1对轨道的压力，调节方式简便。
40.还包括有导向轮3，导向轮3设置在架体6上，导向轮3朝向轨道的立板，并与立板滚动接触，能够保证轨道机器人准确的按照轨道进行行进。
41.架体6上还设有刹车系统10，刹车系统10上具有驱动机构，驱动机构的驱动端与刹车系统10两侧的压板连接，压板在第二弹性件11的作用下可以上下移动，在压板上下移动的过程中，带动夹板12进行移动，实现对主动轮1 的夹紧与松开，通过驱动机构使夹板12夹紧主动轮1，实现对轨道机器人的刹车，还可以进行坡道驻车，使轨道机器人的操控更加便捷。
42.在架体6的前端与后端分别设有连接万向节2，通过连接万向节2可以将多个架体6连接在一起，满足更多的使用场景。
43.在架体6上安装有摄像头7，可以对轨道机器人行进路线上的场景进行记录。
44.实施例2
45.本实施例提供了轨道机器人的一种具体的实施方式，包括实施例1中的轨道机器人动力驱动装置。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。