一种基于全站仪的扫描方法、装置及系统与流程

技术特征：
1.一种基于全站仪的扫描方法，其特征在于，包括：建立理论模型数据库；通过全站仪采集能够定义待测实体几何特征的特征点，获得所述待测实体的几何特征点的测量数据；将所述待测实体的几何特征点的测量数据与对应的所述理论模型数据库进行拟合确定所述待测实体的节点的空间位置信息。2.根据权利要求1所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述建立理论模型数据库包括：将标定物体分解为多个标定平面和/或标定曲面和/或标定线段；确定所述标定平面和/或标定曲面和/或标定线段的方程以及相邻面之间交线的方程，根据多个所述方程确定方程组；将所述方程组录入excel表格以建立所述理论模型数据库。3.根据权利要求1所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述通过全站仪采集能够定义待测实体几何特征的特征点，获得所述待测实体的几何特征点的测量数据包括：将所述待测实体分解为多个待测平面和/或待测曲面，在多个所述待测平面和/或所述待测曲面上测量多个能够定义所述待测平面和/或所述待测曲面几何特征的特征点，形成微点云；通过全站仪测量所述微点云获得所述待测实体的几何特征点的测量数据。4.根据权利要求1所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述将所述待测实体的几何特征点的测量数据与对应的所述理论模型数据库进行拟合确定所述待测实体的节点的空间位置信息包括：通过最小二乘法将对应的所述理论模型数据库拟合到所述待测实体的几何特征点的测量数据中，以确定所述待测实体的节点的空间位置信息。5.根据权利要求4所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述通过最小二乘法将对应的所述理论模型数据库拟合到所述待测实体的几何特征点的测量数据中包括：根据最小二乘法确定所述理论模型数据库中与所述待测实体的几何特征点的测量数据误差最小的数据，将所述误差最小的数据对应的空间位置信息确定为所述待测实体的节点的空间位置信息。6.根据权利要求4所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述将所述待测实体的几何特征点的测量数据与对应的所述理论模型数据库进行拟合确定所述待测实体的节点的空间位置信息还包括：根据实时温度对所述待测实体的几何特征点的测量数据进行修正。7.根据权利要求4所述的基于全站仪的扫描方法，其特征在于，所述将所述待测实体的几何特征点的测量数据与对应的所述理论模型数据库进行拟合确定所述待测实体的节点的空间位置信息还包括：将所述待测实体的多个待测平面和/或待测曲面的几何特征点的测量数据分别与对应的所述理论模型数据库的平面和/或曲面进行拟合。8.一种基于全站仪的扫描装置，其特征在于，包括：建模模块，用于建立理论模型数据库；
扫描模块，通过全站仪采集能够定义待测实体几何特征的特征点，获得所述待测实体的几何特征点的测量数据；拟合模块，用于将所述待测实体的几何特征点的测量数据与对应的所述理论模型数据库进行拟合确定所述待测实体的节点的空间位置信息。9.一种基于全站仪的扫描系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的基于全站仪的扫描方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的基于全站仪的扫描方法。

技术总结
本发明提供了一种基于全站仪的扫描方法、装置及系统，涉及全站仪扫描技术领域。其中，方法包括：建立理论模型数据库；通过全站仪采集能够定义待测实体几何特征的特征点，获得待测实体的几何特征点的测量数据；将待测实体的几何特征点的测量数据与对应的理论模型数据库进行拟合确定待测实体的节点的空间位置信息。本发明所述的技术方案，通过建立理论模型数据库并利用全站仪采集能够定义待测实体几何特征的特征点，将待测实体几何特征点的测量数据与对应的理论模型数据库进行拟合确定待测实体的节点的空间位置信息，此法兼具全站仪测量的高效和三维激光扫描的精准，且能够保障测量的时效性，大大提高了控制测量效率，进而提高了整体的施工效率。了整体的施工效率。了整体的施工效率。


技术研发人员：林美坤 黄韬睿 刘大伟 李白 马高峰 郑天立 陈磊 沈佳勇 张健 吴晶晶
受保护的技术使用者：林美坤
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/11/30