触控系统的灵敏度校准方法、微控制器和触控系统与流程

技术特征：
1.一种触控系统的灵敏度校准方法，其特征在于，所述触控系统包括第一触控模块和第二触控模块，所述灵敏度校准方法包括：获取当前第一控制电压和当前第二控制电压的电压差对应的当前振荡频率；其中，所述当前第一控制电压是当前用于调节第一触控模块的灵敏度的电压，所述当前第二控制电压是当前用于调节第二触控模块的灵敏度的电压；在所述当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差大于预设阈值的情况下，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压，并返回获取所述当前振荡频率的步骤；在所述当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差小于或等于预设阈值的情况下，结束对所述触控系统的灵敏度校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压之前，还包括：将所述当前频率差作为历史频率差进行存储。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压的步骤，包括：对当前第一控制电压或者当前第二控制电压进行初步调整；重新获取经初步调整后的当前振荡频率；基于当前频率差与所述历史频率差的比较结果，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压，所述当前频率差为经初步调整后的当前振荡频率与基准振荡频率之差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对当前第一控制电压或者当前第二控制电压进行初步调整包括：对当前第一控制电压进行调整处理，或者，对当前第二控制电压进行调整处理；其中，所述调整处理包括：增加预设基本电压值或减少预设基本电压值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在初步调整过程中将当前第一控制电压增加预设基本电压值的情况下，所述基于当前频率差与所述历史频率差的比较结果，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压的步骤，包括：获取所述当前频率差对应当前电压调整值；在所述比较结果为所述当前频率差大于所述历史频率差的情况下，将所述当前第一控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第二控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压；在所述比较结果为所述当前频率差小于所述历史频率差的情况下，将所述当前第一控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第二控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在初步调整过程中将当前第二控制电压增加预设基本电压值的情况下，所述基于当前频率差与所述历史频率差的比较结果，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压的步骤，包括：获取所述当前频率差对应当前电压调整值；在所述比较结果为所述当前频率差大于所述历史频率差的情况下，将所述当前第二控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第一控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压；
在所述比较结果为所述当前频率差小于所述历史频率差的情况下，将所述当前第二控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第一控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压。7.一种微控制器，其特征在于，所述微控制器包括：获取模块，用于获取当前第一控制电压和当前第二控制电压的电压差对应的当前振荡频率；其中，所述当前第一控制电压是当前用于调节第一触控模块的灵敏度的电压，所述当前第二控制电压是当前用于调节第二触控模块的灵敏度的电压；调整模块，用于在所述当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差大于预设阈值的情况下，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压，并返回所述获取模块获取所述当前振荡频率的步骤；控制模块，用于在所述当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差小于或等于预设阈值的情况下，结束对触控系统的灵敏度校准。8.根据权利要求7所述的微控制器，其特征在于，所述微控制器还包括：存储模块，用于将所述当前频率差作为历史频率差进行存储。9.根据权利要求8所述的微控制器，其特征在于，所述调整模块包括第一调整单元和第二调整单元；所述第一调整单元，用于对当前第一控制电压或者当前第二控制电压进行初步调整；上述获取模块，还用于重新获取经初步调整后的当前振荡频率；所述第二调整单元，用于基于当前频率差与所述历史频率差的比较结果，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压，所述当前频率差为经初步调整后的当前振荡频率与基准振荡频率之差。10.根据权利要求9所述的微控制器，其特征在于，所述第一调整单元，具体用于对当前第一控制电压进行调整处理，或者，对当前第二控制电压进行调整处理；其中，所述调整处理包括：增加预设基本电压值或减少预设基本电压值。11.根据权利要求10所述的微控制器，其特征在于，所述第一调整单元在初步调整过程中将当前第一控制电压增加预设基本电压值的情况下，所述第二调整单元，用于：获取所述当前频率差对应当前电压调整值；在所述比较结果为所述当前频率差大于所述历史频率差的情况下，将所述当前第一控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第二控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压；在所述比较结果为所述当前频率差小于所述历史频率差的情况下，将所述当前第一控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第二控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压。12.根据权利要求10所述的微控制器，其特征在于，所述第一调整单元在初步调整过程中将当前第二控制电压增加预设基本电压值的情况下，所述第二调整单元，用于：获取所述当前频率差对应当前电压调整值；在所述比较结果为所述当前频率差大于所述历史频率差的情况下，将所述当前第二控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第一控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压；
在所述比较结果为所述当前频率差小于所述历史频率差的情况下，将所述当前第二控制电压增加所述当前电压调整值对应的电压，或者将所述当前第一控制电压减小所述当前电压调整值对应的电压。13.一种触控系统，其特征在于，包括第一触控模块、第二触控模块、反馈信号处理电路和如权利要求7
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12中任一项所述的微控制器；所述反馈信号处理电路用于获取当前第一控制电压和当前第二控制电压的电压差对应的当前振荡频率；所述微控制器用于接收所述当前振荡频率，并基于所述当前振荡频率对所述第一触控模块和所述第二触控模块的灵敏度进行校准。14.根据权利要求13所述的触控系统，其特征在于，所述触控系统还包括：所述第一触控模块对应的第一触控电压生成装置和所述第二触控模块对应的第二触控电压生成装置；所述微控制器用于向所述第一触控电压生成装置输出当前第一控制信号，并根据每次调整后的当前第一控制电压调整所述当前第一控制信号；所述第一触控电压生成装置用于根据所述微控制器的当前第一控制信号生成当前第一控制电压；所述微控制器还用于向所述第二触控电压生成装置输出当前第二控制信号，并根据每次调整后的当前第二控制电压调整所述当前第二控制信号；所述第二触控电压生成装置用于根据所述微控制器的当前第二控制信号生成当前第二控制电压。15.根据权利要求14所述的触控系统，其特征在于，所述反馈信号处理电路包括：运算放大器、压控振荡电路和低通滤波器；所述运算放大器，用于获取所述当前第一控制电压和所述当前第二控制电压的电压差；所述压控振荡电路，用于获取所述当前第一控制电压和所述当前第二控制电压的电压差对应的当前振荡频率；所述低通滤波器，用于对所述当前振荡频率进行滤波，以滤除噪音信号。

技术总结
本公开提供了一种触控系统的灵敏度校准方法、微控制器和触控系统。该灵敏度校准方法包括：获取当前第一控制电压和当前第二控制电压的电压差对应的当前振荡频率；其中，当前第一控制电压是当前用于调节第一触控模块的灵敏度的电压，当前第二控制电压是当前用于调节第二触控模块的灵敏度的电压；在当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差大于预设阈值的情况下，调整当前第一控制电压或者当前第二控制电压，并返回获取当前振荡频率的步骤；在当前振荡频率与基准振荡频率之间的当前频率差小于或等于预设阈值的情况下，结束对触控系统的灵敏度校准。本公开能够实现对触控系统的灵敏度的自动校准。的灵敏度的自动校准。的灵敏度的自动校准。


技术研发人员：徐思珩 孙伟 孟晨 朱炳海 胡忠 王永波 胡大海 庞笑天 刘佳荣 韩少博 王永辉 钟文杰
受保护的技术使用者：北京京东方传感技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/30