一种无人挖掘机的制作方法

技术特征：
1.一种无人挖掘机，其特征在于，包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统，所述工作装置、所述供电装置和所述控制系统均安装于所述支撑平台上，所述支撑平台通过所述回转装置与所述行走装置连接，所述供电装置用于进行供电作业，所述控制系统同时与所述行走装置、所述工作装置和所述回转装置连接，所述行走装置用于带动所述支撑平台发生位移，所述工作装置用于进行挖掘作业，所述回转装置用于带动所述支撑平台相对于所述行走装置转动。2.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、第一电缸、第二电缸和第三电缸，所述动臂可转动地安装于所述支撑平台上，所述斗杆的一端与所述动臂铰接，另一端与所述铲斗铰接，所述第一电缸安装于所述支撑平台上，且与所述动臂连接，所述第二电缸安装于所述动臂上，且与所述斗杆连接，所述第三电缸安装于所述斗杆上，且与所述铲斗连接。3.根据权利要求2所述的无人挖掘机，其特征在于，所述第一电缸包括第一驱动电机、丝杆、螺母、缸体和推杆，所述第一驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，并与所述推杆固定连接，所述推杆与所述缸体滑动配合，且与所述动臂连接。4.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述供电装置包括供电电池和增程器，所述增程器与所述供电电池连接，所述供电电池同时与所述行走装置、所述工作装置、所述回转装置和所述控制系统连接。5.根据权利要求4所述的无人挖掘机，其特征在于，所述增程器包括液化天然气增程发动机和发电机，所述液化天然气增程发动机与所述发电机连接，所述发电机与所述供电电池连接。6.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述回转装置包括第二驱动电机和减速器，所述第二驱动电机和所述减速器均安装于所述支撑平台上，所述减速器的输入端与所述第二驱动电机连接，所述减速器的输出端与所述行走装置连接。7.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述行走装置包括第三驱动电机、主动轮、履带和行走架，所述第三驱动电机安装于所述行走架上，且与所述主动轮连接，所述主动轮可转动地安装于所述行走架上，且与所述履带配合。8.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述控制系统包括工作状态监测模块、行驶状态监测模块和控制器，所述工作状态监测模块和所述行驶状态监测模块均与所述控制器连接，所述工作状态监测模块用于获取所述工作装置的工作状态信息，并将所述工作状态信息发送给所述控制器，所述行驶状态监测模块用于获取所述行走装置的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送给所述控制器。9.根据权利要求8所述的无人挖掘机，其特征在于，所述控制系统还包括环境感知模块和导航模块，所述环境感知模块和所述导航模块均与所述控制器连接，所述环境感知模块用于获取周围环境信息，并将所述周围环境信息发送给所述控制器，所述导航模块用于获取定位导航信息，并将所述定位导航信息发送给所述控制器。10.根据权利要求1所述的无人挖掘机，其特征在于，所述无人挖掘机还包括能量回收装置，所述能量回收装置同时与所述工作装置、所述回转装置和所述行走装置连接，所述能量回收装置用于进行能量的回收以及再利用。

技术总结
本发明公开了一种无人挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该无人挖掘机包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统。工作装置、供电装置和控制系统均安装于支撑平台上，支撑平台通过回转装置与行走装置连接，供电装置用于进行供电作业，控制系统同时与行走装置、工作装置和回转装置连接，行走装置用于带动支撑平台发生位移，工作装置用于进行挖掘作业，回转装置用于带动支撑平台相对于行走装置转动。本发明提供的无人挖掘机能够实现无人挖掘作业功能，降低人力成本，安全性强，并且采用电力驱动，降低能耗，提高动力传递效率，降低运行成本。低运行成本。低运行成本。


技术研发人员：张平
受保护的技术使用者：四川鼎鸿智电装备科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/11/30