一种管道清孔器及使用方法与流程

技术特征：
1.一种管道清孔器，其特征在于，包括控制器、绕线器组件和检孔、清孔组件；所述绕线器组件包括绕线器和缠绕在绕线器上的线团；所述检孔、清孔组件包括支架、第一驱动装置、行轮组件、第二驱动装置、螺旋钻杆和储土仓，所述行轮组件设置于所述支架上，所述第一驱动装置连接并驱动所述行轮组件前进/后退，所述螺旋钻杆设置于所述支架的前端，所述第二驱动装置连接并驱动所述螺旋钻杆，所述储土仓设置于所述支架的底部；所述线团一端连接所述支架、另一端连接所述控制器，所述控制器电信号连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。2.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述支架包括水平方向上平行设置的2根螺杆和从动轮，所述从动轮设置于所述螺杆的末端。3.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述行轮组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、涡轮蜗杆、第三传动齿轮、主动轮；所述第一传动齿轮连接所述第一驱动装置的驱动轴，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮齿形啮合，所述涡轮蜗杆插接在所述第二传动齿轮中间，所述第三传动齿轮设置于所述涡轮蜗杆的两端，所述主动轮设置于连接水平方向上的2个所述第三传动齿轮的连杆上。4.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述支架的前端。5.如权利要求1所述的一种管道清孔器，其特征在于，所述线团为带刻度的电缆。6.如权利要求1所述的管道清孔器，其特征在于，还包括喇叭，所述喇叭设置于所述支架上。7.如权利要求1所述的管道清孔器，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括电机。8.如权利要求2所述的管道清孔器，其特征在于，还包括c型铝合金槽、螺纹孔板，螺栓、固定弧口，所述螺纹孔板设置于所述c型铝合金槽的开口处，所述固定弧口设置于所述c型铝合金槽内，所述螺栓插入所述螺纹孔板的螺纹孔内，且所述螺栓的末端连接所述固定弧口，所述螺杆可卡接在所述固定弧口内。9.权利要求1
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8任意一项所述的管道清孔器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、控制器控制第一驱动装置启动，通过第一驱动装置转动带动第一传动齿轮转动，然后带动第二传动齿轮，再带动涡轮蜗杆传动轴，再带动第三传动齿轮，传至主动轮，使管道清孔器在管道内行走；s2、行走过程中通过摄像头观察管内情况，若发现管内淤堵，控制器控制第二驱动装置启动，第二驱动装置带动螺旋钻杆进行钻进清孔作业，管道内土及杂物通过管道清孔器前进铲至前端敞开的储土仓中，最后运出管道，若管道内杂物较多可多次钻进并运出；s3、检孔、清孔完毕后通过控制器控制第一驱动装置将清孔器退回。10.如权利要求9所述的管道清孔器的使用方法，其特征在于，还包括步骤：若清孔过程中通过摄像头观察管内杂物太多且通过螺旋钻杆无法实施钻进作业，则通过带刻度电缆量出淤堵距离，或者通过喇叭声音辅助定位测量堵塞的具体位置，然后在地面上进行开孔清理。

技术总结
本发明公开一种管道清孔器及使用方法，管道清孔器，包括控制器、绕线器组件和检孔、清孔组件；绕线器组件包括绕线器和缠绕在绕线器上的线团；检孔、清孔组件包括支架、第一驱动装置、行轮组件、第二驱动装置、螺旋钻杆和储土仓，行轮组件设置于支架上，第一驱动装置连接并驱动行轮组件前进/后退，螺旋钻杆设置于支架的前端，第二驱动装置连接并驱动螺旋钻杆，储土仓设置于支架的底部；线团一端连接支架、另一端连接控制器，控制器电信号连接第一驱动装置和第二驱动装置；本发明提供了一种携带便捷、成本低、操作方便的管道清孔器及使用方法。操作方便的管道清孔器及使用方法。操作方便的管道清孔器及使用方法。


技术研发人员：刘培江 丛森 陶峰峰
受保护的技术使用者：五冶集团上海有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/11/30