一种基于智能机器狗的作业现场数字化监督系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于智能机器狗的作业现场数字化安全监督系统，其特征在于：包括智能机器狗、手持终端、智能安全工器具和监控中心；所述智能机器狗具有监控摄像头，并内置有边缘计算主机；所述智能安全工器具与机器狗通信，并向机器狗传输数据；所述手持终端与机器狗通信，机器狗、手持终端与监控中心通信。2.根据权利要求1所述的基于智能机器狗的作业现场数字化安全监督系统，其特征在于：所述智能安全工器具包括智能安全带、智能安全帽、电子围栏、移动式布控球和智能接地线。3.根据权利要求1所述的基于智能机器狗的作业现场数字化安全监督系统，其特征在于：所述智能机器狗具有四个腿部，且每个腿部均具有髋关节、膝关节和脚踝关节。4.一种基于智能机器狗的作业现场数字化安全监督方法，包括权利要求1
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3任一项所述的监督系统，其特征在于：智能机器狗对作业人员、设备所在区域、方位、环境、地形进行测距和图像识别，并生成预设巡视路线，智能机器狗沿巡视路线对工作区域进行视频监控，并将监控图像传输给边缘计算主机进行分析判断，边缘计算主机根据分析判断结果，对应控制智能机器狗的行为，同时智能机器狗接收各智能安全工器具传输的数据，并通过边缘计算主机进行分析判断后输出结果。5.根据权利要求4所述的监督方法，其特征在于：所述巡视路线上设置4
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6个监控点，监控点与工作区域之间的距离为5
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15米。6.根据权利要求4所述的监督方法，其特征在于：所述智能机器狗在移动过程中遇到障碍物，将自动避开障碍物。7.根据权利要求4所述的监督方法，其特征在于：所述智能机器狗通过监控摄像头抓拍图片，并将图片传输给边缘计算主机，边缘计算主机采用视频分析算法对图片进行分析，步骤如下：a.图片输入后，先进入场景识别模块判断是室内场景还是室外场景；b.对功能项进行划分，根据目标检测的复杂程度将图片放入不同的目标检测模块；c.对送入目标检测模块的图片检测出目标中心位置和尺寸大小，对需要进行细化分类的目标类型，抠出图片；d.根据分类任务的是单标签还是多标签分别送入目标识别模块或多标签分类模块；e.将得到的目标中心位置、尺寸大小、目标类型、整图场景类型、人体关键点送入功能逻辑判断模块，对功能进行判断输出结果。8.根据权利要求7所述的监督方法，其特征在于：所述步骤c中如果图片尺寸过小或者过于模糊，则进行超分辨率重建或者对监控摄像头控制调整。9.根据权利要求7所述的监督方法，其特征在于：所述边缘计算主机包括有负样本库，目标检测后发现为负样本，负样本库模块对召回率较高的负样本异常结果进行清除。

技术总结
本发明公开了一种基于智能机器狗的作业现场数字化监督系统及方法，将智能机器狗与边缘计算主机有机的结合，运用智能机械狗的运动能力和避障能力适应各种复杂条件下的作业现场，同时在识别到现场作业条件的一些异常情况下，整套系统可以自动判断当前是否需要监控或者是否需要移动，从而适时的调整监控角度和位置，达到更好地监控识别效果。智能机器狗与各智能安全工器具实现实时通信，时刻监测现场工作人员的工作情况，减少由作业不规范、工器具本身损伤、意外隐患等不确定因素所引发的安全事故。通过边缘计算主机关联现场各类视频设备，自动选取识别违章的最佳角度和位置，提高违章识别的准确性。违章识别的准确性。违章识别的准确性。


技术研发人员：罗玉娟
受保护的技术使用者：四川兴济电力设备有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/30