车辆的控制方法、车辆的控制装置、服务器及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取地图数据、车辆数据和辅助驾驶使用数据；根据所述地图数据、所述车辆数据和所述辅助驾驶使用数据确定提示位置和相应的风险等级；根据所述风险等级，确定提示时长，所述提示为让驾驶者接管车辆的提示；在所述车辆到达所述提示位置前所述提示时长，控制所述车辆发出所述提示。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述地图数据包括匝道、汇入、事故多发地段和限速路段的数据中的至少一种，所述车辆数据包括车辆速度，所述辅助驾驶使用数据包括成功率、接管率和意外退出率中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述地图数据、所述车辆数据和所述辅助驾驶使用数据确定提示位置和相应的风险等级，包括：根据所述地图数据和所述车辆数据，确定所述提示位置及相应的潜在事故严重性；根据所述潜在事故严重性和所述辅助驾驶使用数据确定所述风险等级。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述风险等级与所述提示时长呈正相关关系。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述风险等级，确定提示时长，包括：在所述风险等级为普通等级时，确定第一提示时长；在所述风险等级为紧急等级时，确定第二提示时长；在所述风险等级为非常紧急等级时，确定第三提示时长；在所述风险等级为严重等级时，确定第四提示时长；其中，所述第一提示时长、所述第二提示时长、所述第三提示时长和所述第四提示时长依次增大。6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆到达所述提示位置前所述提示时长，控制所述车辆发出所述提示，包括：控制所述车辆发出音效提醒和/或显示屏弹窗提醒。7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法还包括：在满足预设条件时，调整所述提示位置相应的风险等级。8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取地图数据、车辆数据和辅助驾驶使用数据；第一确定模块，用于根据所述地图数据、所述车辆数据和所述辅助驾驶使用数据确定提示位置和相应的风险等级；第二确定模块，用于根据所述风险等级，确定提示时长，所述提示为提示驾驶者接管车辆的提示；控制模块，用于在所述车辆到达所述提示位置前所述提示时长，控制所述车辆发出所述提示。9.一种服务器，其特征在于，包括权利要求8所述车辆的控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1
‑
7任一项所述的车辆的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、服务器、车辆的控制装置及存储介质。车辆的控制方法，包括：获取地图数据、车辆数据和辅助驾驶使用数据；根据所述地图数据、所述车辆数据和所述辅助驾驶使用数据确定提示位置和相应的风险等级；根据所述风险等级，确定提示时长，所述提示为让驾驶者接管车辆的提示；在所述车辆到达所述提示位置前所述提示时长，控制所述车辆发出所述提示。上述车辆的控制方法中，当在需要驾驶者干预前，能够动态地给予驾驶者适当的提前提示时间，一方面，避免造成给予驾驶者的响应时间太匆忙，决策压力极大的负体验的感觉，另一方面，避免频繁提示而造成过多的干扰，改善了驾驶者的驾驶体验。改善了驾驶者的驾驶体验。改善了驾驶者的驾驶体验。


技术研发人员：朱高祺 杨添程 简驾
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/30